ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་གྱི་ཚད་གཞི།

ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་ཚད་གཞི་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་ཚད་གཞི་འདི་ ཚད་གཞི་ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་མི་གཡོ་འགུལ་ཆ་ཚན་ཅིག་ཨིན།

ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་གི་ཚད་གཞི་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་དོན་ལུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་མི་ མོ་ཌུ་ལར་འཕྲུལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ ས་སྒོའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འདི་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་ལུ་ ཐད་སྙོམས་ XYZ རིམ་འགྲོས་ཚངས་ཐིག་བཀོད་རིས་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་མཉམ་སྦྲེལ་འབད་མི་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ ལག་ཆས་དང་ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ གནས་ས་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་ཡང་དག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ ལས་རིམ་བཀྲམ་སྤེལ་འཇམ་ཏོང་ཏོ་གི་དོན་ལུ་ རིག་ཤེས་མཉམ་འབྲེལ་གཡོ་འགུལ་ཚད་མ་འདི་ ཁྱད་རྣམ་སྟོནམ་ཨིན། འདི་གིས་ གཱན་ཊི་དང་ འཕྲུལ་མི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཚད་ལྡན་གྱི་སྒྲིང་ཁྱིམ་ཅིག་སྦེ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན།

གཞི་རྩའི་བཟོ་བཀོད་གྲུབ་ཆ།

དང་པ་ ཚད་གཞི་འདི་གིས་ རང་དབང་ཅན་གྱི་ X, Y, Z རིམ་འགྲོས་རྐྱང་པ་-ཚངས་ཐིག་ཆ་ཚན་ཚུ་མཉམ་བསྡོམས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཐད་སྙོམས་ཚངས་ཐིག་གནས་ས་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ ཤེལ་གྱི་གཞི་ཁྲམ་གུག་ཤད་ཚུ་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ལམ་སྟོན་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ བརྩོན་ཤུགས་ཅན་གྱི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན།

དེ་མ་ཚད་ འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་ཐོན་འབྲས་གཏན་ཏོག་ཏོ་གི་དོན་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ འབག་འོང་། དེ་མ་ཚད་ འདི་གིས་ ཚད་ལྡན་མཇུག་-ནུས་པ་ཅན་གྱི་སྦྱར་བརྩེགས་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ གསོག་འཇོག་འབདཝ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ཁར་ འཕྲུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ནི་ལུ་ མཉམ་བསྡོམ་གྱི་གློག་ཐག་མཐུད་ལམ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

འཕྲུལ་མི་གཞན་ལས་ཁྱད་པར།: ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་དང་ SCARA/Delta འཕྲུལ་མི།

འདིར་ང་ཚོས་ངོ་སྤྲོད་བྱེད།ལས་ ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་གྱི་ཚད་གཞི་ཊཱལ་མཱན་འཕྲུལ་མི།གཤམ་གསལ་ལྟར།

ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་དང་ལག་ལེན་ཁེ་ཕན།

ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།

དྲི་བ་༡ པ་ ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ཚད་གཞི་འདི་ སྔར་སྲོལ་གྱི་སྣ་མང་{{༡}}ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས་ལས་ ག་ཅི་གིས་ ཁྱད་པར་ཕྱེ་ཚུགསཔ་སྨོ?

འདི་གིས་ འཕྲུལ་གྱི་མཇུག་-ནུས་པ་ཅན་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་དམིགས་ཡུལ་ངོ་མ་སྦེ་འབགཔ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ བཟུང་མི་དང་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་མི་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གཅིག་སྒྲིལ་འབད་ནི་ལུ་ མཉམ་བསྡོམས་མཉམ་འབྲེལ་ཚད་མ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་ དེ་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ རྐྱང་པ་-ཚངས་ཐིག་སྤོ་བཤུད་ཐོན་འབྲས་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན།

དྲི་བ་༢ པ། ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ཚད་གཞི་འདི་ སྲོལ་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཨིན་ན?

ཨིན། ཚད་ལྡན་བཟོ་ཡོད་པའི་ མཐུན་རྐྱེན་གཞི་བཀོད་འདི་གིས་ རིན་མེད་སྟོངམ་དང་ ཚངས་ཐིག་མཉམ་སྡེབ་བདེ་སྒྲིག་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཡོངས་ཁྱབ་འཕྲུལ་རིག་དང་གློག་མེ་གི་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ གསོག་འཇོག་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་མི་ཚད་འཛིན་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།

དྲི་བ་༣ པ། ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ཚད་གཞི་འདི་ ག་ཅི་གིས་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་སྨོ?

འདི་གིས་ གློག་རིག་ཆ་ཤས་འཛིན་སྐྱོང་དང་ གཱན་ཊི་ཐོན་སྐྱེད་བརྟག་དཔྱད་ རང་བཞིན་གྱི་ཐུམ་སྒྲིལ་གནས་ས་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཆུང་ཀུ་དབྱེ་སེལ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ གཏན་འཇགས་-ས་སྟོང་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་འདེམས་སྒྲུག་-དང་-ས་སྒོ་རང་བཞིན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

Q4: དབྱིབས་ཚངས་ཐིག་བཀོད་སྒྲིག་འདི་གིས་ མཐུད་ལམ་གྱི་གཡོ་འགུལ་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ལུ་གནོད་པ་ཡོདཔ་ཨིན་ན?

: མེན། གཏན་འཇགས་གཞི་ཁྲམ་དམ་པོ་འདི་གིས་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་ཀེར་ཕྲང་དང་མཉམ་འགྲོས་གཏན་གཏན་འདི་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། རང་དབང་ཅན་གྱི་ལམ་སྟོན་གཞི་བཀོད་འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་བར་ཆད་འདི་མེདཔ་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གིས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་གི་-འཁོར་རིམ་ལཱ་གི་སྐབས་ལུ་ ས་སྟོང་གཡོ་འགུལ་འདི་ འཇམ་པོ་དང་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

Q5: ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ཚད་གཞི་གི་ལག་ལེན་ཚད་གཞི་ངོ་མ་ག་ཅི་སྨོ?

འདི་གིས་ དུས་རྒྱུན་གྱི་གྲུ་བཞི་ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་ཚུ་རྐྱངམ་ཅིག་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། འཕྲུལ་མི་བཟུམ་སྦེ་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་གུག་གུགཔ་དང་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་མཉམ་སྦྲེལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ མཇུག་བསྡུ་མི་ཚུགས། འདི་གིས་ ultra-མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ དུས་རྒྱུན་མིན་པའི་ འཕྲུལ་གྱི་ལཱ་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་མེདཔ་ཨིན།