རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

ཁ༌གསལ
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ གློག་མེ་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ བཏང་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ ལམ་སྟོན་ཐབས་ལམ་ བསམ་འཆར་ལམ་ལུགས་ ༼གདམ་ཁ་ཅན༽ དེ་ལས་ སྡོད་ཁྱིམ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ གཙོ་བོ་ར་ རིམ་འགྲོས་ཕྱོགས་ལུ་ འབག་ཤུགས་ཚུ་ སྐུལ་མ་འབད་ནི་དང་ འཐེན་ནི་ ཡར་འཐེན་ནི་ མར་ཕབ་འབད་ནི་ ཡང་ན་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་གི་བྱ་བ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
དབྱེ༌ཁག
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ།
Share to
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འགྲེལ་བཤད
ཐབས་རིག་ཚད་གཞི།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ གློག་མེ་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ བཏང་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ ལམ་སྟོན་ཐབས་ལམ་ བསམ་འཆར་ལམ་ལུགས་ ༼གདམ་ཁ་ཅན༽ དེ་ལས་ སྡོད་ཁྱིམ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ གཙོ་བོ་ར་ རིམ་འགྲོས་ཕྱོགས་ལུ་ འབག་ཤུགས་ཚུ་ སྐུལ་མ་འབད་ནི་དང་ འཐེན་ནི་ ཡར་འཐེན་ནི་ མར་ཕབ་འབད་ནི་ ཡང་ན་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་གི་བྱ་བ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ "ཐད་ཀར་དུ་མེན་པའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་" འཆར་གཞི་འདི་གིས་ རང་ལུགས་འཁོར་སྐྱོད་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ གཅུས་གཟེར་དང་རྐང་འཁོར་ལ་སོགས་པའི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་བསྡོམ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་བཏང་མི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་གྱོང་རྒུད་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་འཛོལ་བ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ལུ་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་དང་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་ཁྱད་ཆོས་ཡོདཔ་ཨིན།

 

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དབྱེ་བ་གཙོ་བོ།

དབྱེ༌བ

ཁྱད༌ཆོས

སྤྱིར་བཏང་གི་ལག་ལེན་ཚུ།

ལྕགས་མེད་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར།

ཁབ་ལེན་འཐེན་ཤུགས་མེད་པ། ལྗིད་ཚད་ཡང་བ། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བ།

གཏན་འཁེལ་གྱི་གནས་སྟངས། འོད་ཀྱི་བརྟག་དཔྱད། ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཆེད་དུ་འོས་འཚམས།

ལྕགས་ཀྱི་ལྟེ་བ་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར།

ཤུགས་ཚད་མཐོ་པོ་དང་ལྗིད་པོའི་ཁུར་པོ་ལ་འཚམ་པོ་ཡོད།

འདི་འབདཝ་ད་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་ རང་འགུལ་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ ཀོ་གིང་གི་ནུས་པ་ཡོདཔ་ཨིན།

U-དབྱིབས་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་བཟོ་བཀོད།

ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་ས་སྟོང་ལུ་འོས་འབབ་ཡོད་པའི་བཟོ་བཀོད།

སྨན་བཅོས་སྒྲིག་ཆས་དང་རང་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཆུང་ངུ།

ཆུ་བོའི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར།

རྒྱ་རྫི་དབྱིབས་བཟོ་བཀོད། འཁོར་སྐྱོད་+རིམ་འགྲོས་བསྡོམས་རྩིས་གཡོ་འགུལ།

འཕྲུལ་ཆས་མཉམ་སྦྲེལ་དང་ ༣ཌི་པར་སྐྲུན་འབད་ནི་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

འབྲེལ་ཡོད་ཡོ་བྱད་ཀྱི་ཁྱད་པར།

སྒྲིག་ཆས་རིགས།

གཞི་རྩའི་ཁྱད་པར།

སྤྱིར་བཏང་གི་གནས་སྟངས།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

"driving execution" ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་ དེ་ཡང་ ཁ་ཕྱེ་བཏུབ་པའི་ གཞི་བཀོད་མངམ་ཆུང་ཀུ་ཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ -བསྐྱར་འཁོར་/ཁ་བསྡམ་-བསྐྱར་འཁོར་

push-pull བྱ་བ་, འཇམ་སམ་གནས་སྟངས་ (དཔེར་ན་ གཅད་སྒོ་ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་ཁ་བསྡམ་ནི་བཟུམ།)

རིམ་འགྲོས་སར་ཝོ་མོ་ཊར་གནས་སའི་སྟེགས་བུ།

གཙོ་བོར་བསྟེན་ "མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་", གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་ལམ་སྟོན་རེ་ལི་དང་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་དོ།

མའི་ཀོརོ་གནས་རིམ་གྱི་ གཏན་གཏན་གནས་ས་ (དཔེར་ན་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཟོ་བསྐྲུན་བཟུམ།)

སྲོལ་རྒྱུན་གྱི་གཅུས་གཟེར་འཕྲུལ་ཆས།

བསྒྱིར་བའི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་གཅུས་གཟེར་བསྒྱུར་བཅོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བརྟེན་དགོ། བརྒྱུད་འཕྲིན་འཛོལ་བ་ཡོད།

གཏན་གཏན་དམའ་བ། དམའ་བ་-འགྲོ་སོང་གནས་སྟངས་ (སྒོ་དང་སྒོ་སྒྲིག་བཀོལ་སྤྱོད་བཟུམ།)

 

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ ཐད་ཀར་དུ་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་ནི་དང་ ཤུགས་ཆེ་བའི་ལཱ་འགན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཚེ་སྲོག་རིངམོ་བཟུམ་གྱི་ཁེ་ཕན་ཚུ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་གཞི་ནང་ལུ་ བཏང་ནི་གི་ཐབས་ཤེས་གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། ཟད་འགྲོ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་རུང་ གློག་རྒྱུན་ཕྱེད་ཀ་དང་ གསོ་བའི་ཞབས་ཏོག་ དེ་ལས་ མཚོན་རིག་གི་ཞིབ་འཚོལ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ ལག་ལེན་མཐོ་དྲགས་ཚུ་ནང་ ཚབ་མ་བཏུབ་པས། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཉམས་བཅོས་འབད་མ་དགོ་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ གདམ་ཁ་དྲག་ཤོས་ཅིག་ཨིན།

འདི་ཁར་ ང་བཅས་ཀྱིས་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མའི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ དཔེ་ཚད་ཊི་ཨེམ་ཨེལ་༢༢༠-སི་ཨར་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནས་སྡུད་ཤོག་ལེབ་དང་གཅིག་ཁར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

 

34

402

22

 

31
32
33
34
35
36
37
38

 

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས།

བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལཱ་ཚུ་འབད་ནི།

སྨན་བཅོས་ཡོ་ཆས།

ཉལ་ཁྲི་ཡར་འཐུ་ནི་དང་ སྨན་ཁབ་བཙུགས་ནིའི་ཆུ་བླུགས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ རླུང་འཚུབ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབད་ནི་ཚུ་ཨིན།

གཏན་འཁེལ་གྱི་ལག་ཆ།

བརྟག་དཔྱད་ཁང་གི་དཔེ་ཚད་ཀྱི་གནས་རིམ་ཚུ་སྐད་སྒྱུར་འབད་ནི་དང་ འོད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་ནི་ ༼གཏན་གཏན་གྱི་དགོས་མཁོ་དམའ་ཤོས་ལས་བར་མ་ཚུན་༽

སྐྱེལ་འདྲེན

རེ་ལི་འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ སྒོ་བཏང་ནི་དང་ གློག་ཐོག་སྒོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བསྒྱུར་ཆས་ཚད་འཛིན་ (མགྱོགས་དྲགས་ལན་དགོཔ་ཨིན།)

ཁྱིམ།

གསོག་འཇོག་སྒྲོམ་གྱི་དོན་ལུ་ རང་བཞིན་གྱི་བཤུད་སྒྲིལ་སྒོ་ (ཆུང་བ་བཟོ་ཡོད་པའི་ དམའ་བའི་-སྐད་ཀྱི་ཐོན་རིམ།)

 

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ ཇོན་ཐངས་དང་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིན། འདི་ push-pull བྱ་བ་ཚུ་མཇུག་བསྡུ་ནི་ལུ་ "linear power source" འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་ཨིནམ་དང་ བསམ་འཆར་ཆ་ཤས་ཚུ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་སྟེ་ བར་མཚམས་གཏན་གཏན་གནས་ས་ཡང་གྲུབ་ཚུགས། བཟོ་གྲྭ་དང་གསོ་བའི་ ཉོ་སྤྱོད་གློག་རིག་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ལན་གསལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་དགོས་མཁོ་མཐོ་དྲགས་ཡོད་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

 

ཚ་རིམ།: linear motor actuator, རྒྱ་ནག རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བཟོ་གྲྭ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འབྲེལ་བ་འཐབ།

ཁྱོད་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ གློག་འཕྲིན་ ཡང་ན་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་འབྲི་ཤོག་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱི་མཁས་མཆོག་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ ཁྱོད་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་འོང་།

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།