གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་ གློག་མེ་འཕྲུལ་འཁོར་བཏང་ཐོག་ལས་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ བཀོད་ཁྱབ་ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན། འ་ནི་འདི་ གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་གི་དབྱེ་ཁག་ནང་ལུ་ཚུདཔ་ཨིནམ་དང་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཐད་ཁར་ "རྒྱ་རྫི་གི་གཟུགས་" དང་ཅིག་ཁར་ ཉེ་འདབས་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ གློག་ཤུགས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚད་འཛིན་གྱི་ཁེ་ཕན་ཚུ་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན།
གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་ གློག་མེ་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ གློག་མེ་འཕྲུལ་རིག་གི་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་མི་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཐབས་ལམ་ དཔེར་ན་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཅུས་གཟེར་ ཡང་ན་ དུས་མཉམ་གྱི་བེལཊ་ཚུ་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་དང་ ཡང་ན་ སི་ཊེཔ་མོ་ཊར་བཟུམ་གྱི་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་མི་-ནང་བརྒྱུད་དེ་ འདྲུད་བདའ་སྟེ་ མཐོ་དྲགས་ - གཏན་གཏན་དང་ ལན་མཐོ་དྲགས་ འདྲུད་ནི་དང་ ཡང་ན་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་གི་ལས་འགན་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། གློག་མེའི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ཆུ་རླུང་རྒྱ་རྫི་དང་ རླུང་མ་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གི་ དེང་སང་གི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིནམ་ད་ གློག་མེ་བཏང་ཐངས་ཀྱི་ གཏན་གཏན་དང་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ བློ་གཏད་ཅན་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ གསོ་བའི་ཅ་ཆས་ ནུས་ཤུགས་གསརཔ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
གློག་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི།cརང་ལུགས་ཀྱི་སྣུམ་འཁོར་བཏང་ཐངས་དང་བསྡུར་ན།
|
ཁྱད༌ཆོས |
གློག་ཤུགས་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི། |
ཧའི་ཌོ་ལིག་སི་ལིན་ཌར།, |
རྒྱ་རྫི། |
|
བརྟན་བརྟན |
± 0.01 mm (ཁ་བསྡམས་པའི་བསྐྱར་ལོག) |
± ༠.༡ མི་ལི་མི་ཊར། |
± 1 mm (ཁ་ཕྱེ་བའི་བསྐྱར་ལོག) |
|
ཤུགས |
0.1 ནས་ 5 m/s བར་གྱི་ཁྱབ་ཚད། |
བར་མཚམས་ (༠.༥ m/s), |
མགྱོགས་དྲགས་ (དེ་འབདཝ་ད་ ཕན་གནོད་སྦོམ་ཡོདཔ་ཨིན།) |
|
བདག་སྐྱོང་འགྲོ་གྲོན། |
ཧ་ཅང་དམའ་བ།(མར་ཁུ་མེད།) |
མཐོ་བའི་ (མར་ཁུ་བརྗེ་དགོས་) དང་། |
བར་མ། (རླུང་འཛག་སྔོན་འགོག་དགོས།) |
|
ཚད་འཛིན་བསྒྱུར་བཅོས་ཅན། |
ལས་རིམ་བཟོ་བཏུབ་པའི་ (སྣ་མང་-ཐབས་ལམ།) |
ཆུ་བེད་ལམ་ལུགས་ལུ་བརྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། |
འཇམ་ཏོང་ཏོ་ (ON/OFF) |
ཁྱད་ཆོས་གཙོ་བོ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌གློག་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི།
|
གཏན་ཚིགས་མཐོ་བའི་གནས་སྟངས། |
སར་ཝོ་མོ་ཊར་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་གཅུས་གཟེར་ཚུ་གི་རྒྱབ་སྐྱོར་ཐོག་ལས་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ ± ༠.༠༡mm ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ བསྐྱར་ལོག་གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ མའི་ཀོརོ་མི་ཊར་གྱི་གནས་ཚད་ནང་ལུ་ཡོདཔ་ལས་ རླུང་མ་དང་ ཡང་ན་ སྤྱིར་བཏང་ཆུ་བེད་ཀྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ལས་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
ལྗིད་ཚད་མཐོ་བ། |
དཔེ་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཤུགས་ཚད་འདི་ ནིའུ་ཀྲོན་བཅུ་ཕྲག་ལས་བཅད་དེ་ ཀྲོན་བཅུ་ཕྲག་ཚུན་ཚོད་ འགྱོ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ འཇམ་ཤོས་ལས་ བར་མ་ལས་ ལྗིད་ཅན་ཚུན་ཚོད་ ཁྱབ་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། |
|
ཚོད་འཛིན་ཐུབ་པའི་མགྱོགས་ཚད། |
འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་བདེ་སྒྲིག་འབད་མི་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་༠.༡mm/s ལས་ ༡m/s ཚུན་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་བཟུམ་གྱི་ གཡོ་འགུལ་གུག་གུགཔ་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ཚུགས། |
|
སྒྲིག་བཀོད་བསྡུ་སྒྲིག་ཅན། |
འཕྲུལ་འཁོར་དང་ བརྡུངས་གཟུགས་འདི་ མང་ཤོས་ཅིག་རང་ གཅིག་སྒྲིལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་སྦེ་ བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
སྣུམ་གྱི་སྦགས་བཙོག་མེད། |
ཆུ་བོའི་མར་ཁུ་དང་ བསྡམ་བཞག་རླུང་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ ཆུ་འཛག་པའི་དཀའ་ངལ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
རྒྱུན་སྐྱོང་གི་འགྲོ་གྲོན་དམའ་བ། |
འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ༼བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བཟུམ་ཚུ་༽ གྱོན་ཆས་ཉུང་སུ་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེདཔ་ལས་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མར་ཁུ་རྐྱངམ་ཅིག་དགོཔ་ཨིནམ་དང་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་འཁོར་རིམ་རིངམོ་དང་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ལམ་ལུགས་དང་འཕྱདཔ་ད་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་ཟད་འགྲོ་ཉུང་སུ་ཅིག་ཨིན། |
གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འཇོན་ཐངས་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ཚུ་གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་དང་ མཐའ་འཁོར་ཉམས་སྲུང་དང་ བློ་རིག་ དེ་ལས་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་ཁེ་ཕན་ཉུང་སུ་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་དེ་ དེང་སང་གི་འཕྲུལ་ཆས་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གི་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཚུ་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ལས་ གསོ་བའི་གནས་སྟངས་དང་ ནུས་ཤུགས་གསརཔ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ལུ་ རྒྱ་སྐྱེད་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་ལས་ རང་ལུགས་ཀྱི་ ཆུ་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཚབ་བཙུགས་ནི་གི་དོན་ལས་ གདམ་ཁ་ལེགས་ཤོམ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། སེལ་འཐུ་འབད་བའི་སྐབས་ འབག་ཤུགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ ཡོངས་སུ་རྫོགས་པ་སྦེ་ བརྟག་ཞིབ་འབད་དགོཔ་ཨིན།
ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ གློག་མེ་སི་ལིན་ཌར་གྱི་རིམ་པ་ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics













འབྲེལ་ཡོད་ཐ་སྙད་དང་འབྲེལ་བ་དང་ཁྱད་པར།
གློག་མེ་འཕྲུལ་རིག་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ གཉིས་ཆ་ར་ གནམ་མེད་ས་མེད་ཅོག་ར་འཐདཔ་སྦེ་ཡོདཔ་དང་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ མིང་ཚིག་གཅིག་སྦེ་ཆ་བཞགཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་གི་གནས་སྟངས་མཐོ་དྲགས་ཅིག་གི་དོན་ལས་ "འཕྲུལ་འཁོར་+འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་" གི་བཟོ་བཀོད་འདི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན། སྐབས་དོན་ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ལུ་ གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་གིས་ རྒྱ་རྫི་གི་གཟུགས་ཀྱི་དབྱིབས་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་དང་ གློག་མེ་འཕྲུལ་རིག་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་མཉམ་བསྡོམ་གྱི་ལཱ་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན།
གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་དང་ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ "བཟོ་གྲྭའི་གནས་རིམ་ཡར་དྲག་བཏང་མི་" གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ བཟོ་བཀོད་སྒྲིང་སྒྲིང་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་གིས་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་སྤེལ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་ དཔེར་ན་ གཅུས་གཟེར་བཟུམ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ཁྱིམ་རིག་རྩལ་ཅན་དང་ ཅ་ཆས་ཆུང་ཀུ་བཟུམ་གྱི་ འོད་ཀྱི་འབག་ཤུགས་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཆུ་བོའི་སྦུ་གུ་དང་ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་བང་རིམ་ཚུ་ལུ་ ཆུ་བེད་ཀྱི་ ཆུ་བླུགས་སའི་ས་ཁོངས་དང་ ཆུ་གཡུར་ཚུ་ དགོཔ་མེདཔ་ལས་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་ཚད་འཛིན་དང་ གཙང་སྦྲ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བྱིནམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ད་ དེ་ཚུ་ ད་ལྟོ་ཡང་ ultra-མཐོ་བའི་གནོན་ཤུགས་ (དཔེར་ན་ ཊོན་༡༠༠༠༠ གི་གནས་ཚད་) གི་གནས་སྟངས་ནང་ ཆུ་བེད་ཀྱི་ སྦུ་གུ་ལས་ དུམ་གྲ་ཅིག་ དམའ་ཤོས་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།
སྤྱིར་བཏང་གི་འཇུག་སྤྱོད་ཀྱི་འཁྲབ་སྟོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌གློག་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི།
བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་: བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ལུ་ ཅ་ཆས་ཚུ་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་དང་ གཏན་གཏན་སྦེ་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་མི་གི་མཇུག་བསྡུའི་ནུས་པ་ཚུ་ བཏང་ནི་ཚུ་ཨིན།
འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་: སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་གི་ ཕིཌ་ཨེགསི་དང་ ལེ་ཟར་བཏོག་/གློག་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ ལཱ་འབད་ནིའི་ཐིག་ཁྲམ་འགུལ་སྐྱོད།
སྨན་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་: བཀོལ་སྤྱོད་ཐིག་ཁྲམ་གྱི་ གནས་སྟངས་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ བསྐྱར་བཟོའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བཏང་ནི་ལུ་ གྲོགས་རམ་འབད་ནི།
བརྟག་དཔྱད་དང་དཔེ་སྟོན་: དངོས་པོ་ངལ་དུབ་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་དང་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ བཀལ་ཚད་འཛིན་འབད་ནི།
དམིགས་བསལ་གྱི་ཅ་ཆས་: མཁའ་དབྱིངས་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཁང་མིག་དང་གྲུ་གཟིངས་སར་ཝོ་ཚུ་གི་ གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན།
གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་ "ཆུ་གི་ཚབ་ལུ་ གློག་མེ་བཙུགས་ནི་" གི་འགྲོ་ལུགས་འོག་ལུ་ བཀོད་ཁྱབ་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ མཉམ་བསྡོམས་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་ཡོདཔ་ལས་ རིམ་གྱིས་སྦེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་གཡོག་ནང་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ མཐོ་དྲགས་-མཐའ་མའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱི་དོན་ལུ་ གདམ་ཁ་ངོ་མ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: electric linear cylinder, རྒྱ་ནག གློག་རྡུལ་རིམ་འགྲོས་བཟོ་མཁན།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།




