གློག་མེའི་སྦུ་གུ།

གློག་མེའི་སྦུ་གུ།

ཁ༌གསལ
གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ གློག་མེ་གི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྒྱིར་ཚད་འདི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཐབས་རིག་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་འགྱུར་བཅོས་འབད་མི་ གློག་མེ་གི་འཕྲུལ་འཁོར་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ "electrified hydraulic cylinder" ཡང་ན་ "high{0}dric" ཟེར་ཆ་བཞགཔ་ཨིན།
དབྱེ༌ཁག
རིམ་འགྲོས་གློག་མེའི་སྦུ་གུ།
Share to
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འགྲེལ་བཤད
ཐབས་རིག་ཚད་གཞི།

གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ གློག་མེ་གི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྒྱིར་ཚད་འདི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཐབས་རིག་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་འགྱུར་བཅོས་འབད་མི་ གློག་མེ་གི་འཕྲུལ་འཁོར་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ "electrified hydraulic cylinder" ཡང་ན་ "high{0}dric" ཟེར་ཆ་བཞགཔ་ཨིན། ངོ་མ་རང་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ སྐུལ་མ་འབད་ནི་དང་ ཡར་འཐེན་ནི་ རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ནི་ ཡང་ན་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་གི་བྱ་བ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་འདི་ གཅུས་གཟེར་གྱི་གཡོ་འགུལ་བསྒྱུར་བཅོས་ལས་འགན་དང་ སར་ཝོ་ཚད་འཛིན་གྱི་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ རང་ལུགས་ཀྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གི་ རིམ་འགྲོས་བཏང་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན། གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ རང་ལུགས་ཀྱི་ ཆུ་གཡུར་གྱི་རྒྱ་རྫི་དང་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ གློག་མེ་གི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིན།

 

རྩ་བའི་གྲུབ་ཆ་དང་ལས་ཀའི་རྩ་དོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌གློག་མེའི་སྦུ་གུ།

1

འཕྲུལ་སྒུལ་འཁོར་ལོ།

ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་ཅིག་སྦེ་ སྤྱིར་བཏང་གི་དབྱེ་བ་ཚུ་ནང་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་ (མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་ཚད་འཛིན་) དང་ གོམ་པ་མོ་ཊར་ (ཁ་ཕྱེ་-བསྐྱར་འཁོར་ ཡང་ན་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་) ཡང་ན་ ཌི་སི་མོ་ཊར་ (དམའ་བ་-འགྲོ་སོང་ཁ་ཕྱེ་-བསྐྱར་འཁོར་) ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ ཤུལ་མའི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ བཏང་ནི་ལུ་ བསྒྱིར་ཚད་ཀྱི་ མགྱོགས་ཚད་བཏོནམ་ཨིན།

2

བརྒྱུད་སྤེལ་ཐབས་ལམ།

བཱོལ་གཅུས་གཟེར་: གཙོ་བོ་རིམ་སྒྲིག་ནང་ གཅུས་གཟེར་གྱི་གཅུས་གཟེར་དང་ ནཊ་ཚུ་ཡོདཔ་ད་ དེ་གིས་ བཱོལ་ཚུ་བསྐོར་ཏེ་ གཡོ་འགུལ་བརྒྱུད་དེ་ བརྡ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན། འདི་ལུ་ འཕྱེལ་འགྱོ་ཚད་དམའ་བ་དང་ ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་ (༨༥%~༩༥%) དང་ ± ༠.༠༡mm ༠.༡mm གི་གཏན་གཏན་ཡོདཔ་ལས་ མཐོ་བའི་{{༥}}གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༣༠) འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན།

3

མཛུབ་ཁྲིད་དང་རྒྱབ་སྐྱོར་སྒྲིག་གཞི།

སྤྱིར་བཏང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་དང་ ཡང་ན་ བཤུད་སྒྲིལ་གྱི་ གྱིབ་མ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཤིང་ཆས་ ༼ཡང་ན་ འབག་ཤུགས་༽ རིམ་འགྲོས་ལམ་བདའ་སྟེ་ སྤོ་བཤུད་འབད་ནི་དང་ བསྒྱིར་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཕར་ཚུར་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་ནི་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

4

ཤེལ་དང་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊ།

ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ཕྱི་ཤུན་ (དཔེར་ན་ ཨེ་ལུ་མི་ནི་ཡམ་བསྲེས་སྦྱོར་དང་ ལྕགས་རིགས་) གིས་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཐོན་འབྲས་ཤིང་ཆས་ (པི་སི་ཊོན་རྡོ་) འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ ལྗིད་ཚད་ལུ་ མཐུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་ཀྱི་ ཤུགས་ཚད་ཡང་ན་ ཚ་གྱང་ཚུ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

5

ཚད་འཛིན་དང་བསམ་འཆར་ (གདམ་ཁ་ཅན།)

སར་ཝོ་མོ་ཊར་དཔེ་ཚད་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཨིན་ཀོ་ཌར་ཚུ་དང་ ཡང་ན་ གེ་རེཊིང་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཆ་སྒྲིག་འབད་དེ་ ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་ཚད་འཛིན་བཟོ་སྟེ་ གནས་ས་དང་མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ ཤུགས་ཚུ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་སྦེ་བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས།

སི་ཊི་པར་མོ་ཊར་ཡང་ན་ ཌི་སི་མོ་ཊར་དཔེ་ཚད་ཚུ་ མང་ཤོས་ཅིག་ ཁ་ཕྱེ་-ལུཔ་ཚད་འཛིན་ཨིན་ དེ་ཡང་ གཏན་གཏན་དགོས་མཁོ་དམའ་བའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

གཙོ་བོའི་ཁྱད་ཆོས།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌གློག་མེའི་སྦུ་གུ།

གཡོ་འགུལ་བསྒྱུར།

བསྒྱིར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་ལུ་ གཅུས་གཟེར་ལག་ལེན་འཐབ་ཐོག་ལས་ བཟོ་བཀོད་འདི་ རྒས་ཤོས་དང་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཚད་གཞི་འདི་ དམའ་ཤོས་ཅིག་ཨིན།

གཏན་ཚིགས་མཐོ་བའི་གནས་སྟངས།

བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་དཔེ་ཚད་འདི་གིས་ ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་ཚད་འཛིན་འོག་ལུ་ ± 0.01mm 0.1mm གི་གནས་ས་གཏན་གཏན་འདི་གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ± 0.005mm གི་གནས་ས་གཏན་གཏན་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

ཁུར་ཤུགས་ཆེ་བ།

ནིའུ་ཀྲོན་༼ཨེན་༽ དག་པ་ཅིག་ལས་ ཀྲོན་བཅུ་ཕྲག་ཚུན་ཚོད་ ༼བཟོ་གྲྭའི་གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་སྦོམ་༽ འདི་གིས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བཏང་ཚུགསཔ་ཨིན། ༼འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ལཱ་འབད་སའི་བང་ཁྲི་བཟུམ་༽

རང་ལྡེ་མིག།

ཊེ་རེ་ཟོ་ཌལ་གཅུས་གཟེར་དཔེ་ཚད་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་རང་-བསྡམ་བཞག་ནིའི་ལས་འགན་ཡོདཔ་དང་ ཉེན་སྲུང་མཐོ་དྲགས་དང་གཅིག་ཁར་ གློག་ཤུགས་མེདཔ་འགྱོ་བའི་ཤུལ་ལས་ འཐེན་ཤུགས་ལས་བརྟེན་ཏེ་ ལྗིད་ཚད་འདི་བཤུད་མི་བཏུབ།

མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་དང་བསྟུན་ཚུལ།

ཤེལ་འདི་ ཐལཝ་དང་ཆུ་བཀག་ཐབས་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ད་ བཟོ་གྲྭ་དང་ཕྱི་ཁའི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་བཟུམ་གྱི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ཚུ་ནང་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་མ་ཚད་ ཆུ་གཡུར་/རླུང་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ མར་ཁུ་དང་རླངས་རྫས་ཚུ་ འཐོན་པའི་དཀའ་ངལ་མེདཔ་ལས་ གཙང་སྦྲ་ཅན་བཟོཝ་ཨིན་པས།

ཚོད་འཛིན་ནུས་པ།

སྣུམ་འཁོར་ཚད་འཛིན་པ་གིས་ གཡོ་འགུལ་ཐབས་ལམ་སྣ་ཚོགས་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ བརྡུང་རྫོབ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས།

 

དབྱེ་བ་གཙོ་བོ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌གློག་མེའི་སྦུ་གུ།

དབྱེ་བ།

བརྒྱུད་སྤྲོད་ཐབས་ལམ།,

ཁྱད༌ཆོས

འཇུག་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་གནས་སྟངས།

བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གློག་སྒྱུར།

བཱོལ་གཅུས་གཟེར་མཐོ་བ།

གཏན་གཏན་མཐོ་བའི་ (± 0.01 mm) མཐོ་བའི་སྲ་བརྟན་ དེ་འབདཝ་ད་ མགྱོགས་ཚད་བར་མའི་ ( 1 m/s ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ་)

འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆ། སྨན་ཁབ་བཙུགས་པའི་འཕྲུལ་ཆས། གཏན་འཁེལ་གྱི་གནས་སྟངས།

རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་ལོ་གཅུས་གཟེར་གློག་སྒུལ།

རྒྱུ་སྐར་བསྐོར་བའི་གཅུས་གཟེར་

Ultra-མཐོ་བའི་ལྗིད་ཚད་(ཊོན་ཁ་ཤས་བར) ཚེ་སྲོག་རིངམོ་ཡིན་ནའང་རིན་གོང་མཐོ་བ།

འཕྲུལ་ཆས་ལྗིད་པོ། མཁའ་དབྱིངས།

དུས་མཉམ་གློག་སྒྲོམ།

མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་+གྷིར།

མཐོ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་ ( 2 m/s ལས་མཐོ་བའམ་འདྲ་མཉམ།) རིང་བའི་བརྡབ་རྡེག་ དེ་འབདཝ་ད་ གཏན་གཏན་དམའ་བ་ (± 0.1 mm)

བཅའ་སྒྲིག་དབྱེ་སེལ་དང་ རང་འགུལ་བརྒྱུད་སྤྲོད།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གློག་ཤུགས་སྦུ་གུ།

ཐད་ཀར་འདྲེན་བྱེད་(འཕྲུལ་ཆས་བརྒྱུད་སྤྲོད་མེད་པར་)།

Ultra-མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ (5 m/s) དང་ནེ་ནོ་མི་ཊར་གནས་རིམ་གྱི་གཏན་ཚིགས་ དེ་འབདཝ་ད་ ཤུགས་ཚད་དམའ་བ་དང་ ཟད་འགྲོ་མཐོ་བའི་

ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་དང་འོད་ཀྱི་གཏན་ཚིགས་སྙོམ་སྒྲིག།

 

གློག་མེའི་རྒྱ་རྫི་འདི་ གཏན་གཏན་དང་ འབག་ཤུགས་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ རྒས་ཤོས་ "motor+screw" བཟོ་བཀོད་བརྒྱུད་དེ་ གཡོ་འགུལ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགསཔ་ལས་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ཆུ་/རླུང་མ་ལམ་ལུགས་ཚུ་ཚབ་བཙུགས་ནི་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་བཟོཝ་ཨིན། འདི་ལུ་ གཙང་མ་དང་ཚད་འཛིན་འབད་བཏུབ་མི་ དེ་ལས་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ གལ་གནད་ཅན་གྱི་ཁེ་ཕན་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གི་ལཱ་འགན་འདི་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་དབྱེ་བ་དང་ གཅུས་གཟེར་གདམ་ཁ་བརྒྱུད་དེ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ ཞི་བའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ གོང་ཚད་དམའ་ཤོས་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་ཅ་ཆས་མཐོ་དྲགས་ཚུན་ཚོད་ དགོས་མཁོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

 

གློག་མེའི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་གྱི་སྦེ་ རང་ལུགས་ཀྱི་ ཆུ་གཡུར་དང་ རླུང་མ་ལམ་ལུགས་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན་དང་ ནུས་ཤུགས་ཉམས་སྲུང་ མཐའ་འཁོར་སྲུང་སྐྱོབ་ དེ་ལས་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་དགོས་མཁོའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭ་༤.༠ དང་ འཕྲུལ་ཆས་ཡར་རྒྱས་གཏང་བའི་སྐབས་ གློག་མེ་གི་སྦུ་གུ་ཚུ་ བཟོ་གྲྭ་མཐོ་ཤོས་དང་ ནུས་ཤུགས་གསརཔ་ གསོ་བའི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན།

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ གློག་མེ་སི་ལིན་ཌར་གྱི་རིམ་པ་ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

35

37

38

39

41

 

 

31
32
33
34
35
36
37
38

 

གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་མི་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ ལཱ་གི་ས་སྒོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། གཤམ་གསལ་འདི་ཁོང་ཚོའི་སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཀྱི་ངོ་སྤྲོད་ཁ་གསལ་ཨིན།

1. བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན་དང་རིག་ལྡན་བཟོ་སྐྲུན།

འདི་ཡང་ གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་སའི་ ས་ཁོངས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་ཡང་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་དང་ གནས་ས་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ གཞན་མི་བྱ་བ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་གྲུབ་ཚུགས་ནི་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་མས།

རྒྱུ་ཆ་བདག་འཛིན་དང་སྐྱེལ་འདྲེན།

འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་འདི་ ཡར་འཐེན་ནི་དང་ སྐད་སྒྱུར་འབད་ནི་ ཡང་ན་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ ཅ་ཆས་ཚུ་འཐུ་ཞིནམ་ལས་ ཐིག་ཕྲང་ཏང་ཏ་སྦེ་སྤོ་བཤུད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ བསྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་འདི་ བཏངམ་ཨིན།

གཏན་གཏན་ཚོགས་འདུ།

གློག་རིག་དང་སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཆ་ཤས་ཚུ་ བཙུགས་ནི་དང་ཨེབ་ནིའི་དོན་ལུ་ གཏན་གཏན་གྱི་ བསྡུ་སྒྲིག་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆ་དང་ལས་སྣོན་འཕྲུལ་ཆས།

འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ལཱ་གི་ཐིག་ཁྲམ་དང་ བཏོག་ནིའི་ལག་ཆས་ཚུ་གི་ རིམ་འགྲོས་འཚོ་བཅུད་བཏང་ནི་དང་ ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་གཏན་ཏོག་ཏོ་དང་ གནས་རིམ་ཚད་འཛིན་དགོ་པའི་ ལས་སྦྱོར་འབྲེལ་མཐུད་ཚུ་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་ བརྡ་སྟོན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ བརྡ་སྟོན་བྱ་བ་ཚད་འཛིན་འབད།

ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས།

ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ བསྡམ་བཞག་གནས་ས་དང་ རྒྱུ་ཆ་བསྐུལ་བའི་ཐག་རིང་ཚད་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ ཡང་ན་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ ཁ་ཡིག་སྦྱར་བའི་མཐོ་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ རྟགས་མཐུན་བཟོ་ནི་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད།

 

2. འཕྲུལ་མིའི་ལག་རྩལ།

འཕྲུལ་མི་མཉམ་སྦྲེལ་འདྲེན་སྤྱོད།

འཕྲུལ་གྱི་མི་ཚུ་གི་ནང་ལུ་ ༼བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་དྲུག་དང་ མི་བཟུམ་གྱི་འཕྲུལ་མི་བཟུམ་༽ མཉམ་སྦྲེལ་གྱི་འཕྲུལ་མི་ཅིག་སྦེ་ ལགཔ་དང་རྐངམ་ཚུ་རྒྱ་སྐྱེད་དང་སྐུམ་འགྱོ་ནི་འདི་ ཁག་ཆེཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ མི་བཟུམ་གྱི་འཕྲུལ་གྱི་མི་ཚུ་གི་ནང་ལུ་ སྤུས་མོ་གི་མཉམ་སྦྲེལ་ཚུ་ གུག་ནི་དང་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ནི་བཟུམ་གྱི་ ལྗིད་ཚད་དང་གཡོ་འགུལ་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་དགོཔ་ཨིན།

མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི་མཐའ་མའི་ནུས་པ་ཐོན་མཁན།

མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འཕྲུལ་མི་གི་ "ལྕགས་ཀྱུ་" དང་ཅིག་ཁར་ཆ་སྒྲིག་འབད་བ་ཅིན་ འདི་གིས་ འཛིན་བཟུང་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ རིམ་འགྲོས་ཅན་གྱི་ཨེབ་གཏང་དང་ ཨེབ་ནི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བྱ་བ་ཚུ་གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ ༼གློག་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་བཙུགས་ནི་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལ་སོགས་པ་ཚུ་༽ འདི་བཟུམ་འབད་ གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ ཆུ་འཛག་མ་ཚུགས་མི་དང་ སྐད་ཉུང་སུ་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེད་མི་ལས་བརྟེན་ཏེ་ མི་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ འོས་འབབ་དང་ལྡནམ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།

སྒུལ་བདེའི་འཕྲུལ་མིའི་འདེགས་འཕེན་ཆས།

དཔེར་ན་ AGV (Automatic Guided Vehicle) གུ་ཡོད་པའི་ ཡར་འཐེན་གྱི་སྟེགས་བུ་བཟུམ་སྦེ་ ཅ་ཆས་བཀལ་ནི་དང་ བཀལ་ནིའི་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ གློག་མེ་གི་ བརྡུངས་ཐག་གིས་ བཀལ་ནིའི་མཐོ་ཚད་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། ཊེ་རེ་པི་ཟོ་ཌལ་གཅུས་གཟེར་དབྱེ་བ་གི་རང་-ལྡེ་མིག་འདི་གིས་ གློག་ཤུགས་བཏོག་པའི་སྐབས་ སྟེགས་བུ་འདི་མར་མ་བཤུད་པར་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན་ དེ་ལས་ཉེན་སྲུང་ཡར་དྲག་གཏངམ་ཨིན།

 

3. སྨན་བཅོས་དང་སླར་གསོ་སྒྲིག་ཆས།

སྨན་བཅོས་ཉལ་ཁྲི་དང་བཤག་བཅོས་སྟེགས་བུ།

སྨན་བཅོས་མཐའ་འཁོར་འཕྲོད་བསྟེན་གྱི་གནས་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཉལ་ཁྲི་གི་གཟུགས་འདི་ ཡར་འཐེན་ནི་དང་ གཡོ་སྒྱུ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ སྐད་སྒྱུར་འབད་ནི་ཚུ་ བཏང་དགོཔ་ཨིན།

བསྐྱར་གསོའི་ཡོ་ཆས།

རྐངམ་འཐེན་འཕྲུལ་དང་ རྐངམ་གོང་མའི་སྦྱོང་བརྡར་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ་གྱི་ རྐངམ་བསྐྱར་བཟོའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ གློག་མེ་གི་སྦུ་གུ་ཚུ་གི་ འཐེན་ཤུགས་དང་ བརྡུང་རྫོབ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ ནདཔ་ཚུ་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་འགུལ་སྐྱོད་སྦྱོང་བརྡར་ནང་ གྲོགས་རམ་འབད་ནི་དང་ ཤུགས་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ རྨ་སྐྱོན་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་པས།

སྨན་བཅོས་ཡོ་བྱད་གནས་སྟངས།

དཔེར་ན་ སི་ཊི་དང་ ཨེམ་ཨར་ཨའི་ ཅ་ཆས་ནང་ ནདཔ་གི་ཉལ་ཁྲི་འདི་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ ས་སྒོ་ནང་ འཛུལ་ནི་དང་ ཐོན་འགྱོ་ནིའི་དོན་ལུ་ བཏང་དགོཔ་ཨིནམ་མ་ཚད་ བརྟག་དཔྱད་/གཤག་བཅོས་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེད་པར་ གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ ལག་ཆས་ལགཔ་གི་གནས་སྟངས་འདི་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།

 

4. བཅའ་སྒྲིག་དང་མཛོད་ཁང་།

བང་སྒྲིག་འཕྲུལ་འཁོར་དང་གསུམ་-ཚད་ཅན་གྱི་མཛོད་ཁང་།

བང་སྒྲོམ་གྱི་བར་ན་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ཡར་མར་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགས་པའི་ གྲུབ་འབྲས་ཐོན་ནིའི་དོན་ལུ་ བང་སྒྲོམ་གྱི་ ཡར་མར་གྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ ཡར་འཐེན་གྱི་ སྟེགས་བུ་འདི་ བཏང་དགོ། གློག་མེའི་སྦུ་གུ་སྦོམ་འདི་གིས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ འཐེན་དགོ་པའི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས།

དབྱེ་འབྱེད་འཕྲུལ་ཆས།

རང་བཞིན་གྱི་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ནང་ལུ་ དབྱེ་ཁག་མ་འདྲཝ་གི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ འབྲེལ་ཡོད་བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ བསྐུལ་མ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ དབྱེ་ཁག་མ་འདྲཝ་གི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ རྒྱ་སྐྱེད་དང་ བསྡམ་བཞག་ནི་འདི་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་གི་ཇོན་ཐངས་འདི་ མགྱོགས་ཚད་བདེ་སྒྲིག་འབད་དེ་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན།

སྐྱེལ་འདྲེན་ཐིག་སྙོམ་སྒྲིག།

སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་སྡེ་ཚན་སོ་སོ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ མཐུད་ཚུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ ཅ་ཆས་ཀྱི་མཐོ་ཚད་དང་ ཡང་ན་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ཐིག་འདི་གི་ གཡོ་སྒྱུའི་ཟུར་ཡང་ན་ མཐོ་ཚད་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་དགོ།

 

5. མཁའ་འགྲུལ་དང་དམག་དོན་བཟོ་ལས།

ལད་བཟོའི་ཚོད་ལྟའི་ཡོ་ཆས།

གནམ་གྲུའི་ས་ཐོག་བརྟག་དཔྱད་ནང་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབད་དགོཔ་འདི་ བརྡ་སྟོན་གྱི་སྟེགས་བུ་གི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འདི་ བཏང་དགོཔ་ཨིན།

ཁང་པའི་སྒོ་དང་འཕྲུལ་ཆས་ཚོད་འཛིན།

གནམ་གྲུ་དང་གནམ་གྲུའི་ཁང་མིག་སྒོ་ཚུ་ ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ནི་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་སྐར་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ རྒྱ་སྐྱེད་དང་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་ནི་ཚུ་ ཚད་འཛིན་འབད་ནི། གློག་མེའི་སྦུ་གུ་ཚུ་གི་བློ་གཏད་ཅན་དང་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་ (དྲོད་ཚད་མཐོ་དམའ་དང་ བར་སྟོང་) ཚུ་གིས་ དགོས་མཁོ་དམ་དྲག་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས།

མཚོན་ཆ་དང་སྒྲིག་ཆས།

དཔེར་ན་ གྲུ་ནང་ཡོད་པའི་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ཡར་འཐེན་ཐབས་ལམ་དང་ མེ་ཤུགས་འཕུར་མདའ་བཏང་མི་ཚུ་གི་ གྲུ་ཟུར་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་བཟུམ་གྱི་ ཤུགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ལན་གསལ་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་དགོཔ་ཨིན།

 

6. ནུས་ཁུངས་གསར་བ་དང་དམིགས་བསལ་ཐོན་ལས།

ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས་ཐོན་སྐྱེད།

འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ལཱ་འབད་ཐངས་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ཐབས་ལུ་ གློག་རྫས་གནོན་ཤུགས་དང་ ཁམས་ཕྲན་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ གློག་མེའི་སྦུ་གུ་བརྒྱུད་དེ་ གནོན་ཤུགས་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། ཡང་ན་ བཀབ་ནིའི་མཐུག་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ བཀབ་ནིའི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ གཤག་བཅོས་གནས་ས་འདི་ བཏང་དགོ།

འོད་ནུས་བཟོ་སྐྲུན།

འོད་ཀྱི་གློག་ཤུགས་ཚད་གཞི་ཚུ་གི་ གློག་སྦྱོར་དང་ ལྕགས་ཐག་བཟོ་ནིའི་བྱ་རིམ་ནང་ སི་ལི་ཀཱོན་ཝ་ཕར་དང་ ཤེལ་བཟུམ་གྱི་ རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ མཐུད་སྦྱོར་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཀོད་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

ལྕི་བའི་འཕྲུལ་ཆས།

དཔེར་ན་ ས་གཏེར་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ སྒོ་ཕྱེ་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ནི་ དེ་ལས་ ལྕགས་རིགས་བཟོ་གྲྭ་ནང་ འཕྲུལ་ཁང་ཚུ་གི་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་སའི་ བར་སྟོང་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཊཱོན་སྦོམ་གྱི་ གློག་མེ་གི་སྦུ་གུ་ཚུ་གིས་ མར་ཁུ་བཙོག་པ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ བརྡུང་འཕྲུལ་ཚུ་ བརྗེ་སོར་འབད་ཚུགས།

 

7. དམངས་དོན་དང་ཚོང་ལས་སྒྲིག་ཆས།

ཡར་འཐེན་སྟེགས་བུ།

ཁྱིམ་ཆུང་བ་ཡང་ན་ཚོང་འབྲེལ་གྱི་ལྕགས་ཐག་སྟེགས་བུ་ (དཔེར་ན་ འཛུལ་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་ལྕགས་ཐག་དང་ འཁྲབ་སྟེགས་ལྕགས་ཐག་ཚུ་) ལས་བྱེདཔ་ཚུ་གི་ཉེན་སྲུང་ལུ་ རང་གིས་-བསྡམ་བཞག་ནིའི་ཁྱད་རྣམ་ཡོད་པའི་ གཅུས་གཟེར་གྱི་དབྱེ་བ་ཚུ་ཨིན།

ཁང་ཆས་དང་ཡིག་ཚང་གི་ཡོ་ཆས།

གློག་མེ་འཐེན་ཐངས་དང་ རིག་རྩལ་ཅན་གྱི་ གདན་ཁྲི་ཚུ་གི་ རྒྱབ་རྟེན་གྱི་ གྲུ་ཟུར་འདི་ གློག་མེ་གི་ བརྡུངས་ཐག་འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཅིག་བརྒྱུད་དེ་ ལག་ཐོག་ལས་ ཡང་ན་ ཐག་རིང་ས་ལས་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།

སོ་ནམ་འཕྲུལ་ཆས།

འདི་ཡང་ ལོ་ཐོག་དང་ ས་ཆའི་དགོས་མཁོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ གཞི་བཞག་སྟེ་ སོན་བཙུགས་མི་ཚུ་གི་ གཏིང་ཚད་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ བསྡུ་བསྒྱོམ་འབད་མི་ཚུ་གི་ མཐོ་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ཚུ་ཨིན་མས།

 

གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་གི་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་བཟོ་བསྐྲུན་ལས་ ཉིན་བསྟར་གྱི་ཞི་བའི་ཅ་ཆས་ཚུན་ཚོད་ ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ "ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་པའི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་" - གི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ མི་ལི་མི་ཀྲར་དང་ ཡང་ན་ མའི་ཀོརོ་མི་ཀྲར་གྱི་གནས་ཚད་ཀྱི་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་དང་ ཀྲོན་གནས་ཚད་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་ཚུགསཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ རིག་པ་ཅན་གྱི་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་གི་ འགྲོས་ནང་ ཆུ་དང་ རླུང་མ་ལམ་ལུགས་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ གདམ་ཁ་ལེགས་ཤོམ་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ དེ་གི་ལག་ལེན་གྱི་ གོ་སྐབས་འདི་ དུས་རྒྱུན་དུ་ རྒྱ་སྐྱེད་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

 

ཚ་རིམ།: electric cylinder, རྒྱ་ནག གློག་སྒུལ་བཟོ་གྲྭ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འབྲེལ་བ་འཐབ།

ཁྱོད་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ གློག་འཕྲིན་ ཡང་ན་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་འབྲི་ཤོག་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱི་མཁས་མཆོག་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ ཁྱོད་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་འོང་།

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།