ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་མི་ རིག་རྩལ་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར།

རྩ་དོན།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་འཕྲུལ་རིག་དང་གཅིག་ཁར་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་བློ་རིག་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ ཚོར་འཕྲུལ་བརྒྱུད་དེ་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ ཐོན་འབྲས་ཤུགས་འདི་ ཤེས་རྟོགས་འབད་དེ་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་ལུ་ བསམ་འཆར་བརྡ་མཚོན་བཏངམ་ཨིན། ཚད་འཛིན་པ་གིས་ གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ ཤུགས་ཚད་གནས་གོང་འདི་ བསམ་ལན་ཤུགས་ཚད་གནས་གོང་དང་གཅིག་ཁར་ ག་བསྡུར་འབདཝ་ཨིན་ ཨིན་པུཊི་ད་ལྟོའི་དང་ གཞན་མི་ཚད་བཟུང་ཚུ་བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན་ དེ་ལས་ ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ཚད་ཀྱི་ གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན་འདི་གྲུབ་ཨིན། TM-TallMan Robotics ལས་ LM linear motor module གིས་ ནུས་ཤུགས་ཚད་འཛིན་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ནུས་ཤུགས་གནས་རིམ་གྱི་ རིགས་སོན་ཚད་འཛིན་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་དང་ དུས་རྒྱུན་གྱི་ནུས་ཤུགས་ཚད་འཛིན་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

སྒྲིག་གཞིའི་ཁྱད་ཆོས།

སྤྱིར་བཏང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གཟུགས་དང་ ཤུགས་ཚོར་འཕྲུལ་ ཚད་འཛིན་པ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལས་གྲུབ་ཡོདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཤུགས་ཚད་འཇལ་ཆས་དང་ པི་ཛོ་ཨེ་ལིག་ཊིག་ཚོར་འཕྲུལ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ ཤུགས་ཚད་ཚོར་འཕྲུལ་གྱིས་ ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ཚད་ཀྱི་དུས་ཚོད་ངོ་མའི་འཇལ་ཚད་འཇལ་ནི། ཚད་འཛིན་འདི་ ནུས་ཤུགས་བསམ་འཆར་བརྡ་མཚོན་ཚུ་ ལས་སྦྱོར་འབད་ནི་དང་ ཚད་འཛིན་བརྡ་བཀོད་ཚུ་ བཏོན་ནིའི་འགན་ཁུར་འབག་མི་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། ལཱ་འབད་ཐངས་དང་ གཅིག་བསྡོམས་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་མི་ རིག་པ་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ འདྲེན་བྱེད་ཚད་འཛིན་གཅིག་བསྡོམས་བཟོ་བཀོད་འདི་ ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ འདྲེན་བྱེད་དང་ཚད་འཛིན་འབད་མི་འདི་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ སྐད་ཤུགས་དང་ གློག་ཐག་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་དེ་ ལམ་ལུགས་བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བློ་གཏད་ཅན་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན།

ལས་དོན་སྒྲུབ་པའི་ཁེ་ཕན།

1).High ཤུགས་ཚད་འཛིན་གཏན་འབེབས།: དེས་མཐོ་བའི་ཤུགས་ཚད་འཛིན་གཏན་འཁེལ་ཐོབ་ཐུབ། དཔེར་ན་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་ TM-LM རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚད་གཞི་ལུ་ གཏན་གཏན་ཤུགས་ཚད་འཛིན་ལས་འགན་ཁ་སྐོང་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ སྐུལ་མ་ཤུགས་ཚད་འཛིན་གཏན་གཏན་འདི་ ± ༠.༠༡N ལུ་ལྷོད་ཚུགས།

མགྱོགས་དྲགས་ལན་འདེབས་མགྱོགས་ཚད་: ཤུགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་ལུ་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ལན་འདེབས་འབད་ཚུགསཔ་དང་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ཚད་བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ དེ་ལས་ ཤུགས་ཚད་ཚད་འཛིན་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། བར་མཚམས་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཐབས་ལམ་མེད་མི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ འཕྲུལ་རིག་གི་གཡོ་འགུལ་དང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ མར་ཕབ་འགྱོ་སྟེ་ ལམ་ལུགས་ཀྱི་ལན་ལོག་མགྱོགས་ཚད་དང་ ཚོར་ཤུགས་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན།

2).High positioning accuracy: མཐོ་བའི་ཤུགས་ཚད་འཛིན་གཏན་འཁེལ་གྱི་ཁ་སྐོང་ལུ་ གནས་ཚད་གཏན་འཁེལ་ཡང་ ཁྱད་དུ་འཕགས་པ་ཅིག་ཨིན། ཐོན་སྐྱེད་ལ་ལུ་ཅིག་ལུ་ ± 0.001mm གི་བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་གཏན་གཏན་ཡོདཔ་ལས་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གནས་ས་དང་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས།

3).བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་ཚད་འཛིན་ཐབས་ལམ་: ཚད་འཛིན་ཐབས་ལམ་སྣ་ཚོགས་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

ཆིབ་ཐུམ་སྒྲིལ་དང་བརྟག་དཔྱད།

གློག་ཐག་བསྡམ་པའི་སྐབས་ གློག་ཐག་དང་ ཆིབ་པིན་གྱི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་འཐབ་པའི་ཤུགས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་དགོཔ་ཨིན། ཆིབ་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ འཚོལ་ཞིབ་དང་ ཆིབ་སོལ་ཌར་གྱི་མཐུད་མཚམས་ཚུ་གི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་འཐབ་པའི་ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་མི་འདི་གིས་ འཚོལ་ཞིབ་གུག་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཆིབ་ཆད་ནི་ལས་ བཀག་ཚུགས།

PCB བཀོད་སྒྲིག་ཚོགས་འདུ།

ཆ་ཤས་ཚུ་ བཏོན་བཏང་ནི་དང་ ཡང་ན་ པེཌ་གནོད་སྐྱོན་བཀག་ཐབས་ལུ་ ཨེསི་ཨེམ་ཊི་དང་ པ་ལག་-ཨིན་བྱ་རིམ་གྱི་སྐབས་ གདོང་ལེན་དང་ གློག་ཤུགས་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཆུང་ཀུ་ཚུ་གི་ བཙུགས་ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད། བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་གློག་ལམ་བཀོད་སྒྲིག་ (FPCs) གི་ ལྕགས་རིགས་བཟོ་ནིའི་བྱ་རིམ་ནང་ དུས་རྒྱུན་གྱི་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་འདི་ གཅིག་མཚུངས་སྦེ་ འཐུད་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་དང་ རྨ་སྐྱོན་དང་ ཡང་ན་ རྡོག་རྡོག་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

གསལ་སྟོན་གསལ་གཞི་བཟོ་སྐྲུན།

LCD ཡང་ན་ OLED གསལ་གཞི་དང་རྒྱབ་གཞིའི་འོད་ཀྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ ཤེལ་གྱི་གཞི་རྟེན་འདི་ བརྡལ་བཤིག་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གནོན་ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད། ལགཔ་གི་གསལ་གཞི་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་གི་མཐུད་སྦྱོར་གྱི་བྱ་རིམ་སྐབས་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་བང་རིམ་གྱི་ རྒྱུན་ལམ་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ཐབས་ལུ་ གནོན་ཤུགས་འདི་ ཤུགས་བསམ་འཆར་བརྒྱུད་དེ་ བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

ལག་ཐོག་ཁ་པར་འདུ་འཛོམས།

པར་ཆས་ཚད་གཞི་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཁ་དོག་ཚུ་ ཨེབ་པའི་སྐབས་ གདོང་ཁེབས་འདི་ བཟོ་བཅོས་འགྱོ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ནང་འཁོད་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ གནོན་ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་དགོཔ་ཨིན། སིམ་ཤོག་བྱང་གི་ས་སྒོ་དང་ཨེབ་རྟ་ཚུ་གི་བསྡུ་སྒྲིག་ནང་ བཙན་ཤེད་ཀྱི་བསམ་འཆར་འདི་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་བཙུགས་ཡོདཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ གཏན་འབེབས་བཟོ་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

མཐུད་བྱེད་བཙུགས་ནི་དང་རྩ་བསྐྲད་གཏང་ནི།

ཡུ་ཨེསི་བི་ངོས་འདྲ་བ་དང་ རི་བོན་མཐུད་བྱེད་ཚུ་ བཙུགས་ནི་དང་བཏོན་གཏང་ནིའི་བྱ་རིམ་སྐབས་ བཙུགས་ནི་དང་བཏོན་གཏང་ནི་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབད་དགོཔ་ཨིན།

ཆུ་ཚོད་/རྣ་ཉན་བཟུམ་གྱོན་བཏུབ་པའི་ཅ་ཆས།

མའི་ཀོ་རོ་གཱར་དང་ འཕྲུལ་ལྟོ་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ གཏན་གཏན་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བཟོ་བཅོས་མ་འབད་བར་ མི་ལི་ནི་ཊོན་ (mN) ཤུགས་ཚད་འཛིན་དགོཔ་ཨིན། ཆུ་ཚོད་འཁོར་ལོའི་ཐགཔ་དང་ ཆུ་ཚོད་འཁོར་ལོའི་ གྱིབ་ཤོག་གི་བར་ན་ མཐུད་བྱེད་ཀྱི་གཅུས་གཟེར་ཚུ་ བཀག་པའི་སྐབས་ བཤུད་བརྡར་ཡང་ན་ ཆག་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ བཙན་ཤེད་ཀྱི་བསམ་འཆར་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

ཉུང་མཐར་ཡང་བཙན་འཛུལ་ཅན་གྱི་གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་མི།

གཤག་བཅོས་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ ལག་ཆས་ཚུ་ ༼གཅུས་གཟེར་དང་ གཅུས་གཟེར་བཟུམ་ཚུ་༽ རྩ་ཕྲན་ཚུ་དང་ འབྲེལ་བ་འཐབ་པའི་སྐབས་ བསྡམ་པའི་ཤུགས་འདི་ ༼སྤྱིར་བཏང་ལུ་<1N) is adjusted in real time through force feedback to avoid damaging blood vessels or organs; During orthopedic surgery, pressure should be controlled to prevent bone fractures during bone drilling or screw implantation.

སྨན་རྫས་བཟོ་སྐྲུན་དང་སྐྱེ་ལྡན་ཚོད་ལྟ།

མའི་ཀོ་ཕུ་ལུའི་ཌིག་ཆིབ་བཀོལ་སྤྱོད་ནང་ ཆིབ་རྒྱུ་ལམ་འགྱེལ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཆུ་ཚད་ཀྱི་ བཙུགས་ནི་དང་ ཡང་ན་ བཏོན་ནིའི་ནུས་ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་དགོ། ཁམས་ཕྲན་ལམ་སྲོལ་གྱི་ནང་ལུ་ ཁམས་ཕྲན་འཛིན་ནི་དང་ཨེབ་ནི་འདི་ ༼རྡུལ་ཕྲན་ནུས་ཤུགས་ཕྲ་མཐོང་ཆེ་ཤེལ་གྱི་རྒྱབ་སྐྱོར་ཐོག་ལས་ ཁམས་ཕྲན་འཕྲུལ་རིག་གི་བརྟག་དཔྱད་བཟུམ་༽ ཁམས་ཕྲན་ཤི་ནི་ལས་བཀག་ཐབས་ལུ་ ནེ་ནོ་ནིའུ་ཀྲོན་༼ཨེན་ཨེན་༽ གི་ནུས་ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་དགོཔ་ཨིན།

བསྐྱར་གསོའི་ཡོ་ཆས།

འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ ནདཔ་གི་ནུས་ཤུགས་གནས་སྟངས་འདི་ ནུས་ཤུགས་བསམ་འཆར་བརྒྱུད་དེ་ ཤེས་རྟོགས་འབྱུང་སྟེ་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ ལྷན་ཐབས་ནུས་ཤུགས་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ འཐེན་ཤུགས་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ རྩ་རྒྱུས་ཚུ་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་བྱུང་མི་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན་མས།

དངོས་པོའི་འཕྲུལ་རིག་བརྟག་དཔྱད།

ལྕགས་ཤོག་དང་ གྱིབ་ཤོག་གློག་བརྙན་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་རིག་ཚུ་གུ་ལུ་ འཐེན་ཤུགས་དང་ གུག་ཤུགས་བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་སྐབས་ བཀལ་ཤུགས་ཀྱི་ ཚད་གཞི་དང་ འབོར་ཚད་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།

ཨེབ་རྟ་/སོར་བསྒྱུར་མི་ཚེ་བརྟག་དཔྱད།

ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ འགྲུལ་འཕྲིན་ཨེབ་རྟ་དང་ ལྡེ་སྒྲོམ་ དེ་ལས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཨེབ་རྟ་ཚུ་ ཨེབ་པའི་ ཤུགས་འདི་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ འཁོར་རིམ་སྟོང་ཕྲག་བཅུ་ཕྲག་ལས་བཅད་དེ་ ཤུགས་གནས་གོང་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ ཐུབ་ཚད་འདི་ གཏན་འབེབས་བཟོ།

བསྡམ་བཞག་ནིའི་ལཱ་འགན་བརྟག་དཔྱད།

ཆུ་ཕོརཔ་དང་ གནོན་ཤུགས་ཀྱི་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་གི་ བསྡམ་བཞག་སའི་ སྒོར་སྒོར་ཚུ་ནང་ གནོན་ཤུགས་བརྟག་དཔྱད་འབད་དེ་ བསྡམ་བཞག་པའི་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ ཤུགས་ནང་ འགྱུར་བ་ཚུ་ བལྟ་རྟོག་འབད་དེ་ ཆུ་འཛག་ཡོདཔ་ཨིན་ན་ བལྟ་དགོ།

བར་སྣང་ཚོད་ལྟའི་ཡོ་ཆས།

གནམ་གྲུ་གི་ས་གཞི་གི་བརྟག་དཔྱད་དང་ ཡང་ན་ འཐེན་ཤུགས་ཆུང་བའི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ལུ་ ལཱ་འབད་མི་གི་ནུས་ཤུགས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ ༼ཕྲ་རྡུལ་འཕེལ་འགྱུར་དང་ དངོས་པོ་གློག་སྦྱོར་བཟུམ་༽ འཛམ་གླིང་འཐེན་ཤུགས་ཀྱི་བར་ཆད་འདི་མེདཔ་བཟོ་ནི།

ནེ་ནོ་གནས་རིམ་བཀོལ་སྤྱོད་སྟེགས་བུ།

པར་ལེན་འཚོལ་ཞིབ་ཕྲ་མཐོང་ཆེ་ཤེལ་ ༼ཨེསི་པི་ཨེམ་༽ དང་ ནེ་ནོ་ཨིན་གྲེན་ཀྲེ་ཤཱན་གྱི་ལག་ཆས་ཚུ་ནང་ལུ་ འཚོལ་ཞིབ་དང་དཔེ་ཚད་ཀྱི་ཁ་ཐོག་གི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ནི་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་མི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ༼μN དང་ ཡང་ན་ nN གནས་ཚད་ཚུན་ཚོད་༽ རྡུལ་ཕྲན་གནས་ཚད་ཀྱི་ཁ་ཐོག་ལུ་ སྲོག་ཆགས་རིག་པའི་བལྟ་བརྟོག་དང་ ཡང་ན་ དངོས་པོ་གི་སྲ་ཀྲག་བརྟག་དཔྱད་ཚུ་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་གྱི་རོགས་རམ་ཐོག་ལས་བཀོལ་སྤྱོད།

མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འཕྲུལ་མི་ཅིག་གི་མཇུག་བསྡུའི་ནུས་པ་དང་ཅིག་ཁར་ གཏན་གཏན་གྱི་ལག་ཆས་ཚུ་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ ༼བཟུང་མི་བཟུམ་༽ "མཐུན་སྒྲིག་ཚད་འཛིན་" འདི་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཀྱི་གནས་ས་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དེ་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ བསམ་ལན་གྱི་ཐོག་ལས་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།