ང་བཅས་ཀྱི་སྐོར།

TallMan Robotics--------བཟོ་གྲྭའི་རང་འགུལ་གྱི་གསར་གཏོད་འགོ་ཁྲིདཔ།!

ལས་སྡེའི་སྤྱི་བསྡོམས།

སྤྱི་ལོ་༢༠༠༨ ལུ་ གཞི་བཙུགས་འབད་ཞིནམ་ལས་ཚུར་ ཊལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ ལཱ་ལུ་ བརྩོན་ཤུགས་བསྐྱེད་དེ་ སྤུས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ལཱ་འགན་མཐོ་དྲགས་ཅན་གྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཐོན་སྐྱེད་དང་ ཐབས་ཤེས་ཚུ་ འཛམ་གླིང་ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ལུ་ བྱིན་ནི་ལུ་ ཁས་བླངས་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། འཕྲུལ་རིག་ཡར་རྒྱས་ཅན་དང་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་སྤུས་ཚད་ལེགས་ཤོམ་ དེ་ལས་ ཞབས་ཏོག་ལམ་ལུགས་ཡོངས་སུ་རྫོགས་པ་ཡོད་མི་ཚུ་གིས་ ཊལ་མེན་འཕྲུལ་མི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་ནང་ མིང་གཏམ་ལེགས་ཤོམ་བཟོ་སྟེ་ རིམ་གྱིས་སྦེ་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ ཡོངས་གྲགས་ཅན་གྱི་ལས་སྡེ་ཅིག་ལུ་ འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན་པས།

ཊལ་མེན་འཕྲུལ་གྱི་ གོང་འཕེལ་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ གསར་བཏོད་དང་ གྲུབ་འབྲས་ཚུ་ མཐོང་ཡོདཔ་ཨིན་པས། འགོ་ཐོག་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱི་ལཱ་གཞི་ཚུ་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་བཏང་ནི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་མི་ལས་ ད་རེས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཡན་ལག་ལས་སྡེ་ལྔ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། སྒོར་སྒོར་གྱི་གཡོ་འགུལ།, འཕྲུལ་གྱི་མཇུག། Effectors དང་བཟོ་གྲྭའི་ཆ་ཤས།

ཊཱལ་མེན་འཕྲུལ་མི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་ བཟོ་བསྐྲུན་བཟོ་བསྐྲུན་ དེ་ལས་ ཚོང་འབྲེལ་རྒྱ་སྐྱེད་ཀྱི་ནང་ལུ་ གྲུབ་འབྲས་སྦོམ་སྦེ་ར་ཐོན་ཡོདཔ་ཨིན། གོང་འཕེལ་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ TM གིས་ མུ་མཐུད་དེ་ ཞིབ་འཚོལ་དང་ གོང་འཕེལ་གྱི་ མ་རྩ་ཡར་སེང་འབད་དེ་ བཟོ་གྲྭ་ནང་ འཕྲུལ་རིག་རིག་རྩལ་ཅན་གྱི་ སྡེ་ཚན་ཅིག་ འཐུས་ཤོར་བྱུང་ཡོདཔ་མ་ཚད་ ཁྱད་རིག་ཅན་གྱི་ ཞིབ་འཚོལ་དང་ གོང་འཕེལ་གྱི་ སྡེ་ཚན་ཅིག་ གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་པའི་ ཐོན་སྐྱེད་གསརཔ་དང་ འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ གསར་བཏོན་འབད་ཡོདཔ་མ་ཚད་ TM ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་བཅུག་ཡོདཔ་ཨིན་པས།

ཕྱུག་པོ་དང་སྣ་མང་ཐོན་རྫས་ཀྱི་གྲལ་རིམ།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ།

༡). རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ།

TallMan Robotics གིས་ ལག་ལེན་གྱི་གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ ཁྱབ་ཚུགས་པའི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་དབྱེ་བ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ བྱིནམ་ཨིན། དཔེར་ན་ གཅུས་གཟེར་གྱིས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་མཐའ་འཁོར་དང་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མ་ ཐལཝ་-བདེན་དཔང་དང་ཆུ་འགོག་མཐའ་འཁོར་ ལྗིད་ཅན་གྱི་ལྗིད་ཚད་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོད་པའི་རིམ་པ་སོ་སོ་ཚུ་ནང་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ཚུགས། rail aluminum གསལ་སྡུད་ཚུ། ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་དང་ ཤེལ་གྱི་གསལ་སྡུད་ཚུ་ མཉམ་སྦྲགས་འབད་ཐོག་ལས་ མཐོ་ཤོས་རང་ མི་ཊར་༥༠ ལྷགཔ་ཅིག་གི་ མཐོ་ཚད་རིངམོ་སྦེ་ ཐོབ་ཚུགས། འདི་ཡང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཚད་ལྡན་མེན་པའི་སྲོལ་སྒྲིག་འབད་ནི་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ ཁེ་ཕན་ཚུ་ཡོད་པའི་ ཊི་ཨེཕ་ཊི་ ཨེལ་ཨི་ཌི་ ཨོ་ཨེལ་ཨི་ཌི་ ཨེ་ཨེམ་ཨོ་ཨེལ་ཌི་ ཚོས་གཞི་སྦོམ་སྦེ་ཡོད་མི་ ཨེལ་སི་ཌི་ བཀྲམ་སྟོན་གསལ་གཞི་དང་ རྒྱབ་གཞིའི་གསལ་གཞི་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་ནི་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གཞི་བཀོད་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་ཤུགས་ཅན་དང་ མཉམ་བསྡོམས་འབག་ཤུགས་ཚུ་ བཟོད་ཚུགས། ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ བཱོལ་གྱི་གཅུས་གཟེར་དང་ ལིཌ་ མོ་ཊར་གྱི་དབྱེ་བ་ དེ་ལས་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ གཞི་བཙུགས་ཐབས་ལམ་ཚུ་ ཁོང་རའི་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་སྟེ་ དེ་ཚུ་ གནས་ཚད་དྲག་ཤོས་ཀྱི་ ལཱ་འབད་སའི་ བང་ཁྲི་ནང་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ཚུགས། དེ་གི་ལམ་ལུགས་གཞི་བཀོད་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཨིནམ་ལས་ གཞི་བཙུགས་འབད་བའི་སྐབས་ ཉེན་སྲུང་གི་ཁ་དོག་འདི་བཏོན་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ལམ་ལུགས་ཅིག་བཟོ་ནི་ལུ་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།

༢)། རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ།

གློག་མེ་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་རིགས་ཅིག་འབདཝ་ལས་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཅ་ཆས་ དཔེར་ན་ བེལཊ་དང་ གིར་ ཡང་ན་ འདྲུད་འཁོར་ཚུ་ དགོཔ་མེདཔ་ཨིན། TallMan Robotics གི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲག་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་དང་ ༼ལན་འདེབས་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ འཕྲུལ་རིག་གི་ལམ་ལུགས་ལས་ ཚར་༡༠༠དེ་ཅིག་མགྱོགས་དྲགས་༽ སྒྲིང་སྒྲིང་མཐོ་དྲགས་ ༼འཕྲུལ་རིག་གི་ལམ་ལུགས་ལས་ དྲག་ཤོས་༽ ཀླད་ཀོར་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ༼ཐད་ཀར་དུ་བཏང་ནི་གི་འཕྲུལ་རིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཏེ་༽ ཉམས་བཅོས་དང་འབྲེལ་བ་མེད་པའི་ འཕྲུལ་རིག་གི་གྱངས་ཁ་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལ་སོགས་པའི་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཁེ་ཕན་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན། བཀོད་རིས་) འགྲུལ་སྐྱོད་རིངམོ་དང་ ལཱ་འབད་ཐངས་ཀྱི་གྱོང་གུན་མེདཔ་ དེ་ལས་ སྟོང་ཆ་དང་ མཐའ་འཁོར་མཐའ་མའི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། ལག་ལེན་དངོས་བསྟར་གྱི་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་དང་ གློག་རིག་གི་ཐོན་སྐྱེད་ ཕེལེཏ་པེ་ནཱལ་བཀྲམ་སྟོན་ ཉི་མའི་པེ་ནཱལ་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ འོད་ཀྱི་པར་རིས་དང་ འོད་ཀྱི་གློག་རིག་ དཔར་བསྐྲུན་སྦོམ་ པར་ལོག་བཏབ་ནི་ དེ་ལས་ ཨང་གནས་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

༣)། གློག་མེའི་རྒྱ་རྫས།

གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་ལུ་འགྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ གནས་ས་དང་མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ ཤུགས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། ཀྲཱལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་གི་གློག་མེའི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ཀྲིག་ཀྲི་མཐོ་དྲགས་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཚེ་སྲོག་ཡུན་རིངམོ་སྦེ་གནས་ཚུགས་པའི་ཁྱད་ཆོས་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་དང་ ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་གི་ཅ་ཆས་ལ་སོགས་པའི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་འཛིན་འབད་དགོཔ་ཨིན། འདི་གི་ཐོན་སྐྱེད་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་ཁང་སོ་སོ་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ ཆ་ཚང་སྦེ་ བརྩི་འཇོག་འབད་དེ་ གཞི་བཙུགས་ཐབས་ལམ་དང་ ཚད་འཛིན་ངོས་འདྲ་བ་ལེ་ཤ་ཅིག་ བྱིན་ཚུགསཔ་ལས་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་ལུ་ ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ནི་ལུ་ སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།

2. འཁོར་སྐྱོད་གཡོ་འགུལ།

༡). ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ།

Tallman Robotics གི་ ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ནང་ལུ་ རིམ་འབྱུང་ལེ་ཤ་ཅིག་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ དབྱིབས་སྦོམ་གྱི་བསྒྱིར་འཁོར་གྱི་སྟེགས་བུ་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་མར་ཕབ་འབད་མི་ ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་གྱི་སྟེགས་བུ་ གཡས་ཕྱོགས་ཀྱི་གྲུ་ཟུར་མར་ཕབ་འབད་མི་ ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་གྱི་སྟེགས་བུ་ དེ་ལས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་ཅན་གྱི་ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ཨིན། འ་ནི་བསྒྱིར་བའི་སྟེགས་བུ་འདི་ ལྕགས་རིགས་བཟོ་སྦྱོར་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་ནི་ལ་སོགས་པའི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ཚུ་ནང་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ བསྡུ་གསོག་འབད་ནི་དང་ ལས་སྡེ་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ བསྒྱིར་ནི་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་བཟོ་ཚུགསཔ་ཨིན། འདི་གི་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ཡང་ མཐོ་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་བཏུབ་པའི་ ༼མཐོ་ཚད་༥༠༠ ལས་༡༥༠༠mm ཚུན་ ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་དེ་ ཁ་ཐོག་འདྲ་མཉམ་མེད་མི་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།༽ དཔེ་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཀེ་ཇི་ལས་ ཀྲོན་བརྒྱ་ལས་བཅད་དེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ ལྗིད་ཚད་དང་སྦོམ་ཆུང་མ་འདྲཝ་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

༢)། ཀེམ་ཟུར་ཐོ་ཚུ།

Cam Indexer འདི་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་གྲུབ་ཚུགས་པའི་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་བསྒྱིར་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། TallMan Robotics' cam indexer ལུ་ ཆ་ཤས་མཐོ་དྲགས་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ ལག་ལེན་འཇམ་པོ་ མགྱོགས་ཚད་སྦོམ་སྤྲོད་ལེན་ རང་-བསྡམ་བཞག་གནས་ས་ བཟོ་བཀོད་ཆུང་བ་ སྐད་ཤུགས་ཆུང་བ་ སྐད་དམའ་བ་ དེ་ལས་ ཞབས་ཏོག་དུས་ཡུན་རིངམོ་གི་ཁེ་ཕན་ཡོདཔ་ཨིན། སྨན་རིགས་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཟ་འཐུང་ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ ཤེལ་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ རྫ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ ཏམ་ཁུ་འཕྲུལ་ཆས་ པར་སྐྲུན་འཕྲུལ་ཆས་ གློག་རིག་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ལྟེ་བའི་ནང་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་སྣ་ཚོགས་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ལྟེ་བའི་ནང་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན་མི་ step{5}ste{}by ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དགོཔ་ཨིན། ཐོན་སྐྱེད་འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་ནང་ ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་ ཀེམ་གུག་གུགཔ་ཚུ་ ངོས་ལེན་འབད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ཡང་ དཀར་ཆག་གཏན་གཏན་དང་ ལཱ་འགན་གཏན་ཏོག་ཏོ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

༣)། རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་མར་ཕབ་ཆས།

རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ ཚད་གཞི་ཆུང་བ་དང་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཚད་རྒྱ་ཆེ་བའི་ ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་ ལག་ལེན་འཇམ་པོ་ སྐད་ཅོར་ཉུང་སུ་ དེ་ལས་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་-འབག་ཚུགས་པའི་ ཁེ་ཕན་ཡོདཔ་ཨིན། TallMan Robotics གི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་མི་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ གསོ་བའི་ཅ་ཆས་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ལཱ་གཞི་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཅ་ཆས་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་དོན་ལས་ ནུས་ཤུགས་སྤེལ་ནི་དང་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་ལཱ་འགན་ཚུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཐད་ལུ་ ལས་སྡེ་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་བློ་གཏད་དང་ ཐུབ་ཚད་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ སྤུས་ཚད་མཐོ་བའི་-རྒྱུ་ཆ་དང་ གོང་འཕེལ་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཡུན་རིངམོ་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ལཱ་འབད་ཐངས་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ཚུགསཔ་ཨིན་པས།

༤)། RV མར་ཕབ་འབད་མི།

RV reducer འདི་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གཏན་གཏན་མར་ཕབ་འབད་མི་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་ཡང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ རྒྱབ་ལོག་དམའ་དྲགས་ཚུ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ཨིན། TallMan Robotics གི་ RV reducer གིས་ འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་དང་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་གནས་སྟངས་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དགོ་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ཁག་ཆེ་བའི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ ཐོན་སྐྱེད་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ནང་ལུ་ བཟོ་བཀོད་དང་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཐོག་ལས་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ - གཏན་གཏན་དང་ བློ་གཏད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབད་ཚུགས་པའི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ འཕྲུལ་རིག་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ ལཱ་འབད་ཐངས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་སྦོམ་སྦེ་ར་ བྱིན་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

3.སྒོར་སྒོར་སྐྱེལ་འདྲེན་མ་ལག

TallMan Robotics' Circular Conveyor System འདི་ ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་-བསྐྱར་ལོག་ལམ་བརྒྱུད་དེ་ ཅ་ཆས་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་ཡང་ན་ བར་མཚམས་ལུ་ སྤོ་བཤུད་འབད་ཚུགས་པའི་ རང་བཞིན་གྱི་ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་གཞི་བཀོད་ལྟེ་བ་འདི་ སྒོར་སྒོར་གྱི་ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་དང་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ དེ་ལས་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་ ༼དཔེར་ན་ ཐབ་ཤིང་དང་ ཐགཔ་ ཡང་ན་ རིམ་སྒྲིག་༽ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་ཨིན། འདི་ཡང་ དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ འཕྲེད་ལ་དང་ ཀེར་ལངས་ ཡང་ན་ མགུ་སྐོར་གྱི་ བཀོད་སྒྲིག་སྦེ་ བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ ༣༦༠ ཌི་གི་རི་ བྱ་རིམ་ཆ་ཚང་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་ཚུགས། TallMan Robotics གི་སྒོར་ཐིག་བསྐྱེལ་འདྲེན་ལམ་ལུགས་ནང་ རིམ་སྒྲིག་བཏང་མི་དང་ བེལཊ་བཏང་མི་ གྲུ་བཞི་ སྒོང་དབྱིབས་ ཀེར་ལངས་ ཐལཝ་བཀག་ཐབས་དང་ ཆུ་བཀག་ཐབས་ཀྱི་དབྱེ་བ་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། ལམ་ལུགས་འདི་གི་གཙོ་བོ་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ཡང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་མཐོ་ཚད་དང་རྒྱབ་སྐྱོར་ འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་ ལྗིད་ཚད་སོ་སོ་དང་ ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་གི་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ཨིན། འདི་ཡང་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ཐུབ་ཚད་ཅན་གྱི་དངོས་པོ་ དཔེར་ན་ ལྕགས་རིགས་ཚུ་ལས་ བཟོ་སྟེ་ ཞབས་ཏོག་དུས་ཡུན་རིངམོ་དང་ ཉམས་བཅོས་འབད་དགོཔ་ ཉུང་སུ་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེདཔ་ཨིན་པས། འདི་ཡང་ དམིགས་བསལ་གྱི་ ལག་ལེན་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ མགྱོགས་ཚད་སྒྲིག་སྟངས་མ་འདྲཝ་དང་ ཕྱོགས་སྒྱུར་གྱི་རཝ་ དེ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་འདི་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་དང་ དུས་ཚོད་མར་ཕབ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ རྒྱུན་འགྲུལ་བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་བཏུབ་པའི་ ཆ་ཤས་བཀག་ཆ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས། བཟོ་གྲྭའི་ཐོན་སྐྱེད་དང་ བཅའ་སྒྲིག་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་ ཟ་འཐུང་ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ལཱ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

4. འཕྲུལ་མི་མཇུག་འབྲས་ - གློག་ཤུགས་འཛིན་ཆས།

TallMan Robotics གི་གློག་མེ་གི་འཛིན་ཆས་ཚུ་གིས་ འཛམ་གླིང་གློག་མེ་གི་འཁོར་ལོ་འཛིན་ཆས་ཚུ་གི་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ལུ་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་བགོ་བཤའ་ངེས་ཏིག་ཅིག་བཟུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། གློག་མེ་གི་འཛིན་ཆས་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་ ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་གྱི་ ལག་ལེན་གྱི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ འོས་འབབ་དང་ལྡནམ་སྦེ་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་ ཤུགས་དང་ གནས་ཚད་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས། འདི་གི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ལུ་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་ལེགས་ཤོམ་བཟུམ་གྱི་ ཁེ་ཕན་ཡོདཔ་ལས་ བཟོ་གྲྭ་ཁང་སོ་སོ་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ འཛིན་བཟུང་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན། དཔེར་ན་ གློག་རིག་བཟོ་གྲྭ་ནང་ གློག་རིག་གི་འཛིན་ཆས་ཚུ་ གློག་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ འཐུ་ནི་དང་ བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་སྐྲུན་ལས་སྡེ་ནང་ ཆ་ཤས་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལ་སོགས་པ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ།

5. བཟོ་གྲྭའི་ཆ་ཤས།

༡). རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ།

རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚུ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ འགུལ་སྐྱོད་འབད་མི་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་དང་ལམ་སྟོན་འབད་ནི་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ དེ་ལས་ འཇལ་ཆས་ལ་སོགས་པའི་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་སྦེ་ཨིན་མས། ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་གྱི་ཁ་ཐོག་སྤུས་ཚད་དེ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་དང་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།

༢)། བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཚུ།

བཱོལ་གཅུས་གཟེར་འདི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ ཡང་ན་ དེ་ལས་ ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ། འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ། བཱོལ་འཁོར་སྐྱོད་ལམ་ལུགས་དང་ གཅུས་གཟེར་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཐོག་ལས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་-ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ལཱ་འགན་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞག་ཚུགསཔ་ཨིན།

༣)། མཐུད་སྦྱོར།

མཐུད་སྦྱོར་ཚུ་ ཤིང་གཉིས་མཐུད་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་ད་ དེ་གིས་ གཅིག་ཁར་བསྒྱིར་བཅུག་སྟེ་ མགྱོགས་ཚད་སྤེལ་བཅུགཔ་ཨིན། TallMan Robotics གི་མཐུད་སྦྱོར་འདི་ དབྱེ་བ་མ་འདྲཝ་སྦེ་འོང་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ མཐུད་སྦྲེལ་སྲ་ཀྲག་དང་ བསྒྱིར་ཤུགས་ཅན་གྱི་མཐུད་སྦྱོར་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ལག་ལེན་གྱི་གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། ཐོན་སྐྱེད་འདི་ལུ་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཀྱི་ནུས་པ་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་ལེགས་ཤོམ་དང་ ཚངས་ཐིག་གཉིས་ཀྱི་ འབྲེལ་འཐུད་གནས་སོར་གྱི་ རྒུད་འཐུས་ཚུ་ཡོདཔ་མ་ཚད་ འཕྲུལ་འཁོར་དང་ མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གི་བར་ན་ མཐུད་འབྲེལ་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་གི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ལ་སོགས་པའི་ འཕྲུལ་རིག་ཅ་ཆས་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་ ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤྲོད་ལམ་ལུགས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་དང་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ ལས་སྡེ་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་སྤུས་ཚད་ལུ་ དམ་དམ་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ མཐུད་སྦྱོར་གྱི་ བློ་གཏད་ཅན་དང་ ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན་པས།

༤)། མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་མི་ཚུ།

TallMan Robotics གི་ མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་མི་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་ལས་ལྷག་སྟེ་ བཀག་ཐབས་འབད་མི་ ཉེན་སྲུང་གི་ ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན། མངོན་གསལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་གནས་གོང་ལས་ལྷག་པའི་སྐབས་ དེ་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ སོ་སོ་སྦེ་ ཡང་ན་ བཤུད་འགྱོ་སྟེ་ ཅ་ཆས་ཚུ་ གནོད་སྐྱོན་ལས་ ཉེན་སྲུང་འབདཝ་ཨིན། དབྱེ་བ་ཚུ་ཡང་ ལཱ་འབད་སའི་གནས་སྟངས་སོ་སོ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོད་པའི་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་དབྱེ་བ་དང་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་དབྱེ་བ་ གློག་རྡུལ་གྱི་དབྱེ་བ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ཨིན། རང་བཞིན་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་དང་འཕྲུལ་མི་ གཏན་གཏན་བརྒྱུད་གཏོང་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ གཞན་མི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ཁེ་ཕན་འདི་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་ (མི་ལི་སྐར་ཆ་གནས་རིམ་) དང་ གཏན་གཏན་གྱི་བདེ་སྒྲིག་ བསྐྱར་ལོག་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ སླར་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ཨིན། རྒྱུ་ཆ་བརྟག་དཔྱད་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་མཇུག་བསྡུ་བའི་ ཚེ་སྲོག་བརྟག་དཔྱད་ཚུན་ཚོད་ བྱ་རིམ་ཆ་མཉམ་ནང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བློ་གཏད་ཅན་སྦེ་ སྤུས་ཚད་ཚད་འཛིན་གྱི་ གནས་ཚད་དམ་དམ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་པས།

༥)། ཕར་ཚུར་འཁོར་ལོའི་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ།

TallMan Robotics' Cross Roller Guide Rails འདི་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ཨིནམ་དང་ ལམ་སྟོན་འཇམ་པོ་ཐོབ་ཐབས་ལུ་ V-དབྱིབས་ཀྱི་ལམ་གྱི་བར་ན་ ཕར་ཚུར་གྱི་དཔེ་རིས་ནང་ བཀོད་སྒྲིག་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། དབྱེ་བ་ཚུ་ནང་ ཚད་ལྡན་ རྒྱ་བསྐྱེད་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་ ཐལཝ་-བདེན་ཁུངས་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན་ དེ་གིས་ གཞི་བཙུགས་ས་སྟོང་དགོས་མཁོ་སོ་སོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་ འཇལ་ཆས་ འཕྲུལ་མི་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། སྤུས་ཚད་ཚད་འཛིན་འདི་ ISO9001 ལམ་ལུགས་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

ཐོན་རྫས་ཀྱི་དགེ་མཚན།

གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་: TallMan Robotics གི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གིས་ བཟོ་བཀོད་དང་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ གོང་འཕེལ་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་དང་བྱ་རིམ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ལུ་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་མཐོ་དྲགས་ཡོདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། དཔེ་འབད་བ་ཅིན་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་དང་ ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་གྱི་སྟེགས་བུ་བཟུམ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གིས་ གནས་ས་དང་གཡོ་འགུལ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ལེན་གྱི་ ཚད་གཞི་མཐོ་དྲགས་སྦེ་དགོས་མཁོ་ཚུ་གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་: རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་-རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ དེ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་གཞན་ཚུ་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས་ཡོདཔ་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ས་ཚིགས་-ལས་-ས་ཚིགས་བྱ་བ་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་འགུལ་སྐྱོད་ཚུ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས། ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དགོ་པའི་ བཟོ་གྲྭ་ཁང་ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ ཐུམ་སྒྲིལ་དང་ ༣ སི་ཐོན་སྐྱེད་བཟོ་སྐྲུན་བཟུམ་གྱི་ ཐོན་སྐྱེད་འདི་ཚུ་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་ཚུ་གི་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་མགྱོགས་ཚད་དང་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ ཧ་ཅང་གིས་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།

བློ་གཏད་མཐོ་དྲགས་དང་ མི་ཚེ་རིངམོ་ : ཊལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་སྤུས་ཚད་དང་ བློ་གཏད་ཅན་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་ད་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ལུ་ ཐུབ་ཚད་ལེགས་ཤོམ་དང་ མི་ཚེ་རིངམོ་ བཟོ་ཐབས་ལུ་ སྤུས་ཚད་མཐོ་བའི་-རྒྱུ་ཆ་དང་ གོང་འཕེལ་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་སྤུས་ཚད་དང་ བློ་གཏད་ཅན་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན། དཔེ་འབད་བ་ཅིན་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་གི་ཆ་ཤས་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་དང་ བཱོལ་གྱི་གཅུས་གཟེར་ཚུ་ སྤུས་ཚད་ཚད་འཛིན་དང་བརྟག་དཔྱད་དམ་དམ་སྦེ་ར་འབད་ཡོདཔ་དང་ ལཱ་འབད་སའི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་སྐྱོ་དྲགས་ནང་ལུ་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ལཱ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ ཅ་ཆས་བདག་འཛིན་གྱི་ཟད་འགྲོ་དང་ དུས་ཚོད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

སྣ་མང་དང་ རང་མོས་བཟོ་ནི་: ཐོན་སྐྱེད་ཕྱུགཔོ་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་དང་ཚོང་མགྲོན་པ་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ ལས་སྡེ་འདི་ལུ་ རང་བཞིན་གྱི་ ཐོན་སྐྱེད་དང་ ཐབས་ཤེས་ཚུ་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་གི་ དམིགས་བསལ་གྱི་ དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ རང་སོའི་ དམིགས་བསལ་གྱི་ ལག་ལེན་གྱི་ གནས་སྟངས་དང་ བྱ་རིམ་གྱི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ གྲུབ་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཡང་ ཤུགས་ཅན་སྦེ་ ཡོདཔ་ཨིན་པས།

ཟད་འགྲོ་ལེགས་ཤོམ་-ཕན་ནུས་: ཐོན་སྐྱེད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་བྱིན་པའི་སྐབས་ ཊལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ལུ་ ཟད་འགྲོ་ལེགས་ཤོམ་-ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་ཐབས་ལུ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏང་སྟེ་ ཟད་འགྲོ་ཚུ་ འོས་འབབ་དང་ལྡནམ་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ལུ་ སྤུས་ཚད་མཐོ་བའི་-རང་བཞིན་ཐོན་སྐྱེད་དང་ཐབས་ཤེས་ཚུ་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་སུ་སྦེ་ཐོབ་ཚུགསཔ་བཟོ་སྟེ་ མ་རྩ་བཙུགས་པའི་ཁེབ་སང་ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།
 

འཛམ་གླིང་ཁྲོམ་རའི་རྒྱ་བསྐྱེད།

TallMan Robotics གི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ འཛམ་གླིང་རྒྱལ་ཁབ་དང་ ལུང་ཕྱོགས་ལེ་ཤ་ཅིག་ནང་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བཙོང་དོ་ཡོདཔ་ལས་ རྒྱལ་སྤྱིའི་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ བགོ་བཤའ་ངེས་ཏིག་ཅིག་ བཟུང་ཡོདཔ་ཨིན། TM གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ བྱང་ཨ་མི་རི་ཀ་དང་ ཡུ་རོབ་ དེ་ལས་ ཨེ་ཤི་ཡ་ལ་སོགས་པའི་ བཟོ་གྲྭའི་ལུང་ཕྱོགས་སྦོམ་ཚུ་ནང་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ ཡོངས་འབྲེལ་དང་ མཉམ་འབྲེལ་རྒྱ་ཆེཝ་སྦེ་ གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ཁྱབ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན།

རྒྱ་ནག་ལུ་TM གིས་ ས་གནས་ཀྱི་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་སྐོར་ལས་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་ཧ་གོ་མི་དང་ མིང་གཏམ་ལེགས་ཤོམ་ཡོད་མི་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ནང་འཁོད་ལས་སྡེ་ལེ་ཤ་ཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ ཡུན་རིངམོ་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་གི་མཉམ་འབྲེལ་མཐུན་ལམ་གཞི་བཙུགས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། དེའི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ རྒྱ་ནག་ལུ་ བཟོ་སྐྲུན་དང་ གློག་རིག་བརྡ་དོན་བཟོ་གྲྭ་ སྣུམ་འཁོར་བཟོ་གྲྭ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།

རྒྱལ་སྤྱིའི་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ TM གིས་ རྒྱལ་སྤྱིའི་བཟོ་གྲྭའི་འགྲེམས་སྟོན་དང་ བཟོ་གྲྭའི་བརྗེ་སོར་གྱི་ལས་རིམ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ ཤུགས་བཏོན་ཐོག་ལས་ བཅའ་མར་གཏོགས་ཡོདཔ་མ་ཚད་ ཚོང་རྟགས་ཁྱབ་སྤེལ་དང་ ཚོང་འབྲེལ་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ ཤུགས་བཏོན་ཡོདཔ་མ་ཚད་ ཕྱི་རྒྱལ་གྱི་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ཡང་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ རྒྱ་སྐྱེད་བཏང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། ད་རེས་ ཊི་ཨེམ་གྱིས་ རྒྱལ་ཁབ་ལེ་ཤ་ཅིག་ནང་ ཚོང་འབྲེལ་ཡིག་ཚང་ ཡང་ན་ ལས་སྡེ་ཚུ་ གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ས་གནས་ཀྱི་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ལུ་ ཐོན་སྐྱེད་ཚོང་འབྲེལ་དང་ འཕྲུལ་རིག་རྒྱབ་སྐྱོར་གྱི་ ཞབས་ཏོག་ཚུ་ དུས་ཚོད་ཁར་ སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།

འདི་བཟུམ་སྦེ་ འཛམ་གླིང་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་བཀོད་རིས་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་དྲག་བཏང་མི་འདི་གིས་ ཊཱལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་གིས་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་དང་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ ལུང་ཕྱོགས་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ དགོ་འདོད་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ཧ་གོ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐབས་བྱུས་དང་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་འཆར་གཞི་ཚུ་ དུས་ཚོད་ཁར་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ འཛམ་གླིང་བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ལུ་ ལས་སྡེ་གི་དོ་འགྲན་དང་ ཤན་ཞུགས་ཚུ་ ཧེང་སྐལ་རང་ ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགསཔ་ཨིན།

ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་འཇུག་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་ས་སྒོ་ཚུ།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག: བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག ཊཱལ་མཱན་འཕྲུལ་གྱི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་དང་ གློག་མེའི་རྒྱ་རྫི་ ཁོག་སྟོང་འཁོར་བའི་སྟེགས་བུ་དང་ གཞན་མི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ རྒྱུ་ཆ་འཛིན་སྐྱོང་དང་ གནས་ས་དང་ བཟོ་སྦྱོར་ལྟེ་བ་སྤོ་བཤུད་ ཐོན་སྐྱེད་བསྡུ་སྒྲིག་དང་ གཞན་མི་འབྲེལ་མཐུད་ཚུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། སྤུས་ཚད།

གློག་རིག་དང་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཟོ་གྲྭ། བཟོ་གྲྭ་འདི་ལུ་ ཅ་ཆས་ཀྱི་ གཏན་གཏན་དང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་དགོས་མཁོ་ གནམ་མེད་ས་མེད་མཐོ་དྲགས་ཡོདཔ་ཨིན། རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་དང་གློག་ཤུགས་འཛིན་ཆས་ མཐོ་བའི་-རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་དང་ བཱོལ་གྱི་གཅུས་གཟེར་ཚུ་གིས་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ གློག་རིག་ཆ་ཤས་བཙུགས་ནི་ དེ་ལས་ བརྟག་དཔྱད་བྱ་རིམ་ཚུ་ནང་ ཁག་ཆེ་བའི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན།

སྣུམ་འཁོར་བཟོ་སྐྲུན་ལས་གྲྭ། སྣུམ་འཁོར་བཟོ་སྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ ཆ་ཤས་ཚུ་ བཟོ་སྦྱོར་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལས་ སྣུམ་འཁོར་ཆ་མཉམ་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་ཚུན་ འཕྲུལ་ཆས་ཅ་ཆས་ཚུ་ མེད་ཐབས་མེདཔ་ཅིག་ཨིན། ཀྲཱལ་མཱན་འཕྲུལ་གྱི་མི་ཚུ་གི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་མར་ཕབ་འབད་མི་དང་ ཨར་ཝི་མར་ཕབ་འབད་མི་ གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ འཕྲུལ་གྱི་མི་མཉམ་སྦྲེལ་གྱི་འདྲེན་འཕྲུལ་དང་ འཕྲུལ་ཆས་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་ཅ་ཆས་ ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་གི་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ སྣུམ་འཁོར་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ནང་ལུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ སྤུས་ཚད་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་སྦོམ་སྦེ་ར་བྱིནམ་ཨིན།

གསོ་བའི་ཡོ་ཆས་ཀྱི་ས་ཁོངས། གསོ་བའི་ཡོ་ཆས་ཚུ་ལུ་ གཏན་གཏན་དང་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་དགོས་མཁོ་དམ་དྲག་ཡོདཔ་ཨིན། TM གི་ high-precision linear modules དང་ hollow rotating platforms དེ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་གཞན་ཚུ་ སྨན་བཅོས་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་དང་ གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ སྨན་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་གཞན་ཚུ་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ ལག་ལེན་མ་འདྲཝ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ སྨན་བཅོས་བརྟག་དཔྱད་དང་ སྨན་བཅོས་འབད་ནི་ལུ་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་རྒྱབ་སྐྱོར་ཡང་ བྱིན་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

ཐུམ་སྒྲིལ་དང་ བཅའ་སྒྲིག་བཟོ་གྲྭ། ཐུམ་སྒྲིལ་དང་ བཅའ་སྒྲིག་ལས་སྡེ་ནང་ ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་དང་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནིའི་ ཅ་ཆས་ཚུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་དང་ གཏན་གཏན་སྦེ་ དགོཔ་ཨིན་པས། ཀྲཱལ་མཱན་འཕྲུལ་གྱི་མི་ཚུ་གི་ རིངམོ་སྦེ་ཡོད་མི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་དང་ ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་ སྒོར་སྒོར་གྱི་བསྐྱེལ་འདྲེན་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་ མགྱོགས་དྲག་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་དང་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་ དེ་ལས་ ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ བཅའ་སྒྲིག་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ལཱ་ཚུ་གི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་ དེ་ལས་ ལཱ་གཡོག་གི་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་ཡོད་མི་ བཙོན་པ་༡༠༠ལྷགཔ་ཅིག་གིས་ ད་རིས་ བཙོན་ཁང་ནང་ལས་ ཐོན་ཡོདཔ་ཨིན་མས། འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བའི་བྱ་རིམ།

གནད་དོན་གནས་གོང་གི་བཅུད་དོན་:

གོང་འཁོད་ཀྱི་གནད་དོན་ལས་བརྟེན་ཏེ་ ཏཱལ་མཱན་འཕྲུལ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གིས་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ལུ་ འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ ཇོན་ཐངས་ དེ་ལས་ བློ་གཏད་ཅན་ལ་སོགས་པ་ཚུ་གི་ཐད་ཁར་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་གི་དཀའ་ངལ་ཚུ་བསལ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ལུ་ ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ལས་ བྱ་རིམ་ཆ་ཚང་སྦེ་ ཡར་དྲག་བཏང་ནི་ལུ་ཡང་ ལྷན་ཐབས་འབདཝ་ཨིན་མས། ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་བསམ་གཞི་ "མཐོང་སྣང་གསལ་བཀོད་འབད་མི་ཐོན་སྐྱེད་" འདི་ འཛམ་གླིང་བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ལུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ གྲུབ་འབྲས་ཐོན་ནི་གི་དོན་ལས་ དོ་འགྲན་གྱི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན།

ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ནང་ མུ་མཐུད་གསར་གཏོད་འབད་ནི།

TallMan Robotics གིས་ ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་གསར་བཏོད་ལུ་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་ནང་ལུ་ མ་རྩ་བཙུགས་ནི་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་སེང་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ལས་སྡེ་འདི་ནང་ལུ་ བཟོ་རིག་མཁས་མཆོག་དང་ ཁྱད་རིག་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་མཁས་མཆོག་ཚུ་གིས་ ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་སྡེ་ཚན་ཅིག་ཡོདཔ་ད་ འཐུས་མི་ཚུ་ལུ་ བཟོ་གྲྭའི་ཉམས་མྱོང་དང་ འཕྲུལ་རིག་གི་རིག་རྩལ་གཏིང་ཟབ་ཡོདཔ་ཨིན། ཞིབ་འཚོལ་དང་འཕེལ་རྒྱས་སྡེ་ཚན་གྱིས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་རིག་གོང་འཕེལ་གྱི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ ལྟ་རྟོག་འབད་དེ་ འཕྲུལ་རིག་ཞིབ་འཚོལ་དང་ ཐོན་སྐྱེད་གསརཔ་གོང་འཕེལ་གྱི་ལཱ་ཚུ་ ཤུགས་སྦེ་ར་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

གཙུག་ལག་སློབ་སྡེ་དང་ཞིབ་འཚོལ་ལས་ཁུངས་ཚུ་དང་མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ TM གིས་ ཕྱིའི་ཞིབ་འཚོལ་ཐོན་ཁུངས་ཚུ་ ཆ་ཚང་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ བཟོ་གྲྭའི་གཙུག་ལག་སློབ་སྡེ་ཞིབ་འཚོལ་མཉམ་འབྲེལ་འདི་ སྒྲིང་སྒྲིང་བཟོ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ ཚན་རིག་དང་འཕྲུལ་རིག་གྲུབ་འབྲས་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ ལས་སྡེ་འདི་གི་ འཕྲུལ་རིག་གསར་གཏོད་ཀྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ ལས་སྡེ་གིས་ ཁྲོམ་ཁར་དགོ་འདོད་ཀྱི་ གོམས་འདྲིས་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་ཏེ་ ལག་ལེན་གྱི་ ལག་ལེན་ནང་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་གིས་ དཀའ་ངལ་དང་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་ ཧ་གོ་སྟེ་ དམིགས་གཏད་ཅན་གྱི་ ཐོན་སྐྱེད་ཞིབ་འཚོལ་དང་ ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་ཨིན་པས། དཔེར་ན་ ཁྲོམ་རའི་དགོས་མཁོ་འདི་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ཅན་གྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཞིབ་འཚོལ་དང་འཕེལ་རྒྱས་སྡེ་ཚན་གྱིས་ ཐོན་སྐྱེད་བཟོ་བཀོད་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་དྲག་བཏང་སྟེ་ ཐོན་སྐྱེད་གསརཔ་གི་རིམ་པ་ མཐོ་དྲགས་-ལཱ་འབད་ཚུགས་པའི་ ཐོན་སྐྱེད་གསརཔ་ དཔེར་ན་ མཐོ་དྲགས་ - མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ མཐོ་དྲགས་{sh{la} མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ high{sh{lar}, བཟུམ་གྱི་ ཐོན་སྐྱེད་གསརཔ་ཚུ་ གསར་བཏོན་འབདཝ་ཨིན། reducers ལ་སོགས་པ།

ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་ གསར་གཏོད་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ འབད་མི་འདི་གིས་ ལས་སྡེ་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་རིག་གི་ གདོང་ཁར་ ལུས་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ལུ་ དོ་འགྲན་ཅན་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་དང་ ཐབས་ཤེས་ཚུ་ མང་སུ་སྦེ་ བྱིན་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ ལས་སྡེ་གི་ཚོང་འབྲེལ་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ གོང་འཕེལ་དང་ ཡར་རྒྱས་གཏང་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

མ་འོངས་པའི་འཕེལ་རྒྱས་ཀྱི་མདུན་ལམ་རྒྱ་ཆེ།

འཛམ་གླིང་ནང་གི་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་འདི་ བློ་རིག་དང་འཕྲུལ་ཆས་ལུ་ འགྱུར་བཅོས་དང་ ཡར་དྲག་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ མཁོ་འདོད་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་སེང་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ཊཱལ་མེན་འཕྲུལ་མི་བཟོ་གྲྭ་འདི་ གོང་འཕེལ་གྱི་གོ་སྐབས་རྒྱ་ཆེཝ་སྦེ་ ཐོན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ ཊི་ཨེམ་གྱིས་ ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་ མ་རྩ་ཡར་སེང་འབད་ནི་དང་ ཐོན་སྐྱེད་དང་འཕྲུལ་རིག་གསརཔ་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ གསར་བཏོན་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་དབྱེ་ཁག་ཚུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ དེ་ལས་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ དུས་རྒྱུན་འགྱུར་བ་འགྱོ་བའི་བསྒང་ཡོད་མི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ཨིན་པས། དཔེ་འབད་བ་ཅིན་ བཅོས་མའི་བློ་རིག་དང་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ དངོས་པོ་གི་ཡོངས་འབྲེལ་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་གི་འགྲོས་དང་བསྟུན་ ཀྲི་ཨེམ་གྱིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཐོན་སྐྱེད་དང་ ཐབས་ཤེས་ཚུ་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་མནོ་ལུགས་དང་ ཐག་རིང་ཚད་འཛིན་ དེ་ལས་ གནས་སྡུད་དབྱེ་དཔྱད་ཀྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་ གོང་འཕེལ་བཏང་ནི་གི་རེ་བ་ཡོདཔ་ཨིན།

ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ ཊི་ཨེམ་གྱིས་ འཛམ་གླིང་ཚོང་འབྲེལ་འདི་ ཧེང་སྐལ་རང་ རྒྱ་སྐྱེད་བཏང་ནི་དང་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་བའི་བསྒང་ཡོད་མི་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་རྒྱལ་ཁབ་དང་ ལུང་ཕྱོགས་ཚུ་ནང་ ཚོང་འབྲེལ་ཡར་དྲག་དང་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ ཡོངས་འབྲེལ་བཟོ་བསྐྲུན་ཚུ་ སྒྲིང་སྒྲིང་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ ཚོང་རྟགས་ཀྱི་ གོ་བ་བརྡ་སྤྲོད་དང་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ བགོ་བཤའ་ཚུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ཨིན་མས། ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་སྤུས་ཚད་དང་ ཞབས་ཏོག་གི་གནས་ཚད་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་དྲག་གཏང་ཐོག་ལས་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་མཐུན་ལམ་བཟོ་སྟེ་ སྤུས་ཚད་མཐོ་བའི་ ཐོན་སྐྱེད་དང་ འཕྲུལ་རིག་རྒྱབ་སྐྱོར་ ཡོངས་སུ་རྫོགས་པ་སྦེ་ བྱིན་ཐོག་ལས་ཨིན་པས།

ཊཱལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་གིས་ མ་འོངས་པའི་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་དོ་འགྲན་ནང་ལུ་ གྲུབ་འབྲས་ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ར་ཐོན་ནི་གི་རེ་བ་ཡོདཔ་དང་ ཡུན་བརྟན་གོང་འཕེལ་གྱི་ཐབས་བྱུས་དམིགས་ཡུལ་འདི་གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ འཛམ་གླིང་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་བྱ་རིམ་འདི་ ཡར་དྲག་བཏང་ནི་ལུ་ ཕན་གྲོགས་སྦོམ་སྦེ་ར་བྱུང་ནི་ཨིན་མས།

TallMan Robotics གིས་ ཡིད་ཆེས་གཏིང་ཟབ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།བཟོ་རིག་ཅན་གྱི་སྲོག་ལྡན་གཡོ་འགུལ་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཀྱི་ས་མཚམས་ལོག་སྟེ་ངེས་ཚིག་བརྗོད་ནི་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གི་རིག་པ་བཟོཝ་ཨིན།