ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་ཅིག་ཨིན། འདྲེན་བྱེད་ཐབས་ལམ་དང་ ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ བཀལ་ནིའི་ས་སྒོ་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ རིམ་འགྲོས་གནས་སྤོ་ཐབས་ཤེས་ཚུ་ ཇོན་ཐངས་དང་ གཏན་གཏན་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན།
ཚངས་ཐིག་གཅིག་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭ་དང་གསོ་བའི་ཞབས་ཏོག་ ཁྱིམ་གྱི་ཅ་ཆས་ དེ་ལས་ སྐྱེལ་འདྲེན་ལ་སོགས་པའི་ ལཱ་གི་ས་སྒོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ ཁག་ཆེ་བའི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན།
ནཱ་ལུ་ང་བཅས་ཀྱིས་ཁྱོད་ལུ་གཤམ་གསལ་ལྟར་དུ་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ནང་ལུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་ལམ་སྟོན་རེ་ལི་འདི་ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ཨེ་ལུ་མི་ནི་ཡམ་དབྱེ་བ་: ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་-རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ནང་།
|
དཔེ་ཚད་ཨང་། |
གཟུགས་པོའི་རྒྱ་ཚད་ (mm) |
མཐོ་ཤོས་འབབ་ཁུངས། (ཀེ་ཇི་) |
མཐོ་ཤོས་ཐིག་ཁྲམ་ (mm) |
བསྐྱར་ལོག་ཐུབ་ཚད་ (mm) |
སྣུམ༌འཁོར༌བཏང༌ནི |
འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་ (W) |
ཉེར་སྤྱོད་ཁོར་ཡུག། |
|
TM-TH5. |
54 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
གཅུས༌གཟེར |
100/200/400 |
ཁོར་ཡུག་གཙང་མ། |
|
TM-TH༨། |
82 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
གཅུས༌གཟེར |
100/200/400 |
ཁོར་ཡུག་གཙང་མ། |
|
TM-TH༡༢། |
120 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
གཅུས༌གཟེར |
200/400/750 |
ཁོར་ཡུག་གཙང་མ། |
ལྕགས་རིགས་: ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་-རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ནང་།
|
དཔེ་ཚད་ཨང་། |
གཟུགས་པོའི་རྒྱ་ཚད་ (mm) |
ལིཌ་ (mm) |
ལྕགས་ལམ་གྱི་རིང་ཚད་(mm) |
བསྐྱར་ལོག་ཐུབ་ཚད་ (mm) |
གོམ་པ་མཉམ་འགྲོ་(mm) |
མགྱོགས་ཚད་ (mm/sec) |
ཉེར་སྤྱོད་ཁོར་ཡུག། |
|
TM-ཀ60། |
60 |
5/10 |
150~600 |
±0.003/±0.005 |
0.01/0.015 |
མཐོ་ཤོས་: ༦༠༠ |
སྤྱིར་བཏང་/ ཐལཝ་དང་ཆུ་འགོག་ཐབས་ལུ་ གཟུགས་ཀྱི་དབང་པོ་གི་ཁ་དོག་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
TM{{༠}}ཀ{{༡}}། |
86 |
10/20 |
340~940 |
±0.003/±0.005 |
0.015/0.03 |
མཐོ་ཤོས་: ༡༢༢༠ |
|
འདྲ༌གཟུགས མིང༌དགོ༌ |
འཕྲུལ་འཁོར། ནུས་ཤུགས་(W) |
གཟུགས་ཀྱི་ཞེང་ཚད། (mm) |
ཡང་བསྐྱར་འབད་ཚུལ། (mm) |
བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་རྡོ་ (C7) |
མཐོ་ཤོས་འབག་ཤུགས་ (ཀེ་ཇི་) |
བརྡུང་རྫོབ་ (mm) ལུ། མཐོ་ཤོས་མགྱོགས་ཚད་ (mm/s) |
མགྱོགས་ཚད་ (mm/s) མཐོ་ཤོས་བརྡུང་བརྡེག་ (mm) ལུ་ |
གནས་ཚད། སྐུལ་འདེད། |
||
|
ཕྱི་ཁའི་ཌི་ཡ་ (mm) |
ལིཌ་ (mm) |
གནས་མཚམས་ཀྱི |
ཡར༌མར |
|||||||
|
TMTH༥། |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
༦༠༠mm ལུ་ ༡༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༦༠mm/S |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
༦༠༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༥༠mm/S ༨༠༠mm ལུ་ |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
༦༠༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༣༠༠mm/S |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
༦༠༠mm ལུ་ ༡༠༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༦༠༠mm/S |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
༦༠༠mm ལུ་ ༡༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༦༠mm/S |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
༦༠༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༥༠mm/S ༨༠༠mm ལུ་ |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
༦༠༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༣༠༠mm/S |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
༦༠༠mm ལུ་ ༡༠༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༦༠༠mm/S |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
༦༠༠mm ལུ་ ༡༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༦༠mm/S |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
༦༠༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༥༠mm/S ༨༠༠mm ལུ་ |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
༦༠༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༣༠༠mm/S |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
༦༠༠mm ལུ་ ༡༠༠༠mm/S |
༨༠༠mm ལུ་ ༦༠༠mm/S |
337 |
|||||
|
TMTH༨། |
100W |
82 |
±0.01 ±0.005 |
16 |
5 |
30 |
10 |
༧༥༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༧༥mm/S |
341 |
|
10 |
15 |
5 |
༧༥༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༡༥༠mm/S |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
༡༠༠༠mm/S ལུ་ ༧༥༠mm ལུ། |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༣༠༠mm/S |
85 |
|||||
|
200W |
5 |
50 |
15 |
༧༥༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༧༥mm/S |
682 |
||||
|
10 |
30 |
8 |
༧༥༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༡༥༠mm/S |
340 |
|||||
|
20 |
18 |
3 |
༡༠༠༠mm/S ལུ་ ༧༥༠mm ལུ། |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༣༠༠mm/S |
170 |
|||||
|
400W |
5 |
50 |
15 |
༧༥༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༧༥mm/S |
1353 |
||||
|
10 |
40 |
12 |
༧༥༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༡༥༠mm/S |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
5 |
༡༠༠༠mm/S ལུ་ ༧༥༠mm ལུ། |
༡༡༠༠mm ལུ་ ༣༠༠mm/S |
337 |
|||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
༨༠༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༡༡༧mm/S |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
༨༠༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༢༣༣mm/S |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
༨༠༠mm ལུ་ ༡༠༠༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༤༦༧mm/S |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
༡༦༠༠mm/S ལུ་ ༨༠༠mm |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༧༤༧mm/S |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
༨༠༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༡༡༧mm/S |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
༨༠༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༢༣༣mm/S |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
༨༠༠mm ལུ་ ༡༠༠༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༤༦༧mm/S |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
༡༦༠༠mm/S ལུ་ ༨༠༠mm |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༧༤༧mm/S |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
༨༠༠mm ལུ་ ༢༥༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༡༡༧mm/S |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
༨༠༠mm ལུ་ ༥༠༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༢༣༣mm/S |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
༨༠༠mm ལུ་ ༡༠༠༠mm/S |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༤༦༧mm/S |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
༡༦༠༠mm/S ལུ་ ༨༠༠mm |
༡༢༥༠mm ལུ་ ༧༤༧mm/S |
380 |
|||||
དམིགས་བསལ་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལས་འགོ་བཙུགས་ཏེ་ འོག་གི་འདི་གིས་ དེ་གི་ལག་ལེན་ཚུ་གི་སྐོར་ལས་ ཁ་གསལ་སྦེ་ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
1.བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན་གྱི་ཁྱབ་ཁོངས།
འ་ནི་འདི་ ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་གི་ ལག་ལེན་གྱི་ གནས་སྟངས་ངོ་མ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ངོ་མ་རང་ ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་དང་ ཅ་ཆས་ཚུ་གནས་ས་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ བྱ་རིམ་ཚུ་ སོར་བསྒྱུར་འབད་ནི་ལ་སོགས་པའི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བྱ་བ་ཚུ་གྲུབ་ནི་གི་དོན་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེའི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ཡང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ བསྐྱར་ལོག་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་བཟོ་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་: སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཀྱི་ཕིཌ་ཚངས་ཐིག་ལྟར། ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གིས་ལག་ཆས་ཡང་ན་ལས་ཀའི་ཐིག་ཁྲམ་འདི་ཕྱོགས་གཅིག་ལུ་སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན། ལྕགས་རིགས་བཟོ་སྦྱོར་ནང་བཟོད་སྒོམ།
ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་: ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཨེབ་གཏང་བྱ་བ་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཁ་ཡིག་བཙུགས་ནི་ ཡང་ན་ ཐུམ་སྒྲིལ་གློག་བརྙན་གྱི་གནོན་ཤུགས་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་དེ་ ཐུམ་སྒྲིལ་བཀག་ཐབས་དང་ མཐོང་སྣང་ཚུ་ གཅིག་མཚུངས་སྦེ་བཟོ་དགོ།
2.སྨན་བཅོས་དང་སླར་གསོ་སྒྲིག་ཆས།
གསོ་བའི་གནས་སྟངས་ནང་ ནདཔ་ཚུ་ལུ་ བར་ཆད་དང་ བཙོག་པ་མ་འཐོན་ནིའི་དོན་ལུ་ སྐད་དམའ་ཤོས་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ དེ་ལས་ འཕྲོད་བསྟེན་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་དགོཔ་ཨིན་པས།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ།
བསྐྱར་བཟོའི་ཡོ་ཆས། གཤམ་གྱི་རྐངམ་བསྐྱར་བཟོའི་འཕྲུལ་མི་ནང་ སྣུམ་འཁོར་བཏང་མི་གི་རྐངམ་འདི་ ཕྲང་ཏང་ཏ་སྦེ་ ཕར་ཚུར་འགྱོ་སྟེ་ ནདཔ་ཚུ་ལུ་ གོམ་པ་སྤོ་ནིའི་སྦྱོང་བརྡར་ནང་ གྲོགས་རམ་འབདཝ་ཨིན། འཁོར་ལོ་ཅན་གྱི་རྐང་ཁྲི་ནང་ ཡར་མར་གྱི་སྡོད་ཁྲི་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཚུ་ སྣུམ་འཁོར་ནང་འཛེག་ནི་དང་ མར་འབབ་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་འབྱུང་ཚུགས།
གསོ་བའི་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ སི་ཊི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཨཱལ་ཊ་སའུན་ཌི་ཅ་ཆས་ཚུ་གིས་ བརྟག་དཔྱད་འབད་མི་དང་ ཡང་ན་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་མི་ཚུ་ ནདཔ་གི་གཟུགས་ཀྱི་ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ འགྱོ་བཅུག་སྟེ་ པར་རིས་ཀྱི་ ཁྱབ་ཚད་འདི་ ཆ་ཚང་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།
3.རིག་ལྡན་ཁྱིམ་དང་ལས་ཁུངས་སྒྲིག་ཆས།
འདི་བཟུམ་གྱི་ལག་ལེན་འདི་གིས་ ཆུང་ཀུ་བཟོ་ནི་དང་ ནུས་ཤུགས་ཉུང་སུ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་པའི་ ཉིན་བསྟར་གྱི་ཁྱིམ་དང་ཡིག་ཚང་གི་ལཱ་ཚུ་གི་ སྟབས་བདེ་བའི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན།
ཁྱིམ་གྱི་བདེ་སྒྲིག: གློག་མེའི་སྒོ་ཡོལ་ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་སྒོ་བསྡམ་ནི་(འཕྲེད་ལ་སྐད་སྒྱུར) སྒོ་སྒྲིག་རིག་པ་ཅན་ཚུ་ཡར་འཐེན་ནི་(ཀེར་ཕྲང་ཕྱོགས་) ཡང་ན་ གྱོན་ཆས་ཁང་མིག་ནང་ བཀལ་ནིའི་ཀཝ་ཚུ་ཡར་འཐེན་ནི་(གྱོན་ཆས་འཐུ་ནི་དང་བཙུགས་ནི་ལུ་སྟབས་བདེ) དེ་ལས་ ཐག་རིང་ཚད་འཛིན་བརྒྱུད་དེ་ རང་བཞིན་གྱི་གྲུབ་འབྲས་ཐོབ་ཚུགས།
ཡིག་ཚང་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་ཡར་འཐེན་ཡིག་ཚང་གི་མཐོ་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི།
ཁྱིམ་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ ཆུ་གཡུར་གྱིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་ག་ར་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཐབ་ཚང་ནང་ ཆུ་བླུགས་ནིའི་ལགཔ་གི་ ཕན་ཚུན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དགོ། ཟ་འཐུང་གི་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་གི་ཚད་སོ་སོ་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ འཁྱགས་སྒམ་ནང་ བར་བཅད་ཀྱི་མཐོ་ཚད་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད།
4.འགྲིམ་འགྲུལ་ཁྱབ་ཁོངས།
སྣུམ་འཁོར་དང་གནམ་གྲུ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཆ་ཤས་བདེ་སྒྲིག་ཡང་ན་ ལཱ་འགན་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ གཅིག་རྐྱང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ དར་ཁྱབ་དང་ དྲོད་ཚད་མཐོ་དམའ་བཟུམ་གྱི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ཚུ་ལུ་ བཟོད་ཐབས་འབད་དགོཔ་ཨིན།
བཟོ་གྲྭ་: སྣུམ་འཁོར་གྱི་སྡོད་ཁྲི་ཚུ་ གདོང་ཕྱོགས་དང་རྒྱབ་ཕྱོགས་ལུ་ བཤུད་བཏང་ནི་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་ནི་དང་ རྒྱབ་ཁའི་གྲུ་ཟུར་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་ ༼སྡོད་ཁྲི་གི་གཞི་ཁྲམ་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ འཐེན་ཞིནམ་ལས་༽ ཡང་ན་ གློག་མེ་གི་ཐོག་ལས་ བང་སྒྲོམ་ཁ་ཕྱེ་སྟེ་ ༼ཁ་ཕྱེ་སྟེ་ ཀེར་ལངས་སྦེ་ ཁ་ཕྱེ་སྟེ་༽ སྣུམ་འཁོར་བཏང་ནི་གི་ཉམས་མྱོང་འདི་ ཡར་དྲག་གཏང་དགོ།
རེ་ལི་བརྒྱུད་ལམ་: མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་རེ་ལི་ཡང་ན་ ས་འོག་ལམ་ཚུ་ནང་ བཏང་ནིའི་སྒོ་ཚུ་ བཤུད་བཏང་ནི་དང་ ཁ་ཕྱེ་ནི་ (འཕྲེད་ལ་ཕྱོགས་ལུ་) ཡང་ན་ གདན་ས་ཚུ་ བཀབ་སྟེ་ སླར་སྒྲིག་འབད་མི་འདི་གིས་ འགྲུལ་པ་ཚུ་ རེ་ལི་ནང་འཛེགས་ནི་དང་ མར་འབབ་ནི་གི་ ཇོན་ཐངས་དང་ བདེ་སྐྱིད་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།
མཁའ་དབྱིངས་: གནམ་གྲུའི་འཕུར་སྐྱོད་ཁང་ནང་ མཐོ་ཚད་མཐོ་བའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ མཁའ་འགྲུལ་པའི་སྡོད་ཁྲི་གི་མཐོ་ཚད་དང་ ཚད་འཛིན་ལྕགས་ཐག་རྒྱ་སྐྱེད་དང་ ཕྱིར་འཐེན་ ཡང་ན་ ཅ་ཆས་སྒོ་ཕྱེ་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ནི་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་དགོ།
5.ཞིང་ལས་དང་ཁོར་ཡུག་སྒྲིག་ཆས།
སོ་ནམ་འཕྲུལ་ཆས་དང་མཐའ་འཁོར་ཚད་འཛིན་ནང་ ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ ལག་ལེན་གཏན་གཏན་དང་ ཐོན་ཁུངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
སོ་ནམ་འཕྲུལ་ཆས་: ནག་ཚལ་ཁང་ནང་ལུ་ ཉི་མའི་གྱིབ་མ་བཙུགས་ནི་དང་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་ནི་ ༼འོད་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་༽ ཆུ་གཡུར་གྱི་མཆོད་རྟེན་ཚུ་ རིམ་འགྲོས་སྦེ་འགྱོ་ནི་ ༼ཆུ་གཅིག་མཚུངས་སྦེ་བཏང་ནི་༽ ཡང་ན་ སོན་བཙུགས་མི་ཚུ་གིས་ སོན་བཏབ་མི་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབད་མི་འདི་གིས་ སོ་ནམ་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཇོན་ཐངས་འདི་ ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགས།
འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ལག་ལེན་ལྟེ་བ་འདི་ "ཕྱོགས་ཅིག་གི་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་ཅིག་ཨིན།" བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཐབས་ལམ་སོ་སོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དེ་ ༼གཅུས་གཟེར་དང་ དུས་མཉམ་གྱི་བེལཊ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་༽ དང་ འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ ༼སྟེགས་བུ་དང་ སར་ཝོ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་༽ བཟོ་གྲྭའི་ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ལས་ ཞི་བའི་ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་ཚུན་ཚོད་ དགོས་མཁོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས། ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ ཚད་འཛིན་འབད་བཏུབ་པའི་འགྲོ་སོང་འདི་གིས་ གཞི་རྟེན་བྱ་བ་ཚུ་མཇུག་བསྡུ་ནི་གི་དོན་ལས་ རང་དབང་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཅིག་སྦེ་ལཱ་འབད་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཡང་ཨིན།
ཚ་རིམ།: ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།, རྒྱ་ནག་ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་བཟོ་སྐྲུན་པ།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།
