སྤུས་ཚད་ཚོད་འཛིན།

TallMan Robotics: སྤུས་ཚད་ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་དང་རྒྱལ་སྤྱིའི་སྤུས་ཚད་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་བཟོ་སྐྲུན།

བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་གི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ནང་ལུ་ ཀྲཱལ་མེན་འཕྲུལ་མི་གིས་ ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་གསར་བཏོད་དང་ བྱ་རིམ་ཆ་ཚང་གི་སྤུས་ཚད་ཚད་འཛིན་ དེ་ལས་ རྒྱལ་སྤྱིའི་ལག་ཁྱེར་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ གཞི་རྩའི་བསམ་གཞི་དང་ཅིག་ཁར་ སྤུས་ཚད་འཛིན་སྐྱོང་གི་གཞི་བཀོད་ཅིག་གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། "སྤུས་ཚད་འདི་གུས་ཞབས་ཨིན།" འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།

གང་ཡོདཔPརོ་སེ་སི།Qནུས་པ།Control: ཚིག༌ཕྲདUམཐར་ཐུག་Pursuit ལས།Mཨའི་ཀོརོ་མི་ཊར་ལུ།Nཨེ་ནོ་མི་ཊར།

1.མ༌བཙོཝMདངོས་པོ།AccessControl

བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་གསུམ་གྱི་-གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ཤེལ་གྱི་མཁོ་སྒྲུབ་ཀྱི་དོན་ལུ་ ASTM B221 ཚད་གཞི་དམ་དམ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཞིནམ་ལས་ སྡེ་ཚན་རེ་རེ་གི་དོན་ལུ་ འོད་རླབས་དབྱེ་དཔྱད་ (German Spike SPECTRO LAB direct reading spectrometer) འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ Fe གི་ནང་དོན་ Le% ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ་གྱི་ནང་དོན་ equ4 ལས་ equ4 དང་ Si. ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ ཤོག་ལེབ་མཁོ་སྒྲུབ་འདི་ JIS G4053 གནས་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་སྐྱོན་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ultrasonic བརྟག་དཔྱད་ (ཡུ་ཨེས་ལས་ GE 38DL PLUS) ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཚོར་ཤུགས་འདི་ Φ 2mm གི་འོག་ལུ་ཡོད་པའི་དོང་ལེབ་ལེབ་ཅིག་དང་འདྲ་མཉམ་ལུ་ལྷོད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་སྐྱོན་ཚུ་ གནས་རིམ་༢ པ་ལས་ལྷག་སྟེ་ཡོད་མི་ཚུ་ ངོས་ལེན་མི་འབད།

2. Pརོ་སེ་སི།Qནུས་པ།Control

1). དང་པོ་གསུམ་པའི་བརྟག་དཔྱད་ལམ་ལུགས།ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་སྡེ་ཚན་རེ་རེ་གི་ཧེ་མ་ སི་ཨེན་སི་བཀོལ་སྤྱོད་པ་དང་ བྱ་རིམ་བཟོ་རིག་པ་ དེ་ལས་ སྤུས་ཚད་བརྟག་དཔྱད་པ་ཚུ་གིས་ མཉམ་འབྲེལ་ཐོག་ལས་ ཆ་ཤས་དང་པ་བརྟག་དཔྱད་འབདཝ་ཨིན། ཇར་མ་ནི་ Zeiss ZEISS PRISMO མཉམ་འབྲེལ་ཚད་འཇལ་འཕྲུལ་ཆས་ (འཛོལ་བ་ 0.5+L/500 μ m) ལག་ལེན་འཐབ། μ m), དོང་གནས་ས་སྦྲེལ་མཐུད། (± 5 μ m), etc. ཤེས་ཚད་གཏན་འཁེལ་བྱུང་རྗེས་རྐྱངམ་གཅིག་ཐོན་སྐྱེད་མང་པོ་བཟོ་ཐུབ།

2). དྲ་ཐོག་དངོས་གནས་-དུས་ཚོད་ལྟ་རྟོག:འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་༥ རེ་ལུ་ རང་བཞིན་གྱིས་ འཕྲུལ་ཆས་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཇར་མ་ནི་ལས་ རེ་ནི་ཤའོ་ཨེན་སི་༤ འབྲེལ་བ་འཐབ་མ་ཚུགས་པའི་ འཇལ་ཚད་ཀྱི་མགུ་ཏོ་འདི་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ འབྲེལ་གཏོགས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།

3. རྫོགས༌ཡོདཔPཐོན་རྫས།FullIཞིབ་དཔྱད།Sརིམ་ལུགས།

1). ལག་ལེན་བརྟག་དཔྱད་ཁང་།ཇ་པཱན་གྱི་ཨོ་ནོ་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་ ONOSOKKI high-གཏན་གཏན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་དང་གཅིག་ཁར་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་སྒུལ་ཤུགས་སྒྲོམ་ཚུ་ནང་ བརྒྱ་ཆ་༡༠༠ གི་ ལྗིད་ཚད་བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན། peaks.

2). ཁོར་ཡུག་ཚོད་ལྟ་བརྟག་དཔྱད།: རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ དྲོད་ཚད་མཐོ་དམའ་རྐང་འཁོར་བརྟག་དཔྱད་ (-20℃~80℃, 10 cycles) དང་ རླན་གཤེར་བརྗེ་སོར་བརྟག་དཔྱད་ (20%~95% RH) དེ་ལས་ དར་ཁྱབ་བརྟག་དཔྱད་ (5~500Hz, amplitude 2mm) ཚུ་ འབད་དགོཔ་ཨིན། མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཚབས་ཆེན་ནང་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ བདེན་པ་བཞག་ཚད་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༩༨ ལས་ལྷག་སྟེ་ ཡང་ན་ འདྲ་མཉམ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཨ་མི་རི་ཀའི་ Thermotron S100 མཐའ་འཁོར་བརྟག་དཔྱད་ཁང་མིག་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན།

4.རྗེས་འདེད་ཐུབ་པ་དང༌།Iཡར་རྒྱས།Mཨི་ཆན་རིང་ལུགས།

བཀག་ཆ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཐོན་སྐྱེད་འཚོལ་ཞིབ་འབད་ཚུགས་པའི་ ལམ་ལུགས་གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ཆ་ཤས་རེ་རེ་ལུ་ གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་ QR གསང་ཡིག་ཅིག་ བཀོད་དེ་ཡོདཔ་ད་ དེ་གིས་ རྒྱུ་ཆའི་ཐབ་ཚང་ཨང་གྲངས་དང་ བཟོ་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་ཨང་གྲངས་ དེ་ལས་ བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཨང་གྲངས་ལས་ བརྟག་དཔྱད་གནས་སྡུད་ཚུན་ཚོད་ མི་ཚེ་འཁོར་རིམ་གྱི་བརྡ་དོན་ཆ་མཉམ་ཐོ་བཀོད་འབདཝ་ཨིན། འདས་པའི་ལོ་གསུམ་གྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ ཟླཝ་རེ་ནང་ སྐྱོན་ཡོད་པའི་གནས་སྡུད་ཚུ་གི་ཐོག་ལུ་ པེ་རེ་ཊོ་དབྱེ་དཔྱད་འབད་ནི་དང་ ཊོཔ་༣ གྱི་གནད་དོན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ༨ཌི་ཡར་དྲག་བྱ་རིམ་འགོ་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ ཨེསི་པི་སི་གནས་སྡུད་བྱ་རིམ་ཚད་འཛིན་མཉེན་ཆས་ (Minitab, USA) ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཐོན་སྐྱེད་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ བརྒྱ་ཆ་༩༥.༢ ལས་ བརྒྱ་ཆ་༩༩.༦ ལུ་ ཡར་སེང་སོང་ཡོདཔ་ཨིན་པས།

སྲོལ་སྒྲིག་འབད་ཡོདཔ།Sསྨན་བཅོས།: MeetDཕྱི་ལོགQནུས་པ།Rཡོ་ཆས།

1. ཁྱད་ལྡན་ཅན།Pཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གི་དོན་ལུ་Sཨེ་མི་ཀོན་ཌག་ཊོར།Iབཟོ་ལས།

རྡུལ་ཕྲན་བཙོག་པ་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་ (ISO Class 4) ནང་ རྡུལ་ཕྲན་བཙོག་པ་ ༼ISO Class 4༽ གི་དགོས་མཁོ་དམ་དྲག་ལུ་ལན་ལུ་ གློག་རྫས་གཙང་མའི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན། count ( 0.5 μ m ལས་ཆེ་བའམ་འདྲ་མཉམ་) ཉུང་བ། དེ་ལས་ ཡང་ན་ ༡༠༠/ཕིཊ་ ༢ དང་འདྲ་མཉམ། ལས་སྦྱོར་འདི་ དབྱེ་ཁག་༡༠༠༠༠ གཙང་མའི་ཁང་མིག་ནང་ མཇུག་བསྡུ་ཡོདཔ་ཨིན། (དྲོད་ཚད་༢༣ ± ༠.༥ ཌི་གི་རི་ , རློན་ཚད་༥༠ ± ༥% RH) ལེ་ཟར་རྡུལ་ཕྲན་གྱངས་ཁ་ (TSI 9306, USA) བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་མཇུག་བསྡུ་མི་འདི་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་བའི་སྐབས་ གཙང་སྦྲ་འདི་ ཚད་གཞི་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ཐབས་ལུ་ བང་རིམ་གཉིས་ཀྱི་-ཨེན་ཊི་-གནས་སྟངས་ཐུམ་སྒྲིལ་ནང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

2. སྨནEཅ་ཆས།HighCལྗིད་ཚད་ཅན།Pཐོན་རྫས།

གསོ་བའི་འཕྲུལ་གྱི་དོན་ལུ་ རང་མོས་བཟོ་ཡོད་པའི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་ ས་སྒོ་འདི་ ལྕགས་རིགས་༣༡༦L ༼ནག་རྫས་ནང་དོན་བརྒྱ་ཆ་༠.༠༣ ལས་ཉུངམ་དང་ ཡང་ན་ འདྲ་མཉམ་༽ ལས་བཟོ་སྟེ་ ཡོངས་རྫོགས་སྦེ་ བརྡུང་ཡོདཔ་ཨིན། ཁ་ཐོག་འདི་ གློག་རྫས་ཐོག་ལས་ སྨན་བཅོས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། ༼རྡོ་རྡུལ་ Ra<=0.4 μ m༽ དེ་ལས་ ལྕགས་རིགས་གློག་རྡུལ་ལྷག་ལུས་ཚུ་ FDA གིས་ ངོས་ལེན་འབད་མི་ passivation བྱ་རིམ་བརྒྱུད་དེ་ བཏོན་བཏངམ་ཨིན། ༼nitric acid concentration 20% ± 2%, temperature 50 ± 5 degree༽ བཟོ་སྦྱོར་གྱི་སྐབས་ལུ་ བཏོག་ཆུ་ཡོད་པའི་ སི་ལི་ཀོན་འདི་ བཀག་ཆ་འབད་དེ་ཡོདཔ་དང་ ཐོན་སྐྱེད་འདི་ སྐྱེ་ལྡན་མཐུན་སྒྲིག་བརྟག་དཔྱད་ ༼ཨའི་ཨེསི་ཨོ་༡༠༩༩༣༽ ནང་ལས་ འགྱོ་དགོཔ་ཨིན་མས།

3. Hལྗིད་པོ།Iབཟོ་ལས།Eཡར་རྒྱས།Pཐོན་རྫས།

འཕྲུལ་ཆས་ལྗིད་པོའི་ས་ཁོངས་ཀྱི་དོན་ལུ་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་བའི་རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གོང་འཕེལ་བཏང་ནི། ཁ་ཐོག་ལུ་ ནའི་ཊི་རའིཌ་སྨན་བཅོས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། (བང་རིམ་གྱི་གཏིང་ཚད། ༠.༥mm, བརྟན་ཚད་HV{{༦}}). མཐུན་རྐྱེན་ (m=4) ​​ཡར་སེང་འབད་དེ་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གྱངས་ཁ་ཡར་སེང་འབད་དེ་ (རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གཞི་བཀོད་༤) ཚད་གཞི་ཐོན་འབྲས་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ༥༠༠༠N · m ལུ་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན། དེ་དང་དུས་མཚུངས་ བཙན་ཤེད་ཀྱིས་ མར་ཁུ་བླུག་ནིའི་ལམ་ལུགས་ (མར་ཁུ་དྲོད་ཚད་ཚད་འཛིན་ ± ༢ ཌི་གི་རི་ ) འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་ ལྗིད་ཅན་གྱི་གནས་སྟངས་ནང་ སྐྱོན་མེད་པར་ ཆུ་ཚོད་༡༠༠༠༠ གི་རིང་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ལཱ་འབད་ཚུགསཔ་སྦེ་ ངོས་ལེན་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།

བརྟག་དཔྱད་ཁང་དང་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཡོ་ཆས།ང་བཅས་ཀྱི་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་བཀྲམ་སྟོན།

ཆོས་རྒྱུགསསྐབས་སུཐོན་སྐྱེད་དང་མ་སྐྱེལ་གོང་།: ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཐུམ་སྒྲིལ་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ བྱ་རིམ་གཙོ་བོ་ཚུ།

གོ་རིམ་རེ་རེ་གི་དོན་ལུ་ ཡིག་སྣོད་ཚུ་ནང་སྲུང་བཞག་འབད་ནི་ལུ་ བྱ་རིམ་རེ་རེ་ནང་ བརྟག་དཔྱད་སྙན་ཞུ།

༢༠༡༡ ལོའི་ཚོགས་འདུ།འཕྲོ་མཐུད་འབད་དོ།བཀའ་རྒྱ་རེ་རེ།

མཇུག་བསྡུ། བཟོ་གྲྭའི་གནས་ཚད་བཟོ་གྲྭའི་ལྟ་གྲུབ་དང་མཉམ་དུ་ངེས་ཚིག་འགྲེལ།

ཀྲཱལ་མཱན་འཕྲུལ་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་ལམ་ལུགས་འདི་ ངོ་མ་ལུ་ "ཅ་ཆས་ཀྱི་འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ བྱ་རིམ་གསར་བཏོད་དང་ སྤུས་ཚད་ཚད་འཛིན་གྱི་མཐུག་ཚད་" གི་མཐོང་སྣང་གསུམ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་སི་ཨེན་སི་གཞི་བཞག་པའི་འཕྲུལ་ཆས་སྡེ་ཚན་འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ "ཀེང་རུས་" བཟུམ་འབད་ མའི་ཀོརོ་མི་ཀྲར་གནས་རིམ་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། དངོས་པོ་གི་རིགས་མཚན་ལས་ ཁ་ཐོག་གི་སྨན་བཅོས་ཚུན་ཚོད་ འཕྲུལ་རིག་གི་གསར་བཏོད་འདི་ "ཤ་དང་ཁྲག་" བཟུམ་ཨིནམ་དང་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ལུ་ གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་ལཱ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་བྱིནམ་ཨིན། བྱ་རིམ་ཆ་མཉམ་གྱི་སྤུས་ཚད་ཚད་འཛིན་འདི་ "རྩ་ཁམས་ལྟེ་བ་" བཟུམ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ཆ་ཤས་ག་ར་གིས་ སྤུས་ཚད་ཀྱི་ཚད་མ་དམ་དམ་སྦེ་ར་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་མཛེས་ཆ་འདི་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཁ་གསལ་ནང་ལུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་གི་ ནང་དོན་རིག་པ་འདི་གིས་ ཊཱལ་མཱན་འཕྲུལ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ ཚད་གཞི་ཅིག་སྦེ་བཟོཝ་མ་ཚད་ གློག་རྒྱུན་ཕྱེད་ཀ་དང་ གསོ་བའི་ཞབས་ཏོག་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཚུ་གི་དོན་ལས་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་སྤུས་ཚད་ཅན་གྱི་ཆ་རོགས་ཅིག་ཡང་ཨིན་མས། གཏན་གཏན་དང་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་ཚུགས་པའི་ལཱ་འགན་ དེ་ལས་ བསལ་ཚུགས་པའི་དགོས་མཁོ་", འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ འཛམ་གླིང་བཟོ་གྲྭའི་འཕེལ་འགྱུར་ལུ་ སྐུལ་མ་འབདཝ་ཨིན། མཐོ་ཚད་ལུ་རང་བཞིན་གྱིས་འབད་ནི།