ལི་ནི་ཡར་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?
བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ བསྐོར་འགྲུལ་འབད་མི་བཱོལ་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། ཚད་ལྡན་གྱི་ གཅུས་གཟེར་གྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ འདི་གིས་ བསྐོར་བའི་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་ གཞི་བཀོད་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདི་འབདཝ་ལས་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་པའི་ རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་ཚུ་བྱིནམ་ཨིན།
གཞི་རྩའི་བཟོ་བཀོད་གྲུབ་ཆ།
འ་ནི་གཏན་གཏན་གཡོ་འགུལ་ཆ་ཤས་འདི་གིས་ མཉམ་བསྡོམས་བཟོ་གྲྭའི་-གནས་རིམ་གཞི་བཀོད་ཚུ་བདག་དབང་འབདཝ་ཨིན། དང་པ་ གཏན་གཏན་གྱི་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཚུ་གིས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་ལྟེ་བ་བཟོཝ་ཨིན། གཉིས་པ། བསྐོར་འཁོར་གྱི་བཱོལ་ནཊ་ཚུ་གིས་ མུ་མཐུད་བསྐོར་བའི་ལཱ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། གསུམ་པ་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་གྱིས་ ལྗིད་ཚད་-འབག་པའི་འགུལ་སྐྱོད་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། བཞི་པ་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ ཤེལ་གྱི་སྡོད་ཁྱིམ་འདི་གིས་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ ལྟེ་བའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བཀག་བཞགཔ་ཨིན། ལྔ་པ་ ཡོངས་ཁྱབ་འཕྲུལ་འཁོར་མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་རིག་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བཅུགཔ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།
འདི་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་རིམ་པ་ TMS-CR དང་ཅིག་ཁར་ Tallman Robot ལས་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མའི་དོན་ལུ་ ཆ་ཚང་སྦེ་བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ གཅུས་གཟེར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།











ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།
དྲི་བ་༡ པ། རིམ་འགྲོས་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་འགོ་ཁྲིད་གཅུས་གཟེར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ལས་ ག་ཅི་གིས་ སོ་སོ་བཟོཝ་སྨོ?
འདི་གིས་ བཤུད་བརྡར་གྱི་ཚབ་ལུ་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་མི་ བཱོལ་བསྐོར་རྐྱབ་པའི་ བརྡར་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འ་ནི་བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ནང་འཁོད་འཕྲུལ་རིག་གི་གདོང་ལེན་འདི་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ རིངམ་-འཁོར་རིམ་རང་བཞིན་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ གཏན་གཏན་གཏན་གཏན་དང་ གཡོ་འགུལ་འཇམ་པོ་རྒྱུན་སྐྱོང་འབདཝ་ཨིན།
Q2: བཱོལ་གཅུས་གཟེར་འདི་དང་གཅིག་ཁར་ འཕྲུལ་འཁོར་ག་ཅི་གིས་ ཆ་སྒྲིག་འབདཝ་སྨོ?
འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་བཟོ་གྲྭའི་ stepper མོ་ཊར་དང་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ མགྱོགས་དྲགས་ཨོན་-ས་ཁོངས་ཚོགས་སྡེ་གི་དོན་ལུ་ མཉམ་བསྡོམས་མཐུན་སྒྲིག་གཞི་བཀོད་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་དང་མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ཁྲིམས་ལུགས་དགོས་མཁོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
Q3: བཟོ་གྲྭའི་ས་ཁོངས་གང་གིས་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་འདི་མང་ཤོས་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་ན།
དེ་གིས་ གཏན་གཏན་-ཆེད་དམིགས་རང་བཞིན་མཐོང་སྣང་ཚུ་ཆ་མཉམ་ལུ་འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ གློག་རིག་བསྡུ་སྒྲིག་དང་ ཐོན་སྐྱེད་མཐོང་སྣང་བརྟག་དཔྱད་ སི་ཨེན་སི་ ལྷན་ཐབས་ཚངས་ཐིག་འགུལ་སྐྱོད་ དེ་ལས་ མའི་ཀོ་རོ་ གཏན་གཏན་འཕྲུལ་རིག་བཟོ་སྦྱོར་གྱི་དོན་ལུ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན།
དྲི་བ། བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས་ལུ་ ཉིན་བསྟར་གྱི་ བདག་འཛིན་ག་ཅི་དགོཔ་སྨོ?
འདི་ལུ་ གྱོན་ཆས་དམའ་བའི་ བསྐོར་བའི་བཟོ་བཀོད་དང་ ཕྱི་ཁའི་ཁབ་ལེན་ཚུ་ བསྡམ་བཞག་ཡོདཔ་ཨིན། ལས་ཁུངས་ཀྱི་ཐལཝ་དང་ གྱང་ཤུལ་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ བཀག་ཚུགས། འདི་ལུ་ གནས་སྟངས་ངོ་མ་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཞག་ནི་ལུ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མར་ཁུ་རྐྱངམ་ཅིག་དགོཔ་ཨིན།
Q5: སྣ་མང་བཀོལ་སྤྱོད་པ་ཚུ་གིས་ མཉམ་མཐུན་མཉམ་འབྲེལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ གྲུབ་ཚུགས་ག?
ཨིན། འདི་གིས་ ཚད་ལྡན་བཟོ་གྲྭའི་ཚད་འཛིན་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ གཙོ་བོ་པི་ཨེལ་སི་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་མཚམས་མེད་པར་མཐུདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྲལ་ཐིག་འབྲེལ་མཐུད་ལས་འགན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྣ་མང་-ཚད་ཐིག་མཉམ་འབྱུང་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: linear ball screw actuator, རྒྱ་ནག རིམ་འགྲོས་སྤོ་ལོའི་གཅུས་གཟེར་བཟོ་མཁན།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།




