གློག་མེའི་རིམ་འགྲོས་སི་ལིན་ཌར་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?
གློག་རྡུལ་རིམ་འགྲོས་སི་ལིན་ཌར་ལས་རིམ་བཟོ་བཏུབ་པའི་གློག་འཕྲུལ་རིམ་འགྲོས་སི་ལིན་ཌར་ཆ་ཚན།
གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དོན་ལས་ གློག་མེ་འཕྲུལ་རིག་གི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རྒྱང་ཤེལ་གྱི་རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་ལུ་ གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། རླུང་དང་ཆུ་གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ འདི་གིས་ ལས་རིམ་ཆ་ཚང་སྦེ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ གཡོ་འགུལ་ཐོན་འབྲས་ཀྱི་དོན་ལས་ གློག་མེ་གི་འདྲེན་བྱེད་ངོ་མ་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ད་རུང་ འདི་གིས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ དུང་ཅུང་བསྡམ་བཞག་མི་ སྡོད་ཁྱིམ་གྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་རྒྱང་ཤེལ་གྱི་ལཱ་ཚུ་གི་དོན་ལས་ ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་གི་ལྟེ་བ་ཅིག་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན།
གཞི་རྩའི་བཟོ་བཀོད་གྲུབ་ཆ།གློག་ཤུགས་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི།
དང་པ་ གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི་འདི་གིས་ ཉེན་སྲུང་གི་བཟོ་བཀོད་ངོ་མ་ཅིག་སྦེ་ ཁ་བསྡམ་ཡོད་པའི་ དུང་ཅུང་ཅན་གྱི་སྡོད་ཁྱིམ་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གཞི་བསྒྱུར་གྱི་དོན་ལུ་ ནང་འཁོད་གཅུས་གཟེར་-ནུཊི་བརྒྱུད་གཏོང་ཆ་གཅིག་བཟོ་བསྐྲུན་འབདཝ་ཨིན། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་ཀྱི་དོན་ལུ་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་མི་ སར་ཝོ་ཡང་ན་ སི་ཊེཔ་ཌའི་བི་མོ་ཊར་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
དེ་མ་ཚད་ ཐད་ཀར་དུ་ བཀལ་སྤྱོད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ རྒྱང་ཤེལ་གྱི་ འདྲུད་ཐག་ཚུ་ བཙུགསཔ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ གཡོ་འགུལ་བསམ་འཆར་གྱི་དོན་ལུ་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་-གནས་སྟངས་ཚོར་ཤེས་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་བཙུགསཔ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ བརྡབ་གསིག་ཁྱབ་ཚད་ཚུ་ ཚད་ལྡན་བཟོ་ནི་ལུ་ ནང་འཁོད་ཚད་གཞིའི་གཞི་བཀོད་ཚུ་གཞི་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
གློག་གི་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི།cརང་ལུགས་ཀྱི་སྣུམ་འཁོར་བཏང་ཐངས་དང་བསྡུར་ན།
|
ཁྱད༌ཆོས |
གློག་ཤུགས་རིམ་འགྲོས་རྒྱ་རྫི། |
ཧའི་ཌོ་ལིག་སི་ལིན་ཌར།, |
རྒྱ་རྫི། |
|
བརྟན་བརྟན |
± 0.01 mm (ཁ་བསྡམས་པའི་བསྐྱར་ལོག) |
± ༠.༡ མི་ལི་མི་ཊར། |
± 1 mm (ཁ་ཕྱེ་བའི་བསྐྱར་ལོག) |
|
ཤུགས |
0.1 ནས་ 5 m/s བར་གྱི་ཁྱབ་ཚད། |
བར་མཚམས་ (༠.༥ m/s), |
མགྱོགས་དྲགས་ (དེ་འབདཝ་ད་ ཕན་གནོད་སྦོམ་ཡོདཔ་ཨིན།) |
|
བདག་སྐྱོང་གི་འགྲོ་གྲོན། |
ཧ་ཅང་དམའ་བ།(མར་ཁུ་མེད།) |
མཐོ་བའི་ (མར་ཁུ་བརྗེ་དགོས་) དང་། |
བར་མ། (རླུང་འཛག་སྔོན་འགོག་དགོས།) |
|
ཚད་འཛིན་བསྒྱུར་བཅོས་ཅན། |
ལས་རིམ་བཟོ་བཏུབ་པའི་ (སྣ་མང་-ཐབས་ལམ།) |
ཆུ་བེད་ལམ་ལུགས་ལུ་བརྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། |
འཇམ་ཏོང་ཏོ་ (ON/OFF) |
ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ གློག་མེ་སི་ལིན་ཌར་གྱི་རིམ་པ་ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།
འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་དང་ལག་ལེན་ཁེ་ཕན།
|
དངོས༌གྲངས |
བཟོ་རིག་ཁྱད་ཆོས། |
ལས་འགན། |
ལག་ལེན་ཁེ་ཕན། |
|---|---|---|---|
|
འདྲེན་ཐབས་ཐབས་ལམ། |
གློག་ཤུགས་གཙང་མའི་ལས་རིམ་བཟོ་བཏུབ་པའི་སྒུལ་འཁོར། |
བརྡབ་ཤུགས་དང་མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ གནས་ས་ཚུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ བདེ་སྒྲིག་འབད། |
ཆུ་རླངས་-བཏང་བའི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གི་གཏན་འཇགས་གཡོ་འགུལ་ཚད་གཞི་ཚུ་བཅག། |
|
བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས། |
མཉམ་སྡེབ་བསྡམས་པའི་དུང་ཅུང་བཀོད་སྒྲིག། |
ནང་འཁོད་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ཉེན་སྐྱོབ་འབད། |
ཐལ་རྡུལ་ཕྲ་མོ་དང་བཟོ་གྲྭའི་རྡུལ་ཕྲན་གྱི་བར་ཆད་འགོག་ཐུབ། |
|
གཡོ་འགུལ་གྱི་འཁྲབ་སྟོན། |
ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་རྒྱང་ཤེལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་འཇམ་པོ། |
ཡང་དག་པའི་རིམ་འགྲོས་འདུད་-འཐེན་བྱ་བ་མཇུག་བསྡུ། |
གོ་དཀའ་བའི་ལས་སྦྱོར་ཚུ་གི་དོན་ལུ་སྣ་མང་-གནས་རིམ་གནས་ས་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད། |
|
མ་ལག་མཐུན་སྦྱོར། |
ཌི་ཇི་ཊལ་བརྡ་རྟགས་འབྲེལ་མཐུད་བཟོ་བཀོད། |
གཙོ་བོ་རང་བཞིན་ཚད་འཛིན་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་མཐུད། |
ཐོན་ལས་སྒྲིག་ཆས་དང་གཅིག་གྱུར་སྦྲེལ་མཐུད་མངོན་འགྱུར་བྱེད་པ། |
ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།
དྲི་བ་༡ པ། གློག་ཤུགས་ཀྱི་ རིམ་འགྲོས་སྦུ་གུ་དང་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་ལས་ ཁྱད་པར་ག་ཅི་ཡོདཔ་སྨོ?
འདི་གིས་ རླུང་གནོན་ཤུགས་ཀྱི་ནུས་ཤུགས་ཀྱི་ཚབ་ལུ་ གློག་མེ་ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ འདྲེན་འཕྲུལ་ཆ་ཚང་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ གང་བྱུང་བརྡབ་གསིག་དང་མགྱོགས་ཚད་བདེ་སྒྲིག་དང་ སྣ་མང་-གནས་རིམ་གནས་ས་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། རླུང་ཤུགས་ཅན་གྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་འབད་མ་ཚུགས་པའི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་གཏན་འཇགས་- བརྡ་རྟགས་རྒྱང་ཤེལ་རྐྱངམ་ཅིག་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
དྲི་བ་༢ པ།
ཨིན། ཆ་ཚང་སྦེ་སྒོ་བསྡམ་ཡོད་པའི་སྡོད་ཁྱིམ་འདི་གིས་ ནང་འཁོད་ཀྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཕྱིའི་ཐལཝ་ལས་ སོ་སོ་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་བཟོ་གྲྭའི་ལས་ཁུངས་ཚུ་ནང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་གཏན་གཏན་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན། འདི་གིས་ ཁ་ཕྱེ་ཡོད་པའི་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ནང་ སྤྱིར་བཏང་གི་ རྡུལ་ཕྲན་- བསྐུལ་མ་འབད་མི་ བཀག་ཆ་འབད་མི་འདི་ བཀག་བཞགཔ་ཨིན།
དྲི་བ། བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་གང་གིས་གློག་རྒྱུན་རིམ་འགྲོས་སྦུ་གུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ན།
འདི་གིས་ གཏན་གཏན་གྱི་ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཨེབ་ནི་དང་ སྣ་མང་-གནས་རིམ་ལག་ཆས་གནས་ས་ རང་བཞིན་གྱིས་སྒྲིག་ཆས་བསྡམ་བཞག་ནི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་རྒྱུ་ཆ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ལས་རིམ་བཟོ་བཏུབ་པའི་རིམ་འགྲོས་རྒྱང་ཤེལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཆ་མཉམ་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
Q4: འདི་གི་སྦུ་གུ་འདི་གིས་ མུ་མཐུད་འཁོར་རིམ་རྒྱང་ཤེལ་གྱི་ལག་ལེན་འདི་ གྲུབ་ཚུགས་ག?
ཨིན། ཡར་རྒྱས་བཏང་ཡོད་པའི་ནང་འཁོད་ཀྱི་གཅུས་གཟེར་བརྒྱུད་གཏོང་གཞི་བཀོད་འདི་གིས་ བསྐྱར་ལོག་ཕན་ཚུན་འགུལ་སྐྱོད་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ དུས་ཡུན་རིང-འཁོར་རིམ་བཀོལ་སྤྱོད་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་སྐབས་ལུ་ གནས་རིམ་གཏན་གཏན་འདི་ རྟག་བརྟན་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན།
དྲི་བ། གློག་རྒྱུན་རིམ་པ་ཅན་གྱི་སྦུ་གུ་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ཚད་གཞི་གཙོ་བོ་གང་ཡིན་ནམ།
ཚད་བཟུང་བདེ་སྒྲིག་གི་དོན་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ཌི་ཇི་ཊཱལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚད་འཛིན་དགོཔ་ཨིན། འདི་གིས་ ཆུ་བེད་སྦུ་གུ་ཚུ་གི་ འཕྲལ་མགྱོགས་ཀྱི་ ཤུགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་-ལུ་ལྷོད་མི་ཚུགས། འདི་ ultra-མཐོ་བའི་-གནོན་ཤུགས་ལྗིད་ཅན་-མངོན་གསལ་གྱི་རྟགས་བཀལ་བའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་མི་འཚམས།
ཚ་རིམ།: གློག་རྡུལ་རིམ་འགྲོས་སྦུ་གུ།, རྒྱ་ནག་གློག་རྡུལ་རིམ་འགྲོས་སྦུ་གུ་བཟོ་མཁན།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།
