བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ལུ་ བར་མཚམས་ཅན་གྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་ནི་གི་དོན་ལས་ རོ་ཊ་རི་ཀེམ་ཨིན་ཌེག་སར་འདི་ གཞི་རྟེན་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ས་གནས་ཚུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ སོར་བསྒྱུར་འབད་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
རོ་ཊ་རི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་གི་ལྟེ་བ་འདི་ ཀེམ་༼ཤུགས་ལྡན་ཆ་ཤས་༽ དང་ ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནིའི་ཤོག་ལེབ་/ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་༼སྒུལ་ཤུགས་ཅན་གྱི་ཆ་ཤས་༽ ཚུ་ཨིནམ་དང་ འདི་གི་ལཱ་འབད་ནིའི་ཚད་མ་འདི་ འཕྲུལ་རིག་ཀེམ་གྱི་ངོས་ཐིག་གུག་གུགཔ་བཟོ་བཀོད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ཨིན།
༡)། ཀེམ་བསྒྱིར་ནི་: ཤུགས་ལྡན་ཤིང་ཆས་འདི་གིས་ ཀེམ་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ གཅིག་མཚུངས་སྦེ་བསྒྱིར་ནི་ལུ་ བཏངམ་ཨིན་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱིས་བཏངམ་ཨིན།)
༢)། མཐོ་རིམ་ཤེས་ཚད་ཀྱི་གནས་རིམ་: ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་བསྒྱུར་བཅོས་འདི་མཇུག་བསྡུ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཐོན་འབྲས་ཤིང་འདི་ སྔོན་སྒྲིག་གྲུ་ཟུར་ཅིག་ནང་ བསྒྱིར་ནི་ལུ་ བསྐུལ་མ་འབད་དེ་ དཀར་ཆག་ཤོག་ལེབ་གུ་ཡོད་པའི་ འཁོར་ལོ་/སོ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཀེམ་གྱི་ འཕྱུར་བའི་ཆ་ཤས་འདི་ བསྒྱིར་དགོཔ་ཨིན།
༣)། བར་མཚམས་གནས་རིམ་: ཀེམ་གྱི་གཞུ་དབྱིབས་-དབྱིབས་ཆ་ཤས་འདི་གིས་ ཟུར་ཐོའི་ཤོག་ལེབ་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་ཨིནམ་དང་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་འདི་ གཡོ་འགུལ་མེད་པར་ལུསཔ་ཨིན། དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་ བཟོ་སྦྱོར་ བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བྱ་རིམ་ཚུ་ འབད་ཚུགས། བར་མཚམས་དུས་ཚོད་འདི་ ཀེམ་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན།
ཀེམ་གསལ་སྡུད་ཀྱི་ བཟོ་བཀོད་གཏན་གཏན་བརྒྱུད་དེ་ བསྒྱིར་མི་ཀེམ་ཀ་ལི་པར་གྱིས་ ཟུར་ཐོའི་གྲུ་ཟུར་གཏན་གཏན་ཅིག་ ཐོབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ བར་མཚམས་སྐབས་ལུ་ འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་མེདཔ་མ་ཚད་ གཡོ་འགུལ་གྱི་སྐབས་ལུ་ གནོད་པ་ཡང་མེདཔ་ཨིན། གནས་ས་གཏན་གཏན་འདི་ ± 30 "(སྐར་ཆ་) ལས་ ± 1 '(སྐར་མ་) ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷོད་ཚུགས།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
རོ་ཊ་རི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ "འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་བར་མཚམས་+གཏན་གཏན་གནས་སྟངས་" གི་ཁྱད་ཆོས་དང་གཅིག་ཁར་ འོག་གི་ས་སྒོ་ཚུ་ནང་ མེད་ཐབས་མེདཔ་ཅིག་ཨིན།
|
གློག་རྡུལ་བཟོ་ལས། |
པི་སི་བྷི་དམག་སྦྱོང་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཆིབ་ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ སོར་བསྒྱུར་འབད་ནི། |
|
གཏན་འཁེལ་གྱི་འདུ་འཛོམས། |
སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་དང་མཐུད་བྱེད་ཀྱི་དོན་ལུ་ སྣ་མང་ས་གནས་བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག། |
|
ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས། |
བར་མཚམས་ལུ་ རྟགས་བཀོད་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བཀང་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་དང་ གནས་ས་བཟོ་ནི། |
|
གསོ་རིག་སྨན་རྫས། |
step-by-step སྨན་ཁབ་བསྡུ་སྒྲིག་དང་སྨན་རྫས་རྩིས་འཕྲུལ་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད། |
|
ཟས་རིགས་ལས་སྣོན། |
གུ་རམ་བཟོ་ནིའི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་ཚུ་ བཀང་ནིའི་ བར་མཚམས་ལུ་ བརྒྱུད་སྤེལ་འབད་ནི། |
རླུང་མའི་དཀར་ཆག་བཟོ་བའི་སྲབ་འཁོར་དང་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་དཀར་ཆག་བཟོ་ནིའི་འཆར་གཞི་ཚུ་དང་ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ འཁོར་ལོའི་ཀེམ་དཀར་ཆག་བཟོ་ནིའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ཁེ་ཕན་ཚུ་ཨིན།
༡༽ བསྡོམས་རྩིས་འཛོལ་བ་མེད་པ། འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བརྒྱུད་སྤེལ་དམ་པོ། གློག་རིག་ཚད་འཛིན་ནང་ ལཱག་ཡང་ན་ འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་ནི།
༢༽ བློ་གཏད་མཐོ་པོ། ཚོར་འཕྲུལ་དང་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་བཟུམ་གྱི་ ཉེན་ཁ་ཅན་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་མེདཔ་ལས་ ཞབས་ཏོག་དུས་ཡུན་རིངམོ་ ༼ཚར་ས་ཡ་༡༠ དང་དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་༽ ཡོདཔ་ཨིན།
3).མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚད་འཛིན་དགོཔ་མེད། འཕྲུལ་འཁོར་འདི་རྐྱངམ་ཅིག་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ནང་ བཏང་དགོཔ་ཨིན། ལས་རིམ་ཁ་སྐོང་དང་ བསམ་འཆར་བསྒྱུར་བཅོས་མེད་པར་ བཏང་དགོཔ་ཨིན།
དེ་གི་ཚད་གཞི་འདི་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་བའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་མེད་པའི་ གཏན་འཇགས་ཟུར་ཐོའི་གྲུ་ཟུར་ནང་ ༼དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སྲོལ་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ ཀེམ་༽ ཡོདཔ་ཨིན།
བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ "མུ་མཐུད་ནུས་ཤུགས་ → བར་མཚམས་ངེས་གཏན་གྱི་གཡོ་འགུལ་" གྲུབ་ཐབས་ལུ་ རོ་ཊ་རི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་བར་མཚམས་བཟོ་བསྐྲུན་ཐིག་ཚུ་གི་ "སྙིང་" ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན།
ཚ་རིམ།: rotary cam indexer, རྒྱ་ནག འཁོར་ལོའི་པར་ཆས་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མཁན།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།
