འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བརྡ་སྟོན་ཐབས་ལམ་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ ཀེམ་དང་རྗེས་འཇུག་འབད་མི་ཚུ་གི་བར་ན་ འབྲེལ་གཏོགས་འབད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་གི་ བར་མཚམས་ཅན་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཐབས་ལམ་ཅིག་ཨིན། Rotary Indexing Cam Mechanism གིས་ Cam གི་ངོས་ཐིག་གུག་གུགཔ་འདི་ ལྟེ་བ་ཅིག་སྦེ་བརྩི་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གྲུ་ཟུར་དང་ སྡོད་པའི་དུས་ཚོད་ དེ་ལས་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་གི་གཡོ་འགུལ་གྱི་རོལ་དབྱངས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཅ་ཆས་ནང་ལུ་ "དུས་མཚམས་ཟུར་ཐོའི་གནས་སྟངས་" གྲུབ་ཐབས་ལུ་ གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན།
བསྒྱིར་ཚད་ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནིའི་ཀེམ་ཐབས་ལམ་འདི་ བསྒྱིར་ཚད་ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནིའི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ཀེམ་གསལ་སྡུད་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གཏན་གཏན་འཕྲུལ་རིག་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་གི་ འཕྲོ་མཐུད་བསྒྱིར་འགུལ་གཡོ་འགུལ་འདི་ ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་གི་ བར་མཚམས་དཀར་ཆག་བསྒྱིར་ཚད་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། ༼དེ་ཡང་ "indexing pause indexing" གི་འཁོར་རིམ་བྱ་བ་ཅིག་ཨིན།) འ་ནི་གཙུག་སྡེ་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གནས་ས་དང་ མཐོ་དྲགས་-མགྱོགས་ཚད་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བཀལ་ནིའི་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ དཔེར་ན་ བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་བསྒྱུར་བཅོས་ལམ་ལུགས་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ཨིན།
བསྒྱིར་ཚད་ཀྱི་ཟུར་ཐོ་འདི་གིས་ དེ་གི་ཐོན་འབྲས་གཡོ་འགུལ་འདི་ བསྒྱིར་ཚད་ཀྱི་ཕྱོགས་ལུ་ གོམ་པ་-by-བསྒྱིར་ཚད་ཅིག་ཨིནམ་སྦེ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན།
ཀེམ་གྱི་དབྱིབས་རྩིས་དབྱིབས་དང་ མེ་ཤིང་ཐབས་ལམ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ གཙོ་བོ་གཤམ་གསལ་གྱི་དབྱེ་ཁག་ཚུ་ནང་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
|
བཟོ་བཀོད་རིགས། |
གཙོ་བོའི་ཁྱད་ཆོས། |
སྤྱིར་བཏང་གི་ལག་ལེན་གནས་སྟངས། |
|
རོ་ལར་གིར་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི། |
འཁོར་ལོའི་འཁོར་ལོའི་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་གི་རྒྱ་རྫི་དབྱིབས་ཀྱི་ཀེམ་འདི་ ཕྱི་ཁའི་ཁ་ཐོག་ལུ་ མགུ་སྐོར་གྱི་གཤམ་ཡོདཔ་དང་ བསྐོར་འཁོར་འདི་ གུག་གུགཔ་བརྒྱུད་དེ་ ཟུར་ཐོ་བཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ གཤམ་གྱི་གཤམ་ནང་ལུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་ཆ་ཤས་ལས་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་དང་རང་བཞིན་བསྡུ་སྒྲིག་གྲལ་ཐིག་བཟུམ་གྱི་མངོན་གསལ་མཐོ་བའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ གནས་ས་གཏན་གཏན་འདི་ ± 15 "(arcseconds) ལུ་ལྷོད་ཚུགས། |
|
གོ་ལོ་བྷོ་ཌལ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ། |
Globoidal Cam Indexer འདི་ གཞུ་དབྱིབས་-དབྱིབས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་ཡོད་པའི་ཀེམ་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་ནང་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་མི་ཚུ་ གུག་གུགཔ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ཡོད་པའི་ གཤམ་ཐིག་ཚུ་བདའ་སྟེ་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་སྟེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཁ་ཕྱོགས་འདི་ གུག་གུགཔ་གི་ཁ་ཐོག་བདའ་སྟེ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན། |
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བ་དང་-སྐད་ཅོར་དམའ་བའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ (དཔེར་ན་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་དང་ གློག་རིག་ཆ་ཤས་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་) ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
ཕེལེཊ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི། |
ཕེལེཊ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་གི་ ཕེལེཊ་ཀེམ་ཁ་ཐོག་ལུ་ སྙོམས་སྒྲིག་གུག་གུགཔ་གི་ལམ་ཕྱོགས་ཡོདཔ་དང་ རྗེས་འཇུག་འདི་ འཁོར་ལོ་དང་ སྙོམས་སྒྲིག་ལམ་ཕྱོགས་ཀྱི་བར་ན་འབྲེལ་བ་འཐབ་མི་འདི་གིས་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན། |
ཆུང་ཆུང་དང་བར་མའི་-ཚད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ དཔེར་ན་ གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་ཆུང་ཀུ་གི་འཁོར་ལོ་ཚུ་ གཞི་བཙུགས་ཀྱི་ས་སྟོང་དགོས་མཁོ་ཉུང་སུ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
རྒྱ་རྫི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ། |
Cylindrical Cam Indexer འདི་ རྒྱ་རྫི་དབྱིབས་ཀྱི་ ཀེམ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ནང་ལུ་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་མི་ཚུ་ ཚངས་ཐིག་དང་ མཐའ་འཁོར་གྱི་ཕྱོགས་བདའ་སྟེ་ མཉམ་སྦྱོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་ནང་ལུ་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་འདི་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། |
-གཅིག་མཚུངས་མེན་པའི་བགོ་བཤའ་ ཡང་ན་ དམིགས་བསལ་གྲུ་ཟུར་དགོས་མཁོ་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ (དཔེར་ན་ དུས་རྒྱུན་མེན་པའི་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་ནི་བཟུམ) བགོ་བཤའ་གྲུ་ཟུར་བཟོ་བཀོད་འདི་བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་ཨིན། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ "beat core" བཟུམ་སྦེ་ བསྒྱིར་འཁོར་ཟུར་ཐོའི་ཀེམ་ཐབས་ལམ་གྱི་ལག་ལེན་འདི་གིས་ གོམ་པ་- by-གོམ་པ་བསྒྱིར་དགོ་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
|
འཕྲུལ་ཆས་ལས་སྣོན། |
སྣ་མང་ས་གནས་ཀྱི་ དོང་བརྐོ་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བརྡུང་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ རང་བཞིན་གྱིས་ ལྟོ་བྱིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་ ༼བྱ་རིམ་སོ་སོ་ཚུ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ མཇུག་བསྡུ་ནི།༽ |
|
གློག་རྡུལ་བཟོ་ལས། |
པི་སི་བྷི་བཀོད་སྒྲིག་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་ མཐུད་བྱེད་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་ (མི་ལི་མི་ཊར་གནས་རིམ་གནས་སྟངས་དགོཔ་)། |
|
ཐུམ་སྒྲིལ་དང་དཔར་སྐྲུན། |
འཁོར་ལོ་ཅན་གྱི་ཁ་ཡིག་བཏགས་འཕྲུལ་ བུམ་པའི་ཁ་དོག་བཀག་ཐབས་འཕྲུལ་ཆས་ (གོམ་པ་-by-གོ་རིམ་མངོན་གསལ་འབད་ནིའི་ལས་སྦྱོར་མངོན་གསལ་འབད་ནི་མཇུག་བསྡུ།) |
|
སྨན་བཅོས་ཡོ་ཆས། |
སྨན་ཁབ་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་དང་ སྨན་ཁབ་དབྱེ་འབྱེད་འཕྲུལ་ཆས་ (བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་གཙང་སྦྲའི་དོན་ལུ་ དགོས་མཁོ་མཐོ་དྲགས་ཡོད་མི་)། |
འཁོར་ལོའི་ཟུར་ཐོའི་ཀེམ་ཐབས་ལམ་འདི་གིས་ ཀེམ་གསལ་སྡུད་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་དམ་དམ་གྱི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཨིན་པུཊ་ལས་ བར་མཚམས་ཐོན་འབྲས་ལུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། འདི་གི་གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ དེ་ལས་ མི་ཚེ་ཡུན་རིངམོ་སྦེ་གནས་ཚུགས་མི་འདི་གིས་ འ་ནི་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ལུ་ རོལ་དབྱངས་དང་གནས་ས་ཚུ་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ "ལྟེ་བ་ལྟེ་བ་" ཅིག་ལུ་འགྱུར་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ གཏན་གཏན་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ གློག་རིག་གི་ཚོགས་སྡེ་ ཐུམ་སྒྲིལ་དང་ གཞན་མི་ལཱ་གཞི་ཚུ་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ར་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: འཁོར་སྐྱོད་དཀར་ཆག་ཁེམ་ཐབས་ལམ།, རྒྱ་ནག་འཁོར་སྐྱོད་དཀར་ཆག་ཁེམ་ཐབས་ལམ། བཟོ་སྐྲུན།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།
