སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ X/Y/Z ཡང་ན་ རང་དབང་གི་ཚད་གཞི་སྣ་ཚོགས་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་ཚུགསཔ་བཟོ་མི་ མཐུད་མཚམས་འཕྲུལ་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ དམིགས་བསལ་གྱི་གཞི་བཀོད་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ལེ་ཤ་ཅིག་མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན།
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ཁྱད་ཆོས་ག་ཅི་སྨོ?
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ཁྱད་ཆོས་འདི་ རང་དབང་གི་གནས་རིམ་སྣ་ཚོགས་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་དང་ གནས་ཚད་དང་ འཛིན་སྐྱོང་ བསྡུ་སྒྲིག་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ལཱ་གི་གནས་སྟངས་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་དང་ གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ ༣ཌི་པར་སྐྲུན་ ལེ་ཟར་བཟོ་སྦྱོར་ དེ་ལས་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ ཁྱོད་རའི་ལས་འགུལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སེལ་འཐུ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གསང་ཡིག་ཡོད་པའི་ གློག་རིམ་ཚུ་ནང་ མུ་ཊི་ཨེགསི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ སེལ་འཐུ་འབད་ཐངས་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ། |
TM-FB། |
TM-ཨེཕ་བི་༢ཛེ། |
TM-FBZ2། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་སི། |
TM-ཨེཕ་སི་ཛེ། |
TM-ཨེཕ་ཌི། |
TM-ཨེཕ་ཌི་ཟི། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་ཨི། |
TM-ཕེ་ཟི། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕཕ། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕ་ཟི། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་ཇི། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕ་༢། |
TM-ཨེཕ་ཇི་ཟི། |
TM-FBZ2། |
|
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
||||||
|
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
||||||
|
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








FAQ:
1. སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ག་ཅི་སྨོ?
|
ཆ་ཤས། |
ལས་འགན་འགྲེལ་བཤད། |
|
ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི། |
གཞི་རྟེན་གཡོ་འགུལ་ཆ་ཚན་ (དཔེར་ན་ ཨེགསི་/ཝའི་/ཛེཌ་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་) ལམ་སྟོན་རེ་ལི་དང་ བཤུད་འཕྲུལ་ དེ་ལས་ འདྲེན་འཕྲུལ་ལམ་ལུགས་ (གཅུས་གཟེར་/མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་/རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་) ཚུ་རྩིས་ཏེ་ཨིན། |
|
འབྲེལ་མཐུད་གཞི་བཀོད། |
འཕྲུལ་རིག་མཐུད་བྱེད་ཚུ་གིས་ (དཔེར་ན་ L-དབྱིབས་ཅན་གྱི་གུག་ཤད་ཚུ་ བཤུད་བརྙན་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་) སྣ་མང་ཚད་ཐིག་སྒྲིང་སྒྲིང་མཉམ་བསྡོམས་འདི་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། |
|
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚོད་འཛིན་ལམ་ལུགས། |
རིམ་འགྲོས་དང་སྒོར་སྒོར་གྱི་ལམ་བཟུམ་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཚུ་ བར་འཛུལ་འབད་ནི་) འདི་ PLC དང་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཤོག་བྱང་ ཡང་ན་ བཟོ་གྲྭའི་PC བརྒྱུད་དེ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། |
|
འཕྲུལ་འཁོར་དང་ཁ་ལོ་བ། |
སར་ཝོ་མོ་ཊར་ (སྤྱིར་བཏང་) དང་ གོམ་པ་མོ་ཊར་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་མོ་ཊར་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
ཚོར་བྱེད་དང་བསམ་འཆར་ལམ་ལུགས། |
གནས་ས་གཏན་གཏན་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ ཨིན་ཀོ་ཌར་དང་ གེ་རེཊིང་ཐིག་ཁྲམ་ (ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་འཁོར་ཚད་འཛིན་)། |
༢ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་གི་ གཞི་རྩའི་ཁྱད་ཆོས་ག་ཅི་སྨོ?
|
ཁྱད་ཆོས |
ཁེ་ཕན། |
|
རང་དབང་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚད་གཞི་སྣ་མང་། |
2-ཚད་ཐིག་ (XY), 3-ཚད་ཐིག་ (XYZ), 4-ཚད་ཐིག་ (XYZ+བསྒྱིར་ནི་)བཟུམ་གྱི་མཉམ་མཐུད་ཚུ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། |
|
མཉམ་འབྲེལ་གཏན་འཁེལ་མཐོ་བ། |
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་བར་འཛུལ་ཚད་འཛིན་ ལམ་ཕྱོགས་གཏན་གཏན་འདི་ ± ༠.༠༢mm ལུ་ལྷོད་ཚུགས། ༼གློག་འོད་བཏོག་ནི་བཟུམ།༽ |
|
མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད། |
ཚད་ཐིག་ཚུ་གི་གྱངས་ཁ་བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་སྦེ་རྒྱ་བསྐྱེད་འབད་ནི་ཡང་ན་ འདྲེན་བྱེད་ཐབས་ལམ་ཚབ་བཙུགས་འབད་ནི་ (གཅུས་གཟེར་/མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་བརྗེ་སོར་)། |
|
མྱུར་ཚད་མཐོ་བའི་གཡོ་འགུལ། |
མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་ཚད་གཞི་འདི་ ༥m/s ལུ་ལྷོད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚད་གཞི་འདི་ དེ་ལས་ཡང་མཐོ་དྲགས་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
ལྗིད་ཐེག་ནུས་ཤུགས། |
སྲོལ་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་ལྗིད་ཅན་-འགན་འཁྲི་གཞི་བཀོད་ (དཔེར་ན་ Z-ཚངས་ཐིག་ཚད་སྙོམས་རྒྱ་རྫི་དང་གཅིག་ཁར་)། |
3. དབྱེ་བ་གཙོ་བོ་གང་ཡིན་ནམ།
(1) ཚངས་ཐིག་གི་གྲངས་ཀྱིས་དབྱེ་བ།
|
དབྱེ༌བ |
བཀོད་དཔེ། |
སྤྱིར་བཏང་གི་ལག་ལེན། |
|
ཚངས་ཐིག་གཉིས་ལྡན་ (XY) |
ཁོད་སྙོམས་གཡོ་འགུལ། |
གློག་འོད་ཀྱི་རྟགས་བཀོད་ནི་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནིའི་འཕྲུལ་ཆས། |
|
ཚངས་ཐིག་གསུམ་ (XYZ) |
ཀར་ཊི་སི་ཡན་མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི། |
CNC འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་སྐྲུན། གཏན་འཁེལ་ཞིབ་བཤེར། |
|
ཚངས་ཐིག་བཞི་ (XYZ+R) |
བསྒྱིར་མི་གཞུ་དབྱིབས་ཅིག་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ། |
དངོས་པོ་གཡོ་འགུལ་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་ལས་དོན། |
(༢) ཁ་ལོ་བའི་ཐབས་ལམ་གྱིས་དབྱེ་བ།
བཱོལ་གཅུས་གཟེར་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་: གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ (± ༠.༠༡mm) དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ (འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་བཟུམ་) ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་: མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ རིངམོ་གི་བཤུད་སྒྲིལ་ འོད་ཀྱི་མངོན་གསལ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ (དཔེར་ན་ དབྱེ་སེལ་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ)།
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་: ultra-མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་ (དཔེར་ན་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ ཝ་ཕར་འཛིན་སྐྱོང་བཟུམ)།
༤ དཔེ་ཚད་སེལ་འཐུའི་དོན་ལུ་ ལྡེ་མིག་ཚད་གཞི་ག་ཅི་བཟུམ་ཅིག་ཤེས་དགོཔ་སྨོ?
|
ཚད་བཟུང་། |
འགྲེལ་བཤད |
|
ཚངས་ཐིག་གི་གྱངས་ཁ་དང་བཀོད་སྒྲིག། |
དཔེར་ན་ XYZ གསུམ་-ཚངས་ཐིག་ XY+འཁོར་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་ལ་སོགས་པ། |
|
ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་འགྲིམ་འགྲུལ། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དོན་ལུ་འགུལ་བསྐྱོད་ཀྱི་ཁྱབ་ཚད་ (དཔེར་ན་. 500mm ཨེགསི་-ཚངས་ཐིག་དང་ ཝའི་-ཚངས་ཐིག་གི་དོན་ལུ་ 300mm)། |
|
འབྲེལ་ལམ་གཏན་གཏན་ཅན། |
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་མཉམ་འབྲེལ་གནས་སྟངས་གཏན་གཏན་ (དཔེར་ན་ ± 0.02mm)། |
|
ལྗིད་ཐེག་ཤོང་ཚད། |
མཐའ་མའི་མངོན་གསལ་ཡོངས་བསྡོམས་ (Z-ཚངས་ཐིག་འཐེན་ཤུགས་ཀྱི་ཤན་ཞུགས་ལུ་བརྩི་འཇོག་འབད་དེ་)། |
|
འདྲེན་ཐབས་ཐབས་ལམ། |
གཅུས་གཟེར་ (གཏན་གཏན་) དུས་མཉམ་གྱི་བེལ་ཊི་ (མགྱོགས་ཚད་) རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ (མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་)། |
|
ཚད་འཛིན་གྲོས་ཆོད། |
པཱལསི་ཚད་འཛིན་ ཨི་ཐར་ཀེཊ་ པྲོ་ཕི་ནེཊ་ ལ་སོགས་པ། |
༥ ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་ཚད་གཞི་ལས་ཁྱད་པར་གང་ཡོད།
|
བསྡུར་བའི་རྣམ་གྲངས། |
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི། |
ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པ་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི། |
|
ལཱ་འགན |
མགུ་རྙོག་ཅན་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ (གཞུ་དབྱིབས་ ཀེར་ཐིག་) |
ཁ་ཕྱོགས་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ། |
|
ཚད་འཛིན་རྙོག་འཛིང་ཅན། |
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་བར་འཛུལ་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་དགོཔ་ཨིན། |
འཇམ་སམ་ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་ཚད་འཛིན། |
|
གོང་ཚད |
མཐོ་དྲགས་ (མོ་ཊར་དང་ཚད་འཛིན་མངམ་) |
དམའ༌བ |
|
ལག་ལེན་འཁྲབ་སྟོན། |
སྣ་མང་མཐོང་ཚུལ་གཏན་གཏན་བཀོལ་སྤྱོད། |
འཇམ་སམ་རིམ་འགྲོས་འཛིན་སྐྱོང་། |
ཚངས་ཐིག་བརྩེགས་ཕུང་གོ་རིམ་དང་མངོན་གསལ་འགྲུལ་ལམ་བཟོ་སྐྲུན།
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གིས་ ཚངས་ཐིག་གཅིག་གུ་གཞན་ཅིག་སྦྱར་བརྩེགས་འབད་ཐོག་ལས་ དེ་གི་གཡོ་འགུལ་འགྲུལ་ལམ་བཟོ་བསྐྲུན་འབདཝ་ཨིན། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ འ་ནི་སྒྲིག་གཞི་འདི་ལུ་ བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་ནིའི་གོ་རིམ་ཟེར་སླབ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ལམ་ལུགས་ཆ་མཉམ་གྱི་ ཕན་ནུས་ཅན་ཚུ་ བཟོཝ་ཨིན། འོག་གི་ཚངས་ཐིག་འདི་གིས་ དེ་གི་ལྟག་ལུ་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་ལྗིད་ཚད་ཆ་ཚང་འབག་འོང་ དེ་ལས་ འབབ་ཁུངས་འདི་ཡང་ འབག་འོང་། དེ་འབདཝ་ལས་ འོག་ལུ་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་ལུ་ བང་རིམ་ནང་ མོ་ཊར་སྦོམ་ཤོས་དང་ ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་དམ་དྲགས་ཤོས་དགོཔ་ཨིན། མཐོ་བའི་ཚངས་ཐིག་འདི་གིས་ ཁྱད་པར་ཕྱེ་སྟེ་ རང་སོའི་ཤིང་རྟ་དང་ མཇུག་ལག་ཆས་ཚུ་རྐྱངམ་ཅིག་ འབག་འོང་། འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་ལྗིད་ཅན་དང་ མགྱོགས་དྲགས་འདི་ གཞི་རྟེན་ལུ་བཙུགསཔ་ཨིན། ཁོང་གིས་ གཡོ་འགུལ་མགྱོགས་དྲགས་དང་ འཇམ་ཤོས་འདི་ མགུ་ལུ་བཙུགསཔ་ཨིན། གོ་རིམ་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་གལ་ཆེ་ཤོས་ཡོད་ས་ལུ་ གཡོ་འགུལ་འདི་དམའ་ཤོས་བཞགཔ་ཨིན།
གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་བྱེད་གཱན་ཊི་ཚད་ཐིག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མསི་ཊར་-བྲན་གཡོག་མཉམ་འབྱུང་།
གཱན་ཀྲི་བིམ་རིངམོ་འདི་ལུ་ མགུ་སྐོར་མ་རྐྱབ་པར་ ཨེགསི་ཚངས་ཐིག་གཅིག་སྤོ་བཤུད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ མཉམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གཉིས་དགོཔ་ཨིན། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ འདི་ལུ་ གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་འཕྲུལ་ཡང་ན་ གཱན་ཊི་ཚངས་ཐིག་རིམ་སྒྲིག་ཟེར་སླབ་ཨིན། མོ་ཊར་གཅིག་གིས་ གཙོ་བོ་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན། མོ་ཊར་གཉིས་པ་དེ་ བྱ་རོགས་སྦེ་ རྗེས་སུ་འཇུག་སྟེ་ རང་སོའི་ཨིན་ཀོ་ཌར་བསམ་འཆར་བརྒྱུད་དེ་ གཙོ་བོ་འདི་ བརྟག་ཞིབ་འབདཝ་ཨིན། ཨིན་རུང་ བཏང་འཕྲུལ་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་ ཁྱད་པར་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཡོད་མི་འདི་གིས་ འོད་ཚད་བརྒལ་ཏེ་ skew འཛོལ་བ་བཟོཝ་ཨིན། Cross-མཉམ་མཐུད་ཚད་འཛིན་གྱིས་ ཨེན་ཀོ་ཌར་ལྷག་ཐངས་གཉིས་ཆ་ར་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ག་བསྡུར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ ལོག་འགྱོ་མི་མོ་ཊར་འདི་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་-བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཡོད་པའི་གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་གཱནཊ་རི་གིས་ བིམ་གྲུ་བཞི་འདི་ རེ་ལི་ལུ་བཀག་བཞགཔ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ཡང་ བཟོད་སྒོམ་གྱི་སྡེ་ཚན་ནང་ལུ་སྡོདཔ་ཨིན།
ཐིག་ཚད་དང་ཕྲང་ཏང་ཏ་འཛོལ་བ་བརྩེགས་ཕུང་-ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ཡར་འཕར།
ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ཚད་གཞི་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གིས་ རང་སོའི་ཕྲང་ཏང་ཏ་དང་ གྲུ་བཞི་བཟོད་བསྲན་འབག་འོང་། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌ་རིམ་སྒྲིག་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་གསུམ་བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་བའི་སྐབས་ འཛོལ་བ་ཆུང་ཀུ་འདི་ཚུ་ ཆ་མེད་བཏང་ནི་མེན་པར་ མཉམ་བསྡོམས་འབདཝ་ཨིན། དཔེར་ན་ ཨེགསི་དང་ཝའི་ཚངས་ཐིག་ཚུ་གི་བར་ན་ ཐད་སྙོམས་འཛོལ་བ་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཡོད་མི་འདི་གིས་ འགྲུལ་ལམ་གཡོ་སྒྱུ་ཅན་ཅིག་སྦེ་སྟོནམ་ཨིན། འ་ནི་འདི་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གིས་ རང་སོའི་ཐོག་ལུ་ ཐིག་ཕྲང་ཏང་ཏ་ཅིག་ནང་ འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ཡང་ འབྱུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འོག་གི་ཐིག་ཁྲམ་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌི་རིམ་སྒྲིག་ནང་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་འཛོལ་བ་འབྱུང་ཁུངས་ཚུ་ག་དེ་སྦེ་བརྩེགས་ཕུང་འབདཝ་ཨིན་ན་ བཅུད་བསྡུས་འབདཝ་ཨིན།
|
འཛོལ་བའི་འབྱུང་ཁུངས། |
འབྱུང༌ཁུངས |
འགྲུལ་ལམ་ལུ་ནུས་པ། |
ཁ་གསབ་ཐབས་ལམ། |
|
ཕྲང་ཏང་ཏ་འཛོལ་བ། |
རྐྱང་པ་-ཚངས་ཐིག་ལྕགས་ལམ་ཁ་འགྱུར། |
ས་གནས་ཀྱི་ལམ་གཞུ། |
རེ་ལི་སྔོན་སྒྲིག་, སབ་ཁྲ་ཐིག་ཁྲམ། |
|
ཨོར་ཐོ་གོ་ནཱལ་ཊི་འཛོལ་བ། |
ཚངས་ཐིག་-ལས་-ཚངས་ཐིག་སྦྱར་བརྩེགས་ཟུར་ཁུག། |
Skewed ཟུར་ཐིག་འགྲོ་ལམ། |
གྲུ་བཞིའི་སྒྲིག་ཆས། མཉེན་ཆས་ནོར་བཅོས། |
|
གཱན་ཊི་རི་སི་ཀིའུ་འཛོལ་བ། |
གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་བྱེད་བིམ་མཉམ་འབྱུང་བཤོལ་བ། |
བིམ་འཁོར་སྐྱོད་, བསྡམ་མཐུད། |
ཕར་ཚུར་-མཉམ་མཐུད་ཚད་འཛིན། |
|
བེཀ་ལེཤ་ཨོཕ་སེཊ། |
གིར་བོགསི་ཡང་ན་མཉམ་སྦྲེལ་རྩེད་མོ། |
རྒྱབ་ལོག་གུ་གནས་ས་མཆོངས། |
རྒྱབ་འགལ་ཁ་གསབ་ཐིག་ཁྲམ། |
|
ཚ་དྲོད་འཕྱོ་བ། |
འཕྲུལ་འཁོར་དང་གཅུས་གཟེར་དྲོད་འཁོར། |
གནས་རིམ་འགོར་འགྱུར། |
ཝརམ་-ཡར་འཁོར, ཚ་དྲོད་ཨོཕ་སེཊི་ས་ཁྲ། |
|
TallMan འཕྲུལ་མི་རིམ་འགྱུར། |
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གྲལ་ཐིག། |
ཚད་འཇལ་འབད་ཡོད་པའི་ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌ་གནས་རིམ་ཚོགས་འདུ། |
བཟོ་གྲྭའི་ཁ་གསབ་རེའུ་མིག། |
ཐིག་ཁྲམ་ ༡: སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ནང་ སྤྱིར་བཏང་འཛོལ་བ་འབྱུང་ཁུངས་དང་ རྒུད་འཐུས་ཐབས་ལམ་ཚུ།
བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་ཡོད་པའི་ཚད་ཐིག་ཚུ་གི་བར་ན་ གཡོ་འགུལ་མཐུན་སྒྲིག།
དམའ་བའི་ཚངས་ཐིག་གུ་ཡོད་པའི་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ རང་སོའི་ཤིང་རྟ་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ དེ་གི་ལྟག་ལུ་བཙུགས་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་ག་ར་ལུ་ཡང་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་དགོ། འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ ས་གནས་ཀྱི་ཤིང་རྟ་གི་ལྗིད་ཚད་འདི་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ སྤར་མི་གི་འབོར་ཚད་འདི་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཚངས་ཐིག་འོགམ་གི་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ འཇལ་ཚད་བཏོནམ་ཨིན། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་དང་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་གྱི་བར་ན་ མ་མཐུན་མི་འདི་གིས་ ཕྱོགས་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འགྱུར་བཅོས་འགྱོ་བའི་སྐབས་ སྒྲ་སྐད་འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ འདྲེན་བྱེད་བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ངེས་ཚིག་བཀོད་ཡོད་པའི་ འབག་ཤུགས་-ལས་-སྣུམ་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཆ་ཚད་ལུ་དམིགས་གཏད་བསྐྱེདཔ་ཨིན། འ་ནི་སྦྱོང་བརྡར་འདི་གིས་ སར་ཝོ་ལུཔ་འདི་ བརྡུང་རྫོབ་ཆ་ཚང་ནང་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན།
སྤོ་བཤུད་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ རླུང་འཕྲིན་དང་ནུས་ཤུགས་རྒྱུན་རིམ་འཛིན་སྐྱོང་།
གཞན་མི་འགུལ་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་གུ་སྒྲིག་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གིས་ བརྩེགས་ཕུང་བརྒྱུད་དེ་ རང་སོའི་མོ་ཊར་ཀེབ་ལི་དང་ ཨེན་ཀོ་ཌར་ཀེབ་ལི་འདྲུདཔ་ཨིན། འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ཁོང་དང་གཅིག་ཁར་ རླུང་ཐིག་ཅིག་ཡང་ འགྱོཝ་ཨིན། ནུས་ཤུགས་ཀྱི་རྒྱུན་རིམ་འདི་ རླུང་ཐག་འབག་མི་ཟེར་ཡང་སླབ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ འ་ནི་བང་རིམ་འདི་ གུག་ནི་དང་ ཡང་ན་ གུག་མ་བཏང་པར་ བསྐྱར་ལོག་སྦེ་ གུག་པའི་འཁོར་རིམ་ནང་ལུ་ ལམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། ད་རུང་ རིམ་སྒྲིག་གི་གུག་ཚད་འདི་ རླུང་ཐག་གི་གུག་ཚད་དམའ་ཤོས་དང་མཐུན་དགོཔ་ཨིན། དེ་མེན་པ་ཅིན་ ནང་ན་ཡོད་པའི་ གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ཚུ་ ཐང་ཆད་དེ་ ཧེ་མ་ལས་ ཆག་འོང་། དེ་ལས་ མགྱོགས་ཤོས་-སྤོ་བའི་ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ རིམ་སྒྲིག་འབད་མི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་ཡོངས་བསྡོམས་འདི་ཐུང་ཀུ་བཟོཝ་ཨིན། གདམ་ཁ་འདི་གིས་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ཨིན།
མཉམ་འབྲེལ་གཞི་ཁྲམ་ཚད་འཇལ་དང་རྒྱབ་འགལ་ཁ་གསབ།
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ ཚངས་ཐིག་ཆ་མཉམ་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་གཡོ་འགུལ་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་མ་ཚུགསཔ་ལས་ བརྗེ་སོར་འབད་ཡོད་པའི་མཉམ་འབྲེལ་གཞི་ཁྲམ་དགོཔ་ཨིན། ཚད་འཇལ་རྒྱུན་ལས་ཚུ་གིས་ གཞི་བསྟུན་གནས་ཚད་ལུ་འགལ་བའི་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་འགྲུལ་སྐྱོད་ངོ་མ་འདི་འཇལཝ་ཨིན། ཁོང་གིས་ ཐ་དད་འདི་ རྒུད་འཐུས་ཐིག་ཁྲམ་སྦེ་ གསོག་འཇོག་འབདཝ་ཨིན། དེ་བཟུམ་སྦེ་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་ནང་ གཱར་སྦུག་ཡང་ན་ མཉམ་སྦྲགས་ནང་ རྒྱབ་ལོག་འདི་གིས་ གནས་ཚད་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ འགོ་བཙུགསཔ་ཨིན། འ་ནི་ཨོཕ་སེཊི་འདི་ ཚངས་ཐིག་དེ་གིས་ ཕྱོགས་ཕྱི་འགྱུར་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་འབྱུངམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ཚད་འཛིན་པ་ཚུ་གིས་ ཕྱོགས་བསྒྱུར་བཅོས་ག་ར་ལུ་ རྒྱབ་ལོག་རྒུད་འཐུས་གནས་གོང་ཅིག་འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། གོམ་པ་འདི་གིས་ མཐའ་མཇུག་གི་ལག་ཆས་གནས་ས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན།
སྦྱར་བརྩེགས་རིམ་སྒྲིག་ཚུ་: ཀེན་ཊི་ལི་ཝར་ གཱན་ཊི་རི་ དང་ བརྩེགས་ཕུང་འབད་ཡོད་པའི་གཞི་བཀོད་ཚུ།
ཀེན་ཊི་ལི་ཝར་རིམ་སྒྲིག་འདི་གིས་ དེ་གི་གཞི་རྟེན་ལས་ལྷག་སྟེ་ རྒྱབ་སྐྱོར་མ་འབད་བའི་ ཚངས་ཐིག་གཅིག་རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ལས་ འདི་གིས་ འབག་ཤུགས་འཇམ་ཤོས་དང་ ཐག་རིང་ཐུང་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་བསྒང་ གཱན་ཊི་རིམ་སྒྲིག་ངོ་མ་ཅིག་གིས་ མཐའ་གཉིས་ཆ་ར་ལས་ ཀརསི་བིམ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་རྒྱབ་སྐྱོར་འདི་གིས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་དང་ ལྗིད་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྲ་ཀྲག་འདི་ ཧ་ལམ་ཅིག་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན། ཆ་ཚང་སྦེ་བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་ཡོད་པའི་ XYZ ཀ་ཁྱིམ་འདི་གིས་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་དེ་ རང་གིས་རང་ - བཞགཔ་ཨིན། འབྲི་ཤོག་འདི་ བརྟག་དཔྱད་དང་ ཡང་ན་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་བཟུམ་གྱི་ ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་ ཡིག་ཤུབས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ སྦྱར་བརྩེགས་རིམ་སྒྲིག་འདི་གིས་ སྔོན་སྒྲིག་སྒྲིག་བཀོད་ཅིག་མེན་པར་ པེ་ལོཌི་འགྲུལ་ལམ་དང་ འཐོབ་ཚུགས་པའི་ ཐིང་གཞི་གི་ས་སྟོང་འདི་ རྗེས་སུ་འཇུག་དགོཔ་ཨིན།
ཁྱོད་རའི་གློག་རིམ་གྱི་དོན་ལུ་ ཚད་ཐིག་གོ་རིམ་སེལ་འཐུ་འབད་དོ།
བཅུད་བསྡུས་ནང་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་གསལ་སྡུད་ངོ་མ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཚངས་ཐིག་གོ་རིམ་དང་ རིམ་སྒྲིག་གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོ། དྲི་བ་གསུམ་འདི་ ཚངས་ཐིག་ག་འདི་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན་ན་དང་ ཚངས་ཐིག་ག་གིས་ བུངས་མང་ཤོས་འབག་འོང་ག་ དེ་ལས་ ལམ་འདི་ ཕྲང་ཏང་ཏ་སྦེ་བཞག་དགོཔ་འདི་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན། ལེགས་ཤོམ་སྦེ་-འཆར་གཞི་བརྩམ་ཡོད་པའི་སྣ་མང་ཚད་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གིས་ འཛོལ་བ་བརྩེགས་ཕུང་-ཡར་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ལམ་ལུགས་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་བཞགཔ་མ་ཚད་ བང་རིམ་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་ག་རའི་ནང་ལུ་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཚད་གཞི་འདི་ དངོས་གནས་ཀྱི་གནས་སྟངས་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
འཕྲུལ་རིག་ཚད་གཞི་ བཟོ་གྲྭ་ ཊེག་དཔེ་མཛོད་ ལས་འགུལ་ གནས་ཚུལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཞིབ་དཔྱད་འབད་གནང་།www.tallman-འཕྲུལ་མི།ཡང་ན་ TallMan Robotics དང་མཐུད།ཡུ་ཊུབ། · ཊིགཊོག། · ཕེསི་བུཀ། · ལིན་ཀི་ཌིན།
ཚ་རིམ།: སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།, རྒྱ་ནག སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་བཟོ་སྐྲུན་པ།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།




















