ཐལཝ་བདེན་དཔང་སྒོར་ཐིག་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ཐལཝ་བཙོག་པ་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ཡང་ན་ སོ་སོ་སྦེ་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱིས་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་-བསྐོར་འཁོར་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་ཅིག་ཨིན། བཟོ་བཀོད་ཡར་དྲག་དང་ བསྡམ་བཞག་སྲུང་སྐྱོབ་ དེ་ལས་ ཅ་ཆས་གདམ་ཁ་རྐྱབ་ཐོག་ལས་ ཕྱིའི་ཐལཝ་ཚུ་ ཅ་ཆས་ནང་ན་འཛུལ་ནི་ལས་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ད་ ཡང་ན་ ཅ་ཆས་སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་བའི་སྐབས་ ཐལཝ་ཁྱབ་སྤེལ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན། ཐལཝ་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་གྱི་བསྐྱེལ་འདྲེན་འདི་ ཐལཝ་གི་ཚད་གཞི་མཐོ་དྲགས་དང་ གཙང་སྦྲའི་དགོས་མཁོ་ཡོད་པའི་ བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེ་གི་ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་འདི་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ཐལཝ་-བདེན་དཔང་འབད་ནིའི་ལཱ་འགན་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་དང་ ཅ་ཆས་ཀྱི་སྤུས་ཚད་ ཅ་ཆས་ཀྱི་ཚེ་སྲོག་ དེ་ལས་ བཀོལ་སྤྱོད་པའི་གསོ་བའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་འབད་ནི་དང་ བརྡ་སྤྲོད་ཀྱི་ཇོན་ཐངས་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་འདི་ཨིན།
ཐལཝ་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་གྱི་བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་གཞི་རྟེན་བཟོ་བཀོད་འདི་ དུས་རྒྱུན་གྱི་སྒོར་སྒོར་བསྐྱེལ་འདྲེན་དང་ཅོག་འཐདཔ་ཨིན་ (དཔེར་ན་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་དང་ བརྒྱུད་ལམ་བརྒྱུད་ལམ་ རྒྱབ་སྐྱོར་གཞི་ཁྲམ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་རྩིས་ཏེ་) དེ་འབདཝ་ད་ ཐལཝ་-བདེན་དཔང་གི་ནུས་པ་འདི་ གཤམ་གསལ་གྱི་ལྡེ་མིག་བཟོ་བཀོད་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
|
ཁ་བསྡམས་པའི་སྲུང་སྐྱོབ་སྒྲིག་བཀོད། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན། དང་ bearings) དེ་ལས་ ནང་འཁོད་དངོས་པོའི་ཐལཝ་ འཛག་མི་བཅུག་ནིའི་དོན་ལུ་ཨིན། |
|
ཐལཝ་ཨིན། |
|
|
སྐྱེལ་འདྲེན་བརྒྱུད་ལམ་ལེགས་བཅོས། |
བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ བརྡ་རྟགས་དང་ རིམ་སྒྲིག་ ཡང་ན་ དུང་སྒྲའི་ཁ་ཐོག་འདི་ ཐལཝ་འཐུད་མ་ཚུགས་པའི་ དངོས་པོ་ ༼པི་ཡུ་ ནའི་ལོན་ ཡང་ན་ ལྕགས་རིགས་༽ ཚུ་གིས་ བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན། ཅ་ཆས་ལ་ལུ་ཅིག་གི་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་སའི་ ཁ་ཐོག་འདི་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་བའི་སྐབས་ ཅ་ཆས་ཚུ་ འཛག་སྟེ་ ཐལཝ་མ་ཐོན་པར་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གྱང་ཁོག་དང་ ཡང་ན་ བཱ་ཕེལ་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཚུགས། |
|
གལ་སྲིད་ དྲོད་ཚད་མཐོ་དྲགས་-ཡང་ན་ རྡོ་རྡེག་ཅན་གྱི་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབད་བ་ཅིན་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་ (བེ་རིང་དང་ གཱར་ཚུ་བཟུམ་) ཐལཝ་འཛུལ་མ་བཅུག་པར་ ཐལཝ་གི་ཁ་དོག་ ཡང་ན་ ལྦི་རིན་ཊི་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་འོང་། |
|
|
གཙང་སྦྲ་དང་རྒྱུན་སྐྱོང་རོགས་རམ་བཟོ་བཀོད། |
བསྡུ་གསོག་འབད་མི་ཐལཝ་ཚུ་ དུས་རྒྱུན་དུ་ གཙང་སྦྲ་འབད་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་འབྱུང་ཐབས་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཁ་ཐོག་ལུ་ གཙང་སྦྲ་འབད་ནིའི་ ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ བཀག་བཞག་ཡོདཔ་ཨིན། མཐོ་བའི་-མཐའ་མའི་དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་ རང་བཞིན་གྱིས་གཙང་སྦྲ་འབད་ནིའི་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ མར་ཁུ་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་ མར་ཁུ་བཏོན་མི་ལས་བརྟེན་ ཐལཝ་འཐེན་ནི་གི་དཀའ་ངལ་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་ ཡུན་རིངམོ་-གནས་ཚུགས་པའི་ མར་ཁུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། |
སྤྱིར་བཏང་སྒོར་སྒོར་གྱི་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་ལས་ ཁྱད་པར་གཙོ་བོ་ག་ཅི་ཡོདཔ་སྨོ?
|
ཁྱད་ཆོས |
ཐལ་བའི་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་སྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས། |
སྤྱིར་བཏང་གི་སྒོར་སྒོར་སྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས། |
|
བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད། |
བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ཤེལ་ཕོར་དང་ བསྡམ་བཞག་པའི་ཐིག་ལེ་ ཐལཝ་གི་ཁེབས་ལ་སོགས་པའི་སྲུང་སྐྱོབ་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་མཉམ་དུ། |
མང་ཤོས་རང་ དམིགས་བསལ་གྱི་ཐལཝ་སྔོན་འགོག་བཟོ་བཀོད་མེད་པའི་ ཁ་ཕྱེ་སྟེ་ཡོད་མི་དང་ ཡང་ན་ ཕྱེད་ཀ་ཁ་ཕྱེ་སྟེ་ཡོད་མི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ཨིན། |
|
འཇུག་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་ཁོར་ཡུག། |
ཐལཝ་གི་ཆ་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཙང་སྦྲའི་དགོས་མཁོ་མཐོ་དྲགས་ ཡང་ན་ ཐལཝ་ཅན་གྱི་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ཡོད་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ། |
སྤྱིར་བཏང་ཁོར་ཡུག་གཙང་མ་ཡང་ན་ཐལ་རྡུལ་མངོན་གསལ་མེད་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ། |
|
དངོས་རྫས་སྲུང་སྐྱོབ་ཀྱི་ནུས་པ། |
དངོས་པོ་ཕྱིའི་ཐལ་རྡུལ་གྱིས་བཙོག་པ་འབྱུང་བ་དང་ཡང་ན་རང་སོའི་ཐལ་རྡུལ་འཛག་པ་སྔོན་འགོག་བྱེད་པ། |
ཐལ་རྡུལ་གྱི་བཙོག་པ་ལས་དམིགས་བསལ་གྱི་སྲུང་སྐྱོབ་མེད་པ། ཁོར་ཡུག་གིས་འཇམ་པོར་གནོད་སྐྱོན་གཏོང་བ། |
|
རྒྱུན་སྐྱོང་གི་བསྐྱར་འབྱུང་། |
ཐལཝ་བསྡུ་གསོག་ཉུང་སུ་འབད་མི་ལུ་བརྟེན་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཚུ་གི་ ཉམས་བཅོས་འཁོར་རིམ་འདི་ རིངམོ་ཨིན། |
ཐལཝ་གིས་ ཆ་ཤས་ཚུ་ བཙན་འཛུལ་འབད་ནིའི་ཉེན་ཁ་ཡོདཔ་ལས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ གཙང་སྦྲ་དང་ ཉམས་བཅོས་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
ཐལཝ་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་བསྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་འདི་ ཐལཝ་མེད་པའི་ཡང་ན་ ཐལཝ་ཉུང་བའི་མཐའ་འཁོར་གྱི་དོན་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱིས་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་བསྐྱེལ་འདྲེན་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་ཡང་ གཙང་སྦྲ་མཐོ་དྲགས་དགོ་པའི་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གི་ཁྱད་ཆོས་གཙོ་བོ་འདི་ ཅ་ཆས་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་ཚུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ བཞག་པའི་སྐབས་ ཐལཝ་འཐོན་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་ནི་འདི་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༡) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན།
|
ཐལ་བའི་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་སྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས། |
|
|
|
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
སྒོར་ཐིག་བསྐྱེལ་འདྲེན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་དོན་ལུ་ ཐུམ་སྒྲིལ་དང་སྐྱེལ་འདྲེན།
ཐལཝ་བཀག་ཐབས་སྒོར་སྒོར་གྱི་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས་གཙོ་བོ་ག་ཅི་སྨོ?
|
ཐལ་རྡུལ་ཟུར་འབྱེད་ནུས་པ། |
འདི་བཟུམ་སྦེ་ ཕྱིའི་མཐའ་འཁོར་ལས་ ཐལཝ་ཚུ་ ༼ལཱ་གཡོག་ཁང་གི་ཐལཝ་དང་ རྒྱུ་ཆ་གི་ཕྱགས་སྙིགས་ཚུ་༽ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཚུ་ནང་འཛུལ་ནི་ལས་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན། མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ ཅ་ཆས་གྱོང་རྒུད་དང་ མཐའ་འཁོར་བཙོག་རླུང་གི་ཉེན་ཁ་མར་ཕབ་འབད་ནི། |
|
རྩུབ་པོའི་ཁོར་ཡུག་ལུ་འཚམས། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། ས་གཏེར་དང་ལྕགས་རིགས་ དེ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ཨིན། |
|
རྒྱུ་ཆའི་སྤུས་ཚད་སྲུང་སྐྱོབ། |
བཟའ་འཐུང་དང་སྨན་རིགས་ དེ་ལས་ གློག་རིག་བཟུམ་གྱི་ བཟོ་གྲྭ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཅ་ཆས་ཚུ་ གཙང་སྦྲ་དམ་དམ་སྦེ་དགོཔ་ཨིན་པ་ཅིན་ ཐལཝ་-བདེན་དཔང་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ཕྱིའི་ཐལཝ་བཙོག་པ་ ༼ཕྱེ་དང་སྨན་གྱི་ཕྱེ་ གློག་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་༽ བཀག་ཚུགས། |
|
བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་བདེ་འཇགས་མཐོར་འདེགས། |
ཐལཝ་ཨིན། |
ཐལཝ་བདེན་དཔང་སྒོར་རིམ་བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཚུ་ག་ཅི་སྨོ?
|
རྫས་འགྱུར་དང་སྨན་རྫས་བཟོ་ལས། |
ཕྱེམ་ལ་བཟོ་བའི་ རྒྱུ་ཆ་སྔོ་མ་ཚུ་ ༼ལུད་ སྨན་རིགས་ཕྱེམ་ལ་བཟུམ་༽ ཡང་ན་ འབྲུ་སྣའི་བར་མཚམས་ ཐལཝ་ - བདེན་ཁུངས་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ ཕྱིའི་བཙོག་པ་ དང་ རྫས་སྦྱོར་གྱི་ ཐལཝ་ ཁྱབ་སྤེལ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན། |
|
ཟས་རིགས་ལས་སྣོན་ལས་རིགས། |
ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ལམ་ལུགས་ནང་ ཕྱེ་དང་ སྦྱར་རྫས་ འོ་མའི་ཕྱེ་ དེ་ལས་ གཞན་ཕྱེ་གི་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ རྒྱུ་ཆ་ ཡང་ན་ ཕྱེད་ཀ་ - ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ སྒོར་སྒོར་སྦེ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་ད་ ཅ་ཆས་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་བའི་སྐབས་ ལས་ཁུངས་ཀྱི་ཐལཝ་གིས་ བཙོག་པ་མ་འཐོན་པར་ བཟའ་འཐུང་གི་འཕྲོད་བསྟེན་གྱི་ གནས་ཚད་ཚུ་ བསྟར་སྤྱོད་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
|
གཏེར་ལས་དང་འཛུགས་སྐྲུན་རྒྱུ་ཆའི་ལས་རིགས། |
ཐལཝ་འབྱུང་སྲིད་པའི་རྒྱུ་ཆ་ རྡོ་སྣུམ་གྱི་ཆ་ཤས་དང་ བེམ་རྫས་རྡུལ་ཕྲན་ བྱེམ་དང་རྡོ་རྡོ་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་དང་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ནང་ལས་ ཐལཝ་འཐོན་མི་འདི་ མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ ཐལཝ་གི་ཚད་གཞི་མར་ཕབ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ལཱ་འབད་སའི་མཐའ་འཁོར་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ཚུ་ཨིན། |
|
གློག་རྡུལ་དང་ཞིབ་ཚགས་བཟོ་སྐྲུན། |
ཕྱི་ཁའི་ཐལཝ་འདི་ དངོས་པོ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ འཐུད་མ་བཅུག་པར་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་དང་ གློག་རིག་ཆ་ཤས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལས་རིམ་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། |
|
ཕྱགས་སྙིགས་བཀོག་ནི་དང་ བསྐྱར་སྤྱོད་འབད་ནི། |
ཕྱགས་སྙིགས་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཐོན་སྐྱེད་བཟོ་སྦྱོར་གྱི་ ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ ཐལཝ་ཁ་སྟོར་འགྱོ་ནི་དང་ ཅ་ཆས་དང་མཐའ་འཁོར་ལུ་ བཙོག་རླུང་མར་ཕབ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཕྱགས་སྙིགས་དང་ བསྐྱར་བཟོ་འབད་བའི་ ཕྱེམ་ལུ་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི། |
ཐལཝ་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ རྡོ་རིང་བསྐྱེལ་འདྲེན་དང་ ཐལཝ་སྲུང་སྐྱོབ་ཀྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་གི་ ཇོན་ཐངས་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་ དམིགས་བསལ་གྱི་ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན། བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ བསྡམ་བཞག་ནི་དང་ ཅ་ཆས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ དེ་ལས་ བཟོ་བཀོད་གཙང་མ་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ ཐལཝ་གི་ཚོར་ཤུགས་ཅན་གྱི་གནས་སྟངས་ནང་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ གཙང་ཏོག་ཏོ་ དེ་ལས་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་ཐོན་སྐྱེད་ནང་ ཐལཝ་བཙོག་པ་ ཚད་འཛིན་འབད་ནི་དང་ ཐོན་སྐྱེད་སྤུས་ཚད་ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ ཁག་ཆེ་བའི་ ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན་པས།
ཚ་རིམ།: ཐལ་རྡུལ་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས།, རྒྱ་ནག་ཐལ་རྡུལ་བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།
