ཆུ་འགོག་པའི་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཐབས་ལམ་དང་ ལམ་སྟོན་ཆ་ཤས་ དེ་ལས་ ཉེན་སྲུང་གི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་མི་ གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། ཆུ་འགོག་པའི་སྤོ་ལོའི་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ IP65 ཡང་ན་དེ་ལས་ལྷག་པའི་ཆུ་འགོག་ཚད་གཞི་ཡོདཔ་ཨིན།
ལས་ཀའི་རྩ་དོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌ཆུ་འགོག་སྤོ་ལོའི་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་:
གཅུས་གཟེར་འདི་བསྐོར་བའི་སྐབས་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཆ་གཅིག་ - གི་བསྐོར་བའི་གཅུས་གཟེར་གྱི་བསྐོར་བརྐྱབ་མི་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བཱོལ་འདི་བསྐོར་བརྐྱབ་སྟེ་ གཅུས་གཟེར་དང་ ནཊ་གི་ མགུ་སྐོར་གཡོ་འགུལ་འདི་ ནཊ་གི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། ཆུ་འགོག་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ ཆུ་དང་ཐལཝ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བརྡ་བརྒྱུད་ཚུ་ བཀག་ཆ་སྣ་ཚོགས་བརྒྱུད་དེ་ བཙན་འཛུལ་འབད་ནི་ལས་ བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིན། 0.1mm) དང་ནུས་ཚད། (༨༥%~༩༥%)།
སྒྲིག་གཞིའི་གྲུབ་ཆ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌ཆུ་འགོག་སྤོ་ལོའི་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་:
བརྒྱུད་གཏོང་ལྟེ་བ་: མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ (མང་ཤོས་རང་ ལྕགས་རིགས་ཡང་ན་ ཁ་ཐོག་ལུ་ བརྟན་པོ་བཟོ་མི་ ལྕགས་རིགས་ལས་བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན་) བཱོལ་ནཊ་བསྐོར་སྐྱོད་འབདཝ་ཨིན།
ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས་: གཡོ་འགུལ་གྱི་ཕྲང་ཏང་ཏ་བཞག་ནི་ལུ་གྲོགས་རམ་འབད་ནི་ལུ་ མཉམ་འགྲོས་སྦེ་སྒྲིག་ཡོད་པའི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཡང་ན་བཤུད་ཕྲ་ཚུ།
ཉེན་སྲུང་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཅུས་གཟེར་གྱི་སྡོད་ཁྱིམ་ ༼དཔེར་ན་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ དུང་ཅུང་བཟུམ༽ མཐའ་མའི་བསྡམ་བཞག་ནིའི་ཁ་དོག་ བཤུད་སྒྲིལ་གྱི་ཐལཝ་གི་ཁ་དོག་ དེ་ལས་ ཆ་ཤས་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ བསྡམ་བཞག་པའི་ཕྱེམ་ལ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཚན་: མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་ཡང་ན་ སྟེགས་པ་མོ་ཊར་སྣ་ཚོགས་ཚུ། འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ མཐུད་སྦྲེལ་གྱི་ཐོག་ལས་ གཅུས་གཟེར་ལུ་མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མཇུག་ལུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ ཆུ་འགོག་པའི་མཐུད་མཚམས་ཅིག་ ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ཨིན།
ལག་ལེན་འཁྲབ་སྟོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌ཆུ་འགོག་སྤོ་ལོའི་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་:
བཟོ་གྲྭའི་མཐའ་འཁོར་རླན་གཤེར་ཅན་ དཔེར་ན་ ཟ་འཐུང་གཙང་མ་བཟོ་ནི་གི་ཐིག་ ༼ཚོད་བསྲེ་བཀང་ནི་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བཀོད་སྒྲིག་འབད་ནི་༽ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆརཔ་བརྟག་དཔྱད་འབད་སའི་ བང་ཁྲི་ ༼ཆརཔ་གི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ སྒོ་ཕྱེ་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཏང་ནི།༽
ཕྱི་ཁར་དང་ཆུ་འོག་ལུ་ཡོད་པའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ ཉི་མའི་འོད་ཀྱི་བརྟག་དཔྱད་ལམ་ལུགས་ ༼ཆརཔ་དང་ཁཝ་གི་མཐའ་འཁོར་ནང་ འོད་ཀྱི་གློག་ཤུགས་ཀྱི་ གྲུ་ཟུར་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི༽ ཆུ་འོག་ལུ་ཡོད་པའི་འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་ ༼ཆུ་གཏིང་ཐུང་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ རྒྱང་ཤེལ་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་༽ ཚུ་ཨིན།
ཟད་འགྲོ་བཏང་བའི་གནས་སྟངས་: PCB གཙང་སྦྲ་འཕྲུལ་ཆས་ (སྐྱུར་རྫས་-གཞི་རྟེན་ཐབས་ཤེས་ཆུ་བླུགས་འོག་ལུ་ གཞི་རྟེན་སྤོ་བཤུད་འབད་ནི།) གློག་རྫས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག (གློག་རྫས་མཐའ་འཁོར་ནང་ ལག་ཆས་འཐུ་ནི།)
ཆུ་འགོག་པའི་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ རང་ལུགས་ཀྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ ཟད་འགྲོ་བཏང་ནི་གི་ཉེན་ཁ་ཡོད་མི་དང་ རློན་གཤེར་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ མགྱོགས་དྲག་སྦེ་ འཛོལ་བ་མེདཔ་འགྱོ་ནི་གི་དཀའ་ངལ་ཚུ་ "གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་སྤེལ་+མཐའ་འཁོར་ཉམས་སྲུང་" མཉམ་བསྡོམ་གྱི་ཐོག་ལས་ བསལ་ཚུགསཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་སྐྱོ་དྲགས་ནང་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱི་དོན་ལུ་ གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན།
འདི་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཅུས་གཟེར་གྱིས་ IP65 ཆུ་འགོག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་TMSF135 གཤམ་གསལ་གྱི་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ཆུ་འགོག་སྤོ་ལོའི་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞིའི་ཁྲོམ་རའི་ཚད་གཞི་དང་གོང་འཕེལ་འགྲོ་ཕྱོགས་དབྱེ་དཔྱད།
1. ཁྲོམ་རའི་ཚད་གཞི་གནས་སྟངས།
༡)། འཛམ་གླིང་ཁྲོམ་རའི་སྤྱི་བསྡོམས།
གཏན་འཁེལ་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ས་ཁོངས་ནང་ དབྱེ་ཁག་འོག་མ་ཅིག་སྦེ་ ཆུ་འགོག་པའི་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ ཁྲོམ་རའི་ཚད་གཞི་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་བྱ་རིམ་དང་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་ འབྲེལ་མཐུད་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྡུད་དང་འཁྲིལ་བ་ཅིན་ འཛམ་གླིང་ཡོངས་ཁྱབ་ཀྱི་ གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ཚད་གཞི་འདི་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༣ ལུ་ ཡུ་ཨེས་དྲོ་ལར་ཐེར་འབུམ་༢.༥ དེ་ཅིག་ལུ་ལྷོད་ནི་ཨིནམ་དང་ ཆུ་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ དབྱེ་བ་ཚུ་ བརྒྱ་ཆ་༡༥ ལས་༢༠ དེ་ཅིག་ལུ་ལྷོད་ནི་ཨིན་མས། སྤྱི་ལོ་༢༠༣༠ ལུ་ སྤྱིར་བཏང་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ཚད་གཞི་འདི་ ཡུ་ཨེས་དྲོ་ལར་ཐེར་འབུམ་༤.༥ ལས་བརྒལ་འོང་ཟེར་ཨིནམ་ད་ ལོ་བསྟར་གྱི་ཡར་འཕར་ཚད་གཞི་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༦.༨ -༧.༥ ལུ་ལྷོད་ནི་ཨིན་མས། འ་ནི་ཡར་འཕར་འདི་ ངོ་མ་རང་ ནུས་ཤུགས་གསརཔ་དང་ རྫས་ཁམས་བཟོ་རིག་ དེ་ལས་ རྒྱ་མཚོའི་བཟོ་རིག་ལ་སོགས་པའི་ ལཱ་གཞི་ཚུ་ནང་ མཁོ་འདོད་ཡོད་མི་ལས་བརྟེན་ཏེ་ཨིན་མས།
༢)། ཀྲུང་གོའི་ཁྲོམ་རའི་ནང་གི་ལས་དོན།
འཛམ་གླིང་ནང་བཟོ་སྐྲུན་གཞི་རྩ་ཆེ་ཤོས་ཤིག་ཡིན་པའི་ཆ་ནས་རྒྱ་ནག་གི་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་ཁྲོམ་ར་དེ་སྤྱི་ལོ་༢༠༢༣ལོར་སྒོར་དུང་ཕྱུར་༣.༡༣༦ལ་སླེབས་རྒྱུའི་རེ་བ་ཡོད་ཀྱང་། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ། འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ།
༣)། ས་ཁོངས་ཁྱབ་གདལ་གྱི་ཁྱད་ཆོས།
ཨེ་ཤི་ཡ་པེ་སི་ཕིག་ལུང་ཕྱོགས་: འཛམ་གླིང་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་བགོ་བཤའ་བརྒྱ་ཆ་༥༥ ལྷགཔ་ཅིག་ རྒྱ་ནག་དང་ཇ་པཱན་ དེ་ལས་ ལྷོ་ཀོ་རི་ཡ་ཚུ་ ཚོང་འབྲེལ་ལྟེ་བ་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ ནུས་ཤུགས་གསརཔ་གི་སྣུམ་འཁོར་དང་ འོད་ཤུགས་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ རྒྱ་སྐྱེད་འགྱོ་མི་ལུ་བརྟེན་ ཕན་ཐོགས་བྱུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཡུ་རོབ་: རྩིས་ཁྲ་བརྒྱ་ཆ་༢༥དེ་ཅིག་ཡོདཔ་ད་ ཇར་མ་ནི་དང་ཨི་ཊ་ལི་གི་ལས་སྡེ་ཚུ་ལུ་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཟོ་བསྐྲུན་བཟུམ་གྱི་ མཐོ་རིམ་{{༡}}མཐའ་མའི་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ལུ་ ཁེ་ཕན་ཡོདཔ་ཨིན།
བྱང་ཕྱོགས་ཨ་མི་རི་ཀ་ལུ་ ཧ་ལམ་བརྒྱ་ཆ་༡༥ དེ་ཅིག་ཡོདཔ་ད་ མཁོ་འདོད་འདི་ གནམ་གྲུ་དང་སྨན་རིགས་ཀྱི་ཅ་ཆས་ལས་སྡེ་ཚུ་ནང་ལས་ཕར་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
2. གཙོ་བོའི་བཀོལ་སྤྱོད་རྒྱུ་རྐྱེན།
༡)། མར་འབབ་བཟོ་གྲྭའི་དགོས་མཁོ་འགས་འགྱུར།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ། འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ།
རྫས་ཁམས་དང་མཐའ་འཁོར་སྲུང་སྐྱོབ། གློག་མེ་བཀབ་པའི་ཐིག་དང་ བཙོག་ཆུ་གཙང་མ་བཟོ་ནིའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གིས་ སྐྱུར་རྫས་དང་ སྐྱུར་རྫས་ཀྱི་ ཟད་འགྲོ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོཔ་ལས་ ལོ་བསྟར་ཡར་འཕར་གྱི་ཚད་གཞི་ བརྒྱ་ཆ་༢༠ ལྷགཔ་ཅིག་ IP67/IP68 ཉེན་སྲུང་གནས་རིམ་གྱི་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ཡར་དྲག་གཏང་དགོཔ་ཨིན།
རྒྱ་མཚོའི་བཟོ་རིག: ཆུ་འོག་འཕྲུལ་མི་དང་ མཚོ་གཏིང་གི་འཚོལ་ཞིབ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ གནོན་ཤུགས་མཐོ་བའི་ ༼༡༡༠ཨེམ་པི་ཨེ་ལས་ལྷག་སྟེ་༽ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ མཁོ་འདོད་སྦོམ་སྦེ་ར་ཡོདཔ་དང་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༣ལུ་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ཚད་གཞི་འདི་ ཧ་ལམ་ ཡུ་ཨེས་ས་ཡ་༣༠༠དེ་ཅིག་འོང་ནི་ཨིནམ་དང་ སྤྱི་ལོ་༢༠༣༠ལུ་ གཉིས་ལྡབ་སྦེ་ཡར་སེང་འགྱོ་ནི་གི་རེ་བ་ཡོདཔ་ཨིན།
༢)། ཚན་རྩལ་མཐོར་འདེགས་དང་རྒྱལ་ནང་གི་ཚབ་བཙུགས།
དངོས་པོ་གསར་བཏོད་: 316L ལྕགས་རིགས་དང་བཟོ་རིག་གི་གྱིབ་ཤོག་ ༼POM བཟུམ་༽ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་གི་ཚེ་སྲོག་འདི་ རང་ལུགས་ཀྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ལས་ ཚར་༣ལས་༥གི་བར་ན་ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
བློ་རིག་ཅན་གྱི་མཉམ་བསྡོམས་: དྲོད་ཚད་དང་རློན་ཚད་ཚོར་འཕྲུལ་དང་ ཐག་རིང་ལྟ་རྟོག་ཚད་གཞི་ཚུ་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་ཚད་གཞི་ཚུ་གི་ཚད་གཞི་འདི་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༠ ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༥ ལས་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༣ ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༡༨ ལུ་ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ སྔོན་འགོག་བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་བྱུང་ཡོདཔ་ཨིན།
ནང་འཁོད་ཀྱི་ཚབ་བཙུགས་མགྱོགས་ཚད། ནང་འཁོད་ཀྱི་ཆུ་འགོག་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་བཟོ་མི་ཚུ་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་གཏན་གཏན་འདི་ ± ༠.༡mm ལས་ ± ༠.༠༢mm ལུ་ བྱ་རིམ་ཡར་དྲག་བཏང་ཐོག་ལས་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
༣)། སྲིད་བྱུས་དང་ཁོར་ཡུག་གི་དགོས་མཁོ།
མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་ཁྲིམས་ལུགས་: EU RoHS དང་ REACH བཀོད་རྒྱ་ཚུ་གིས་ རྫས་ཁམས་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ མར་ཁུ་མེད་པའི་ མར་ཁུ་དང་ ཆུ་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ཡར་དྲག་བཏང་སྟེ་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༥ ལུ་ ཁྲོམ་ཁར་ བརྒྱ་ཆ་༤༠ ཡར་སེང་འགྱོ་ནི་གི་ རེ་བ་བསྐྱེདཔ་ཨིན་པས།
བཟོ་གྲྭ་༤.༠ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་ལུ་ ཅ་ཆས་བློ་གཏད་ཅན་སྦེ་དགོཔ་དང་ སྣུམ་འཁོར་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ ཆུ་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ སྤྱི་ལོ་༢༠༡༩ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༢༥ལས་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༣ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༤༥ལུ་ ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
3. གོང་འཕེལ་གྱི་འགྲོ་ཕྱོགས་ཀྱི་མཐོང་ཚུལ།
༡)། ཚན་རྩལ་འཕེལ་རྒྱས་ཀྱི་ཁ་ཕྱོགས།
ཉེན་སྲུང་མཐོ་བའི་གནས་རིམ། IP69K ཉེན་སྲུང་ (མཐོ་བའི་-གནོན་ཤུགས་རླངསམ་བཤལ་ལུ་ལྡོག་ཐབས་འབད་མི་) ཚད་གཞི་ཚུ་ ཟ་འཐུང་བཟོ་གྲྭ་དང་སྨན་རིགས་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ཨིནམ་དང་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༥ ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༡༠ གི་ཚད་གཞི་འདི་ རེ་བ་བསྐྱེདཔ་ཨིན།
མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱི་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ དྲོད་ཚད་དམའ་ཤོས་ -༤༠ དང་ དྲོད་ཚད་མཐོ་ཤོས་༡༥༠ ལུ་ བཟོད་ཚུགས་པའི་ དམིགས་བསལ་གྱི་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་གི་ དགོས་མཁོ་འདི་ ཡར་སེང་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
གཅིག་བསྡོམ་གྱི་བཟོ་བཀོད་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ སར་བོ་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ གཅིག་བསྡོམ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་དང་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༣ལུ་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་བགོ་བཤའ་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༢༢ཨིནམ་དང་ སྤྱི་ལོ་༢༠༣༠ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༤༠ལས་ལྷག་སྟེ་འགྱོ་ནི་གི་རེ་བ་ཡོདཔ་ཨིན།
༢)། ཁྲོམ་རའི་འགྲན་རྩོད་ཀྱི་རྣམ་པ།
རྒྱལ་སྤྱིའི་ཚོང་ཁང་སྦོམ་ཚུ་གིས་ མཐོ་རིམ་གྱི་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ལུ་ དབང་ཤུགས་ཆེཝ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།
ས་གནས་ཀྱི་ཚོང་ལས་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ཡར་འཕར་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
ས་མཚམས་བདའ་སྟེ་ དོ་འགྲན་འདི་ ཤུགས་ཆེཝ་སྦེ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་བཟོ་བསྐྲུན་པ་ ༼ཀེ་ཡེནསི་བཟུམ་༽ དང་ འཕྲུལ་གྱི་མི་བཟོ་མི་ལས་སྡེ་ ༼ཨིསི་ཀྲོན་བཟུམ་༽ ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་དང་ མཁོ་སྒྲུབ་འབད་དེ་ འཕྲུལ་རིག་གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་འདི་ ཡར་དྲག་བཏང་སྟེ་ མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ཚོང་འབྲེལ་ནང་ལུ་འཛུལཝ་ཨིན།
༣)། ཉེར་སྤྱོད་འཆར་སྣང་རྒྱ་བསྐྱེད།
ཆུ་རླུང་སྣུམ་རྫས་ཁམས་ཕྲན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ ༼ཆུ་རླུང་འཐོན་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོཔ་ཨིན་༽ དང་ རྡུལ་ཕྲན་ནུས་ཤུགས་ཀྱི་ཅ་ཆས་ ༼འོད་རླབས་བཀག་ཐབས་༽ ལ་སོགས་པའི་ ཡར་འཕེལ་འགྱོ་བའི་བསྒང་གི་ས་སྒོ་ཚུ་ནང་ལུ་ ཆུ་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་འདི་ ཐོན་འགོ་བཙུགསཔ་ཨིན།
རང་ལུགས་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏང་ནི། འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ལམ་སྟོན་དང་ འགྲུལ་ལམ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་འདི་གིས་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༠ ལུ་ ཆུ་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ བརྒྱ་ཆ་༡༢ ལས་ སྤྱི་ལོ་༢༠༢༣ ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༢༨ ལུ་ ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
༤ གདོང་ལེན་དང་གདོང་ལེན་ཐབས་ཤེས།
1. ལག་རྩལ་གྱི་དཀའ་ངལ།
བསྡམ་བཞག་ནི་དང་ དྲོད་བཏང་ནི་གི་འདྲ་མཉམ། ཉེན་སྲུང་མཐོ་དྲགས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ དྲོད་བཏང་ནི་གི་ལཱ་འགན་འདི་ མར་ཕབ་འགྱོ་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ཆུ་གི་བརྟག་དཔྱད་བརྒྱུད་དེ་ བཟོ་བཀོད་འདི་ ཡར་དྲག་བཏང་དགོཔ་ཨིན།
ཟད་འགྲོ་ཚད་འཛིན་: མཐོ་རིམ་གྱི་རྒྱུ་ཆ་ ༼ཊའི་ཊི་ནིའམ་བསྲེས་སྦྱོར་བཟུམ་༽ གིས་ མཐུད་རྐྱེན་གྱི་ཟད་འགྲོ་བརྒྱ་ཆ་༤༠ {{༢}}༥༠% བཟོཝ་ཨིནམ་དང་ ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འདི་ ཐོན་སྐྱེད་སྦོམ་དང་ བྱ་རིམ་གསར་བཏོད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ གྲུབ་དགོཔ་ཨིན།
2. མཁོ་སྤྲོད་རྒྱུན་རིམ་གྱི་ཉེན་ཁ།
རྒྱུ་ཆ་ངོ་མ་ལུ་བརྟེན་དགོཔ་: ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ བཱོལ་དང་ དམིགས་བསལ་གྱི་ མཚོན་རྟགས་ཚུ་ ད་ལྟོ་ཡང་ ནང་འདྲེན་ལུ་ བརྟེན་སྡོད་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ས་གནས་ཀྱི་ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ ལྕགས་རིགས་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་དང་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ རྒྱུ་ཆ་གཞན་བཟོ་དགོཔ་ཨིན་པས།
ས་ཆའི་སྲིད་དོན་གྱི་གནོད་སྐྱོན། གཙོ་བོའི་ཅ་ཆས་ནང་འདྲེན་བཀག་སྡོམ་འབད་ཡོདཔ། ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ ལམ་ལུགས་གཉིས་ལྡན་ཅིག་ གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ཤར་ལྷོ་ཨེ་ཤི་ཡ་ལུ་ ཐོན་སྐྱེད་གཞི་རྟེན་ཚུ་ བཙུགས་དགོཔ་སྦེ་ གྲོས་འཆར་བཀོད་ནུག།
3. ལན་འདེབས་ཐབས་ཤེས།
ཞིབ་འཚོལ་དང་འཕེལ་རྒྱས་ཀྱི་མ་རྩ་གཞི་བཙུགས་: ལས་སྡེ་མཐོ་ཤོས་ཚུ་གིས་ ཁོང་རའི་འོང་འབབ་བརྒྱ་ཆ་༨ལས་༡༠གི་བར་ན་ ཞིབ་འཚོལ་དང་གོང་འཕེལ་གྱི་ནང་ལུ་མ་རྩ་བཙུགས་དགོཔ་དང་ འདི་ཡང་ ནེ་ནོ་ཀོ་ཊིང་དང་ མེག་ནི་ཀྲིག་ཕུ་ལུའིཌ་སིལ་ལ་སོགས་པའི་ འཕྲུལ་རིག་གཙོ་བོ་ཚུ་ནང་ གོང་འཕེལ་འགྱོ་མི་ཚུ་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་དགོཔ་ཨིན།
ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་འགྲན་བསྡུར། རྒྱལ་སྤྱིའི་ལས་སྡེ་སྦོམ་ཚུ་དང་ ཐད་ཀར་དུ་དོ་འགྲན་འབད་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཚོང་འབྲེལ་ཆུང་བ་དང་བར་མ་ཚུ་གིས་ ཚོང་འབྲེལ་གྱི་དོན་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་ཚུགས།
གནས་ཚད་སྒྲིག་སྟངས། བཟོ་གྲྭའི་གནས་ཚད་ཚུ་ ས་གནས་ཀྱི་གནས་ཚད་ལུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་དང་ ༼ཆུ་བཀག་ཐབས་གནས་རིམ་བརྟག་དཔྱད་ཐབས་ལམ་བཟུམ་༽ དེ་ལས་ ནང་འཁོད་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གི་ངོས་འཛིན་ཡར་དྲག་གཏང་ནི།
5. མདོར་བསྡུས།
༉ སྤྱི་ལོ་༢༠༣༠ ལུ་ འཛམ་གླིང་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ ཚད་གཞི་འདི་ ཡུ་ཨེས་དྲོ་ལར་ ཐེར་འབུམ་༧ ལས་ལྷག་སྟེ་ འགྱོ་ནི་ཨིནམ་ལས་ རྒྱ་ནག་འདི་ ཚོང་འབྲེལ་གཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་ སྦོམ་ཤོས་ཅིག་ལུ་ འགྱུར་ནི་ཨིན་མས། འཕྲུལ་རིག་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་དང་ ནང་འཁོད་ཚབ་བཙུགས་ནི་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ནི་ཚུ་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་ནི་གི་ རྒྱུ་རྐྱེན་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན་རུང་ ཚོང་འབྲེལ་ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ རྒྱལ་སྤྱིའི་ལས་སྡེ་སྦོམ་ཚུ་གི་དོ་འགྲན་གྱི་གནོན་ཤུགས་ལུ་གདོང་ལེན་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ རྒྱུ་ཆ་གསར་བཏོད་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་རྒྱུན་རིམ་འཛིན་སྐྱོང་ དེ་ལས་ དོ་འགྲན་མ་འདྲཝ་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ འབད་དགོཔ་ཨིན། མ་འོངས་པ་ལུ་ རིག་པ་ཅན་དང་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གིས་ ཁྲོམ་ཁར་ དབང་ཤུགས་ཐོན་ནི་ཨིནམ་ལས་ སྲིད་བྱུས་རྒྱབ་སྐྱོར་དང་ བཟོ་གྲྭའི་གནས་ཚད་ཡར་དྲག་གཏང་མི་འདི་གིས་ བྱ་རིམ་འདི་ ཧེང་སྐལ་རང་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་འོང་།
ཚ་རིམ།: ཆུ་འགོག་སྤོ་ལོ་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།, རྒྱ་ནག་ཆུ་འགོག་སྤོ་ལོ་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་བཟོ་སྐྲུན་པ།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།
