རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ གློག་མེ་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ བཏང་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ ལམ་སྟོན་ཐབས་ལམ་ བསམ་འཆར་ལམ་ལུགས་ ༼གདམ་ཁ་ཅན༽ དེ་ལས་ སྡོད་ཁྱིམ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ གཙོ་བོ་ར་ རིམ་འགྲོས་ཕྱོགས་ལུ་ འབག་ཤུགས་ཚུ་ སྐུལ་མ་འབད་ནི་དང་ འཐེན་ནི་ ཡར་འཐེན་ནི་ མར་ཕབ་འབད་ནི་ ཡང་ན་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་གི་བྱ་བ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ "ཐད་ཀར་དུ་མེན་པའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་" འཆར་གཞི་འདི་གིས་ རང་ལུགས་འཁོར་སྐྱོད་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ གཅུས་གཟེར་དང་རྐང་འཁོར་ལ་སོགས་པའི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་བསྡོམ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་བཏང་མི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་གྱོང་རྒུད་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་འཛོལ་བ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ལུ་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་དང་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་ཁྱད་ཆོས་ཡོདཔ་ཨིན།
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དབྱེ་བ་གཙོ་བོ།
|
དབྱེ༌བ |
ཁྱད༌ཆོས |
སྤྱིར་བཏང་གི་ལག་ལེན་ཚུ། |
|
ལྕགས་མེད་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར། |
ཁབ་ལེན་འཐེན་ཤུགས་མེད་པ། ལྗིད་ཚད་ཡང་བ། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བ། |
གཏན་འཁེལ་གྱི་གནས་སྟངས། འོད་ཀྱི་བརྟག་དཔྱད། ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཆེད་དུ་འོས་འཚམས། |
|
ལྕགས་ཀྱི་ལྟེ་བ་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར། |
ཤུགས་ཚད་མཐོ་པོ་དང་ལྗིད་པོའི་ཁུར་པོ་ལ་འཚམ་པོ་ཡོད། |
འདི་འབདཝ་ད་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་ རང་འགུལ་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ ཀོ་གིང་གི་ནུས་པ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
U-དབྱིབས་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་བཟོ་བཀོད། |
ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་ས་སྟོང་ལུ་འོས་འབབ་ཡོད་པའི་བཟོ་བཀོད། |
སྨན་བཅོས་སྒྲིག་ཆས་དང་རང་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཆུང་ངུ། |
|
ཆུ་བོའི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར། |
རྒྱ་རྫི་དབྱིབས་བཟོ་བཀོད། འཁོར་སྐྱོད་+རིམ་འགྲོས་བསྡོམས་རྩིས་གཡོ་འགུལ། |
འཕྲུལ་ཆས་མཉམ་སྦྲེལ་དང་ ༣ཌི་པར་སྐྲུན་འབད་ནི་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། |
འབྲེལ་ཡོད་ཡོ་བྱད་ཀྱི་ཁྱད་པར།
|
སྒྲིག་ཆས་རིགས། |
གཞི་རྩའི་ཁྱད་པར། |
སྤྱིར་བཏང་གི་གནས་སྟངས། |
|
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས། |
"driving execution" ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་ དེ་ཡང་ ཁ་ཕྱེ་བཏུབ་པའི་ གཞི་བཀོད་མངམ་ཆུང་ཀུ་ཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ -བསྐྱར་འཁོར་/ཁ་བསྡམ་-བསྐྱར་འཁོར་ |
push-pull བྱ་བ་, འཇམ་སམ་གནས་སྟངས་ (དཔེར་ན་ གཅད་སྒོ་ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་ཁ་བསྡམ་ནི་བཟུམ།) |
|
རིམ་འགྲོས་སར་ཝོ་མོ་ཊར་གནས་སའི་སྟེགས་བུ། |
གཙོ་བོར་བསྟེན་ "མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་", གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་ལམ་སྟོན་རེ་ལི་དང་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་དོ། |
མའི་ཀོརོ་གནས་རིམ་གྱི་ གཏན་གཏན་གནས་ས་ (དཔེར་ན་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཟོ་བསྐྲུན་བཟུམ།) |
|
སྲོལ་རྒྱུན་གྱི་གཅུས་གཟེར་འཕྲུལ་ཆས། |
བསྒྱིར་བའི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་གཅུས་གཟེར་བསྒྱུར་བཅོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བརྟེན་དགོ། བརྒྱུད་འཕྲིན་འཛོལ་བ་ཡོད། |
གཏན་གཏན་དམའ་བ། དམའ་བ་-འགྲོ་སོང་གནས་སྟངས་ (སྒོ་དང་སྒོ་སྒྲིག་བཀོལ་སྤྱོད་བཟུམ།) |
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ ཐད་ཀར་དུ་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་ནི་དང་ ཤུགས་ཆེ་བའི་ལཱ་འགན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཚེ་སྲོག་རིངམོ་བཟུམ་གྱི་ཁེ་ཕན་ཚུ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་གཞི་ནང་ལུ་ བཏང་ནི་གི་ཐབས་ཤེས་གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། ཟད་འགྲོ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་རུང་ གློག་རྒྱུན་ཕྱེད་ཀ་དང་ གསོ་བའི་ཞབས་ཏོག་ དེ་ལས་ མཚོན་རིག་གི་ཞིབ་འཚོལ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ ལག་ལེན་མཐོ་དྲགས་ཚུ་ནང་ ཚབ་མ་བཏུབ་པས། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཉམས་བཅོས་འབད་མ་དགོ་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ གདམ་ཁ་དྲག་ཤོས་ཅིག་ཨིན།
འདི་ཁར་ ང་བཅས་ཀྱིས་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མའི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ དཔེ་ཚད་ཊི་ཨེམ་ཨེལ་༢༢༠-སི་ཨར་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནས་སྡུད་ཤོག་ལེབ་དང་གཅིག་ཁར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics











རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས།
|
བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལཱ་ཚུ་འབད་ནི། |
|
སྨན་བཅོས་ཡོ་ཆས། |
ཉལ་ཁྲི་ཡར་འཐུ་ནི་དང་ སྨན་ཁབ་བཙུགས་ནིའི་ཆུ་བླུགས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ རླུང་འཚུབ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབད་ནི་ཚུ་ཨིན། |
|
གཏན་འཁེལ་གྱི་ལག་ཆ། |
བརྟག་དཔྱད་ཁང་གི་དཔེ་ཚད་ཀྱི་གནས་རིམ་ཚུ་སྐད་སྒྱུར་འབད་ནི་དང་ འོད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་ནི་ ༼གཏན་གཏན་གྱི་དགོས་མཁོ་དམའ་ཤོས་ལས་བར་མ་ཚུན་༽ |
|
སྐྱེལ་འདྲེན |
རེ་ལི་འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ སྒོ་བཏང་ནི་དང་ གློག་ཐོག་སྒོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བསྒྱུར་ཆས་ཚད་འཛིན་ (མགྱོགས་དྲགས་ལན་དགོཔ་ཨིན།) |
|
ཁྱིམ། |
གསོག་འཇོག་སྒྲོམ་གྱི་དོན་ལུ་ རང་བཞིན་གྱི་བཤུད་སྒྲིལ་སྒོ་ (ཆུང་བ་བཟོ་ཡོད་པའི་ དམའ་བའི་-སྐད་ཀྱི་ཐོན་རིམ།) |
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ ཇོན་ཐངས་དང་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིན། འདི་ push-pull བྱ་བ་ཚུ་མཇུག་བསྡུ་ནི་ལུ་ "linear power source" འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་ཨིནམ་དང་ བསམ་འཆར་ཆ་ཤས་ཚུ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་སྟེ་ བར་མཚམས་གཏན་གཏན་གནས་ས་ཡང་གྲུབ་ཚུགས། བཟོ་གྲྭ་དང་གསོ་བའི་ ཉོ་སྤྱོད་གློག་རིག་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ལན་གསལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་དགོས་མཁོ་མཐོ་དྲགས་ཡོད་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: linear motor actuator, རྒྱ་ནག རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བཟོ་གྲྭ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།




