རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་མི།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་མི་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་འཕྲུལ་མི་རིག་པ་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན།རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་འཕྲུལ་མི་རིག་པ་འདི་ རང་བཞིན་གྱི་ལཱ་གི་རྒྱུན་རིམ་གྱི་དོན་ལས་ ཕྲང་ཏང་ཏ་-ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་གནས་སྤོ་འབད་མི་ དམིགས་བསལ་གྱི་འཕྲུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ལུ་གོཝ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལགཔ་ཚུ་ མཉམ་སྦྲགས་བསྒྱིར་མི་ལས་ སོ་སོ་སྦེ་ གནས་ཚད་དང་ འཛིན་སྐྱོང་གི་ལཱ་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ནི་གི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་ངོ་མ་ལུ་ བརྟེན་དགོཔ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་གྱི་མི་གི་འགུལ་སྐྱོད་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགསཔ་སྦེ་བྱིན་ནི་གི་དོན་ལས་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ རིམ་འགྲོས་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚུ་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདི་འབདཝ་ལས་ དེང་སང་གི་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་གཞི་འགྱམ་གཏན་གཏན་ཅིག་བཟོཝ་ཨིན།

འཕྲུལ་གྱི་ཐབས་ཤེས་ལྟེ་བ་ཅིག་སྦེ་ འདི་གིས་ སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཚད་མ་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གིས་ མཐོ་བའི་-བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་བཟོ་གྲྭའི་ཐོན་སྐྱེད་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་གྱི་བཟོ་བཀོད།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་མི་གིས་ མཐུན་རྐྱེན་སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་བཟོ་བཀོད་སྒྲིག་བཀོད་ཀྱི་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་སྟོནམ་ཨིན། འདི་གི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཚུ་ཡང་ སར་ཝོ་དྲའི་བི་ཡུ་ནིཊ་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་ དེ་ལས་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཚད་གཞི་དང་ འཕྲུལ་གྱི་མཇུག་བསྡུའི་ནུས་པ་ཚུ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གིས་ གཡོ་འགུལ་བར་ཆད་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན།

ད་རུང་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཡོད་པའི་གཞི་བཀོད་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་འདི་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན། འདི་གིས་ མཐོ་དྲགས་-འཕྲུལ་ཆས་འཁོར་རིམ་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ མའི་ཀོརོ་-དར་ཁྱབ་འདི་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

འདི་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ ཊལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་ལས་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མའི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ གཤམ་གསལ་གྱི་རིམ་པ་ TM-S-CR དང་ཅིག་ཁར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

བཟོ་གྲྭའི་སྤྱོད་མཁན།

དྲི་བ་༡ པ། རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ རང་ལུགས་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལགཔ་ལས་ ག་ཅི་གིས་ ཁྱད་པར་བཟོཝ་སྨོ?

འདི་གིས་ བསྐོར་འཁོར་མཉམ་སྦྲེལ་འགུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཚབ་ལུ་ རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་ཡང་དག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ གནས་ཚད་མཐོ་དྲགས་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་འཛོལ་བ་ཉུང་སུ་བྱིནམ་ཨིན། འདི་གིས་ སྣ་མང་-མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ལས་ ཚད་ལྡན་བཟོ་ཡོད་པའི་ གཏན་གཏན་རང་བཞིན་ཐོན་སྐྱེད་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

དྲི་བ། བཟོ་གྲྭ་གཙོ་བོ་གང་གིས་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ལུ་ མང་ཤོས་རང་ བློ་གཏད་བསྐྱེདཔ་ཨིན་ན?

ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ ༣སི་གློག་རིག་བསྡུ་སྒྲིག་ རང་བཞིན་གྱི་ཐུམ་སྒྲིལ་ དེ་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་ཚུ་ ལག་ལེན་བཟོ་གྲྭ་ལྟེ་བ་ཚུ་ཨིན། འ་ནི་ས་སྒོ་ཚུ་གིས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་པའི་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་དགོཔ་ཨིན།

Q3: རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱིས་སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་མཉམ་འབྲེལ་བཀོལ་སྤྱོད་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ཚུགས་ག?

ཨིན། X, Y དང་ Z རིམ་འགྲོས་ཚངས་ཐིག་ཚུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་མཉམ་བསྡོམ་འབད་དེ་ Cartesian འཕྲུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་འདི་གྲུབ་ཚུགས། ཁོང་གིས་ མཐོང་སྣང་གསུམ་-གི་ས་སྒོའི་གནས་རིམ་ཚུ་ ཧ་གོ་སྟེ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་རང་བཞིན་འཛིན་སྐྱོང་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

དྲི་བ་༤ པ། རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ག་ཅི་གིས་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན་ན།

འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་གཙོ་བོ་ PLC དང་ servo གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ ལམ་ཕྱོགས་ཞུན་དག་འབད་ནི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

Q5: ཡུན་རིང་-བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ག་དེ་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་ཨིན་ན།

རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ དུས་རྒྱུན་དུ་ གཙང་མ་བཟོ། དུས་མཚམས་ལུ་ ཚངས་ཐིག་བསྡུ་སྒྲིག་གི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་འདི་ ཞིབ་དཔྱད་འབད། མོ་ཌུ་ལར་གཡོ་འགུལ་གཞི་བཀོད་ཚུ་ཉེན་སྲུང་འབད་ནི་ལུ་ ཡུན་རིང་-དུས་ཡུན་ལྗིད་ཅན་-མངོན་གསལ་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་སྤང་དགོ།