སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

ཁ༌གསལ
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་མི་ ཚད་གཞི་འཕྲུལ་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་དང་ ཨེགསི་/ཝའི་/ཛེཌ་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་མཉམ་འབྲེལ་ཚད་འཛིན་ ཡང་ན་ རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་སྣ་ཚོགས་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན། ངོ་མ་རང་ རྒྱ་ཚད་གཉིས་དང་གསུམ་ ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ དངོས་པོ་ཚུ་གི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
དབྱེ༌ཁག
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ།
 
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འགྲེལ་བཤད
ཐབས་རིག་ཚད་གཞི།
སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ X/Y/Z ཡང་ན་ རང་དབང་གི་ཚད་གཞི་སྣ་ཚོགས་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་ཚུགསཔ་བཟོ་མི་ མཐུད་མཚམས་འཕྲུལ་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ དམིགས་བསལ་གྱི་གཞི་བཀོད་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ལེ་ཤ་ཅིག་མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ཁྱད་ཆོས་ག་ཅི་སྨོ?

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ཁྱད་ཆོས་འདི་ རང་དབང་གི་གནས་རིམ་སྣ་ཚོགས་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་དང་ གནས་ཚད་དང་ འཛིན་སྐྱོང་ བསྡུ་སྒྲིག་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ལཱ་གི་གནས་སྟངས་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་དང་ གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ ༣ཌི་པར་སྐྲུན་ ལེ་ཟར་བཟོ་སྦྱོར་ དེ་ལས་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ ཁྱོད་རའི་ལས་འགུལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སེལ་འཐུ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གསང་ཡིག་ཡོད་པའི་ གློག་རིམ་ཚུ་ནང་ མུ་ཊི་ཨེགསི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ སེལ་འཐུ་འབད་ཐངས་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

product-200-200

product-200-200

product-200-200

product-200-200

TM-ཨེཕ།

TM-FB།

TM-ཨེཕ་བི་༢ཛེ།

TM-FBZ2།

product-200-200

product-200-200

product-200-200

product-200-200

TM-ཨེཕ་སི།

TM-ཨེཕ་སི་ཛེ།

TM-ཨེཕ་ཌི།

TM-ཨེཕ་ཌི་ཟི།

product-200-200

product-200-200

product-200-200

product-200-200

TM-ཨེཕ་ཨི།

TM-ཕེ་ཟི།

TM-ཨེཕ་ཨེཕཕ།

TM-ཨེཕ་ཨེཕ་ཟི།

product-200-200

product-200-200

product-200-200

product-200-200

TM-ཨེཕ་ཇི།

TM-ཨེཕ་ཨེཕ་༢།

TM-ཨེཕ་ཇི་ཟི།

TM-FBZ2།

ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད།

ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད།

ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད།

X ཚངས་ཐིག་

Y ཚངས་ཐིག།

Z ཚངས་ཐིག།

X ཚངས་ཐིག་

Y ཚངས་ཐིག།

Z ཚངས་ཐིག།

X ཚངས་ཐིག་

Y ཚངས་ཐིག།

Z ཚངས་ཐིག།

TM100

TM45

TM135

TM100

TM100

TM150

TM135

TM135

TM100

TM62

TM135

TM135

TM100

TM200

TM100

TM62

TM100

TM100

TM45

TM135

TM135

TM135

TM200

TM100

TM100

TM100

TM100

TM62

TM150

TM62

TM200

TM135

TM100

TM100

TM100

TM100

TM150

TM100

TM62

TM200

TM150

TM100

TM135

TM62

TM150

TM100

TM100

TM200

TM150

TM135

TM135

TM100

TM62

TM150

TM135

TM100

ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད།

ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད།

ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད།

X ཚངས་ཐིག་

Y ཚངས་ཐིག།

Z ཚངས་ཐིག།

X ཚངས་ཐིག་

Y ཚངས་ཐིག།

Z ཚངས་ཐིག།

X ཚངས་ཐིག་

Y ཚངས་ཐིག།

Z ཚངས་ཐིག།

TM100

TM45

TM135

TM100

TM100

TM150

TM135

TM135

TM100

TM62

TM135

TM135

TM100

TM200

TM100

TM62

TM100

TM100

TM45

TM135

TM135

TM135

TM200

TM100

TM100

TM100

TM100

TM62

TM150

TM62

TM200

TM135

TM100

TM100

TM100

TM100

TM150

TM100

TM62

TM200

TM150

TM100

TM135

TM62

TM150

TM100

TM100

TM200

TM150

TM135

31
32
33
34
35
36
37
38

FAQ:

1. སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ག་ཅི་སྨོ?

ཆ་ཤས།

ལས་འགན་འགྲེལ་བཤད།

ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

གཞི་རྟེན་གཡོ་འགུལ་ཆ་ཚན་ (དཔེར་ན་ ཨེགསི་/ཝའི་/ཛེཌ་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་) ལམ་སྟོན་རེ་ལི་དང་ བཤུད་འཕྲུལ་ དེ་ལས་ འདྲེན་འཕྲུལ་ལམ་ལུགས་ (གཅུས་གཟེར་/མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་/རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་) ཚུ་རྩིས་ཏེ་ཨིན།

འབྲེལ་མཐུད་གཞི་བཀོད།

འཕྲུལ་རིག་མཐུད་བྱེད་ཚུ་གིས་ (དཔེར་ན་ L-དབྱིབས་ཅན་གྱི་གུག་ཤད་ཚུ་ བཤུད་བརྙན་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་) སྣ་མང་ཚད་ཐིག་སྒྲིང་སྒྲིང་མཉམ་བསྡོམས་འདི་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚོད་འཛིན་ལམ་ལུགས།

རིམ་འགྲོས་དང་སྒོར་སྒོར་གྱི་ལམ་བཟུམ་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཚུ་ བར་འཛུལ་འབད་ནི་) འདི་ PLC དང་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཤོག་བྱང་ ཡང་ན་ བཟོ་གྲྭའི་PC བརྒྱུད་དེ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་འཁོར་དང་ཁ་ལོ་བ།

སར་ཝོ་མོ་ཊར་ (སྤྱིར་བཏང་) དང་ གོམ་པ་མོ་ཊར་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་མོ་ཊར་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།

ཚོར་བྱེད་དང་བསམ་འཆར་ལམ་ལུགས།

གནས་ས་གཏན་གཏན་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ ཨིན་ཀོ་ཌར་དང་ གེ་རེཊིང་ཐིག་ཁྲམ་ (ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་འཁོར་ཚད་འཛིན་)།

༢ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་གི་ གཞི་རྩའི་ཁྱད་ཆོས་ག་ཅི་སྨོ?

ཁྱད་ཆོས

ཁེ་ཕན།

རང་དབང་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚད་གཞི་སྣ་མང་།

2-ཚད་ཐིག་ (XY), 3-ཚད་ཐིག་ (XYZ), 4-ཚད་ཐིག་ (XYZ+བསྒྱིར་ནི་)བཟུམ་གྱི་མཉམ་མཐུད་ཚུ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

མཉམ་འབྲེལ་གཏན་འཁེལ་མཐོ་བ།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་བར་འཛུལ་ཚད་འཛིན་ ལམ་ཕྱོགས་གཏན་གཏན་འདི་ ± ༠.༠༢mm ལུ་ལྷོད་ཚུགས། ༼གློག་འོད་བཏོག་ནི་བཟུམ།༽

མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད།

ཚད་ཐིག་ཚུ་གི་གྱངས་ཁ་བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་སྦེ་རྒྱ་བསྐྱེད་འབད་ནི་ཡང་ན་ འདྲེན་བྱེད་ཐབས་ལམ་ཚབ་བཙུགས་འབད་ནི་ (གཅུས་གཟེར་/མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་བརྗེ་སོར་)།

མྱུར་ཚད་མཐོ་བའི་གཡོ་འགུལ།

མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་ཚད་གཞི་འདི་ ༥m/s ལུ་ལྷོད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚད་གཞི་འདི་ དེ་ལས་ཡང་མཐོ་དྲགས་ཡོདཔ་ཨིན།

ལྗིད་ཐེག་ནུས་ཤུགས།

སྲོལ་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་ལྗིད་ཅན་-འགན་འཁྲི་གཞི་བཀོད་ (དཔེར་ན་ Z-ཚངས་ཐིག་ཚད་སྙོམས་རྒྱ་རྫི་དང་གཅིག་ཁར་)།

3. དབྱེ་བ་གཙོ་བོ་གང་ཡིན་ནམ།

(1) ཚངས་ཐིག་གི་གྲངས་ཀྱིས་དབྱེ་བ།

དབྱེ༌བ

བཀོད་དཔེ།

སྤྱིར་བཏང་གི་ལག་ལེན།

ཚངས་ཐིག་གཉིས་ལྡན་ (XY)

ཁོད་སྙོམས་གཡོ་འགུལ།

གློག་འོད་ཀྱི་རྟགས་བཀོད་ནི་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནིའི་འཕྲུལ་ཆས།

ཚངས་ཐིག་གསུམ་ (XYZ)

ཀར་ཊི་སི་ཡན་མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི།

CNC འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་སྐྲུན། གཏན་འཁེལ་ཞིབ་བཤེར།

ཚངས་ཐིག་བཞི་ (XYZ+R)

བསྒྱིར་མི་གཞུ་དབྱིབས་ཅིག་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ།

དངོས་པོ་གཡོ་འགུལ་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་ལས་དོན།

(༢) ཁ་ལོ་བའི་ཐབས་ལམ་གྱིས་དབྱེ་བ།

བཱོལ་གཅུས་གཟེར་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་: གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ (± ༠.༠༡mm) དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ (འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་བཟུམ་) ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་: མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ རིངམོ་གི་བཤུད་སྒྲིལ་ འོད་ཀྱི་མངོན་གསལ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ (དཔེར་ན་ དབྱེ་སེལ་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ)།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་: ultra-མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་ (དཔེར་ན་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ ཝ་ཕར་འཛིན་སྐྱོང་བཟུམ)།

༤ དཔེ་ཚད་སེལ་འཐུའི་དོན་ལུ་ ལྡེ་མིག་ཚད་གཞི་ག་ཅི་བཟུམ་ཅིག་ཤེས་དགོཔ་སྨོ?

ཚད་བཟུང་།

འགྲེལ་བཤད

ཚངས་ཐིག་གི་གྱངས་ཁ་དང་བཀོད་སྒྲིག།

དཔེར་ན་ XYZ གསུམ་-ཚངས་ཐིག་ XY+འཁོར་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་ལ་སོགས་པ།

ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་འགྲིམ་འགྲུལ།

ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དོན་ལུ་འགུལ་བསྐྱོད་ཀྱི་ཁྱབ་ཚད་ (དཔེར་ན་. 500mm ཨེགསི་-ཚངས་ཐིག་དང་ ཝའི་-ཚངས་ཐིག་གི་དོན་ལུ་ 300mm)།

འབྲེལ་ལམ་གཏན་གཏན་ཅན།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་མཉམ་འབྲེལ་གནས་སྟངས་གཏན་གཏན་ (དཔེར་ན་ ± 0.02mm)།

ལྗིད་ཐེག་ཤོང་ཚད།

མཐའ་མའི་མངོན་གསལ་ཡོངས་བསྡོམས་ (Z-ཚངས་ཐིག་འཐེན་ཤུགས་ཀྱི་ཤན་ཞུགས་ལུ་བརྩི་འཇོག་འབད་དེ་)།

འདྲེན་ཐབས་ཐབས་ལམ།

གཅུས་གཟེར་ (གཏན་གཏན་) དུས་མཉམ་གྱི་བེལ་ཊི་ (མགྱོགས་ཚད་) རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ (མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་)།

ཚད་འཛིན་གྲོས་ཆོད།

པཱལསི་ཚད་འཛིན་ ཨི་ཐར་ཀེཊ་ པྲོ་ཕི་ནེཊ་ ལ་སོགས་པ།

༥ ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་ཚད་གཞི་ལས་ཁྱད་པར་གང་ཡོད།

བསྡུར་བའི་རྣམ་གྲངས།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པ་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

ལཱ་འགན

མགུ་རྙོག་ཅན་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ (གཞུ་དབྱིབས་ ཀེར་ཐིག་)

ཁ་ཕྱོགས་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ།

ཚད་འཛིན་རྙོག་འཛིང་ཅན།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་བར་འཛུལ་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་དགོཔ་ཨིན།

འཇམ་སམ་ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་ཚད་འཛིན།

གོང་ཚད

མཐོ་དྲགས་ (མོ་ཊར་དང་ཚད་འཛིན་མངམ་)

དམའ༌བ

ལག་ལེན་འཁྲབ་སྟོན།

སྣ་མང་མཐོང་ཚུལ་གཏན་གཏན་བཀོལ་སྤྱོད།

འཇམ་སམ་རིམ་འགྲོས་འཛིན་སྐྱོང་།

ཚངས་ཐིག་བརྩེགས་ཕུང་གོ་རིམ་དང་མངོན་གསལ་འགྲུལ་ལམ་བཟོ་སྐྲུན།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གིས་ ཚངས་ཐིག་གཅིག་གུ་གཞན་ཅིག་སྦྱར་བརྩེགས་འབད་ཐོག་ལས་ དེ་གི་གཡོ་འགུལ་འགྲུལ་ལམ་བཟོ་བསྐྲུན་འབདཝ་ཨིན། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ འ་ནི་སྒྲིག་གཞི་འདི་ལུ་ བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་ནིའི་གོ་རིམ་ཟེར་སླབ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ལམ་ལུགས་ཆ་མཉམ་གྱི་ ཕན་ནུས་ཅན་ཚུ་ བཟོཝ་ཨིན། འོག་གི་ཚངས་ཐིག་འདི་གིས་ དེ་གི་ལྟག་ལུ་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་ལྗིད་ཚད་ཆ་ཚང་འབག་འོང་ དེ་ལས་ འབབ་ཁུངས་འདི་ཡང་ འབག་འོང་། དེ་འབདཝ་ལས་ འོག་ལུ་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་ལུ་ བང་རིམ་ནང་ མོ་ཊར་སྦོམ་ཤོས་དང་ ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་དམ་དྲགས་ཤོས་དགོཔ་ཨིན། མཐོ་བའི་ཚངས་ཐིག་འདི་གིས་ ཁྱད་པར་ཕྱེ་སྟེ་ རང་སོའི་ཤིང་རྟ་དང་ མཇུག་ལག་ཆས་ཚུ་རྐྱངམ་ཅིག་ འབག་འོང་། འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་ལྗིད་ཅན་དང་ མགྱོགས་དྲགས་འདི་ གཞི་རྟེན་ལུ་བཙུགསཔ་ཨིན། ཁོང་གིས་ གཡོ་འགུལ་མགྱོགས་དྲགས་དང་ འཇམ་ཤོས་འདི་ མགུ་ལུ་བཙུགསཔ་ཨིན། གོ་རིམ་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་གལ་ཆེ་ཤོས་ཡོད་ས་ལུ་ གཡོ་འགུལ་འདི་དམའ་ཤོས་བཞགཔ་ཨིན།

གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་བྱེད་གཱན་ཊི་ཚད་ཐིག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མསི་ཊར་-བྲན་གཡོག་མཉམ་འབྱུང་།

གཱན་ཀྲི་བིམ་རིངམོ་འདི་ལུ་ མགུ་སྐོར་མ་རྐྱབ་པར་ ཨེགསི་ཚངས་ཐིག་གཅིག་སྤོ་བཤུད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ མཉམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གཉིས་དགོཔ་ཨིན། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ འདི་ལུ་ གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་འཕྲུལ་ཡང་ན་ གཱན་ཊི་ཚངས་ཐིག་རིམ་སྒྲིག་ཟེར་སླབ་ཨིན། མོ་ཊར་གཅིག་གིས་ གཙོ་བོ་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན། མོ་ཊར་གཉིས་པ་དེ་ བྱ་རོགས་སྦེ་ རྗེས་སུ་འཇུག་སྟེ་ རང་སོའི་ཨིན་ཀོ་ཌར་བསམ་འཆར་བརྒྱུད་དེ་ གཙོ་བོ་འདི་ བརྟག་ཞིབ་འབདཝ་ཨིན། ཨིན་རུང་ བཏང་འཕྲུལ་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་ ཁྱད་པར་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཡོད་མི་འདི་གིས་ འོད་ཚད་བརྒལ་ཏེ་ skew འཛོལ་བ་བཟོཝ་ཨིན། Cross-མཉམ་མཐུད་ཚད་འཛིན་གྱིས་ ཨེན་ཀོ་ཌར་ལྷག་ཐངས་གཉིས་ཆ་ར་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ག་བསྡུར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ ལོག་འགྱོ་མི་མོ་ཊར་འདི་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་-བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཡོད་པའི་གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་གཱནཊ་རི་གིས་ བིམ་གྲུ་བཞི་འདི་ རེ་ལི་ལུ་བཀག་བཞགཔ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ཡང་ བཟོད་སྒོམ་གྱི་སྡེ་ཚན་ནང་ལུ་སྡོདཔ་ཨིན།

ཐིག་ཚད་དང་ཕྲང་ཏང་ཏ་འཛོལ་བ་བརྩེགས་ཕུང་-ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ཡར་འཕར།

ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ཚད་གཞི་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གིས་ རང་སོའི་ཕྲང་ཏང་ཏ་དང་ གྲུ་བཞི་བཟོད་བསྲན་འབག་འོང་། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌ་རིམ་སྒྲིག་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་གསུམ་བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་བའི་སྐབས་ འཛོལ་བ་ཆུང་ཀུ་འདི་ཚུ་ ཆ་མེད་བཏང་ནི་མེན་པར་ མཉམ་བསྡོམས་འབདཝ་ཨིན། དཔེར་ན་ ཨེགསི་དང་ཝའི་ཚངས་ཐིག་ཚུ་གི་བར་ན་ ཐད་སྙོམས་འཛོལ་བ་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཡོད་མི་འདི་གིས་ འགྲུལ་ལམ་གཡོ་སྒྱུ་ཅན་ཅིག་སྦེ་སྟོནམ་ཨིན། འ་ནི་འདི་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གིས་ རང་སོའི་ཐོག་ལུ་ ཐིག་ཕྲང་ཏང་ཏ་ཅིག་ནང་ འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ཡང་ འབྱུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འོག་གི་ཐིག་ཁྲམ་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌི་རིམ་སྒྲིག་ནང་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་འཛོལ་བ་འབྱུང་ཁུངས་ཚུ་ག་དེ་སྦེ་བརྩེགས་ཕུང་འབདཝ་ཨིན་ན་ བཅུད་བསྡུས་འབདཝ་ཨིན།

འཛོལ་བའི་འབྱུང་ཁུངས།

འབྱུང༌ཁུངས

འགྲུལ་ལམ་ལུ་ནུས་པ།

ཁ་གསབ་ཐབས་ལམ།

ཕྲང་ཏང་ཏ་འཛོལ་བ།

རྐྱང་པ་-ཚངས་ཐིག་ལྕགས་ལམ་ཁ་འགྱུར།

ས་གནས་ཀྱི་ལམ་གཞུ།

རེ་ལི་སྔོན་སྒྲིག་, སབ་ཁྲ་ཐིག་ཁྲམ།

ཨོར་ཐོ་གོ་ནཱལ་ཊི་འཛོལ་བ།

ཚངས་ཐིག་-ལས་-ཚངས་ཐིག་སྦྱར་བརྩེགས་ཟུར་ཁུག།

Skewed ཟུར་ཐིག་འགྲོ་ལམ།

གྲུ་བཞིའི་སྒྲིག་ཆས། མཉེན་ཆས་ནོར་བཅོས།

གཱན་ཊི་རི་སི་ཀིའུ་འཛོལ་བ།

གཉིས་ལྡན་-འདྲེན་བྱེད་བིམ་མཉམ་འབྱུང་བཤོལ་བ།

བིམ་འཁོར་སྐྱོད་, བསྡམ་མཐུད།

ཕར་ཚུར་-མཉམ་མཐུད་ཚད་འཛིན།

བེཀ་ལེཤ་ཨོཕ་སེཊ།

གིར་བོགསི་ཡང་ན་མཉམ་སྦྲེལ་རྩེད་མོ།

རྒྱབ་ལོག་གུ་གནས་ས་མཆོངས།

རྒྱབ་འགལ་ཁ་གསབ་ཐིག་ཁྲམ།

ཚ་དྲོད་འཕྱོ་བ།

འཕྲུལ་འཁོར་དང་གཅུས་གཟེར་དྲོད་འཁོར།

གནས་རིམ་འགོར་འགྱུར།

ཝརམ་-ཡར་འཁོར, ཚ་དྲོད་ཨོཕ་སེཊི་ས་ཁྲ།

TallMan འཕྲུལ་མི་རིམ་འགྱུར།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གྲལ་ཐིག།

ཚད་འཇལ་འབད་ཡོད་པའི་ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌ་གནས་རིམ་ཚོགས་འདུ།

བཟོ་གྲྭའི་ཁ་གསབ་རེའུ་མིག།

ཐིག་ཁྲམ་ ༡: སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ནང་ སྤྱིར་བཏང་འཛོལ་བ་འབྱུང་ཁུངས་དང་ རྒུད་འཐུས་ཐབས་ལམ་ཚུ།

བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་ཡོད་པའི་ཚད་ཐིག་ཚུ་གི་བར་ན་ གཡོ་འགུལ་མཐུན་སྒྲིག།

དམའ་བའི་ཚངས་ཐིག་གུ་ཡོད་པའི་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ རང་སོའི་ཤིང་རྟ་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ དེ་གི་ལྟག་ལུ་བཙུགས་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་ག་ར་ལུ་ཡང་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་དགོ། འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ ས་གནས་ཀྱི་ཤིང་རྟ་གི་ལྗིད་ཚད་འདི་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ སྤར་མི་གི་འབོར་ཚད་འདི་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཚངས་ཐིག་འོགམ་གི་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ འཇལ་ཚད་བཏོནམ་ཨིན། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་དང་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་གྱི་བར་ན་ མ་མཐུན་མི་འདི་གིས་ ཕྱོགས་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འགྱུར་བཅོས་འགྱོ་བའི་སྐབས་ སྒྲ་སྐད་འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ འདྲེན་བྱེད་བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ངེས་ཚིག་བཀོད་ཡོད་པའི་ འབག་ཤུགས་-ལས་-སྣུམ་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཆ་ཚད་ལུ་དམིགས་གཏད་བསྐྱེདཔ་ཨིན། འ་ནི་སྦྱོང་བརྡར་འདི་གིས་ སར་ཝོ་ལུཔ་འདི་ བརྡུང་རྫོབ་ཆ་ཚང་ནང་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན།

སྤོ་བཤུད་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ རླུང་འཕྲིན་དང་ནུས་ཤུགས་རྒྱུན་རིམ་འཛིན་སྐྱོང་།

གཞན་མི་འགུལ་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་གུ་སྒྲིག་ཡོད་པའི་ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གིས་ བརྩེགས་ཕུང་བརྒྱུད་དེ་ རང་སོའི་མོ་ཊར་ཀེབ་ལི་དང་ ཨེན་ཀོ་ཌར་ཀེབ་ལི་འདྲུདཔ་ཨིན། འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ཁོང་དང་གཅིག་ཁར་ རླུང་ཐིག་ཅིག་ཡང་ འགྱོཝ་ཨིན། ནུས་ཤུགས་ཀྱི་རྒྱུན་རིམ་འདི་ རླུང་ཐག་འབག་མི་ཟེར་ཡང་སླབ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ འ་ནི་བང་རིམ་འདི་ གུག་ནི་དང་ ཡང་ན་ གུག་མ་བཏང་པར་ བསྐྱར་ལོག་སྦེ་ གུག་པའི་འཁོར་རིམ་ནང་ལུ་ ལམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། ད་རུང་ རིམ་སྒྲིག་གི་གུག་ཚད་འདི་ རླུང་ཐག་གི་གུག་ཚད་དམའ་ཤོས་དང་མཐུན་དགོཔ་ཨིན། དེ་མེན་པ་ཅིན་ ནང་ན་ཡོད་པའི་ གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ཚུ་ ཐང་ཆད་དེ་ ཧེ་མ་ལས་ ཆག་འོང་། དེ་ལས་ མགྱོགས་ཤོས་-སྤོ་བའི་ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ རིམ་སྒྲིག་འབད་མི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་ཡོངས་བསྡོམས་འདི་ཐུང་ཀུ་བཟོཝ་ཨིན། གདམ་ཁ་འདི་གིས་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ཨིན།

མཉམ་འབྲེལ་གཞི་ཁྲམ་ཚད་འཇལ་དང་རྒྱབ་འགལ་ཁ་གསབ།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ ཚངས་ཐིག་ཆ་མཉམ་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་གཡོ་འགུལ་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་མ་ཚུགསཔ་ལས་ བརྗེ་སོར་འབད་ཡོད་པའི་མཉམ་འབྲེལ་གཞི་ཁྲམ་དགོཔ་ཨིན། ཚད་འཇལ་རྒྱུན་ལས་ཚུ་གིས་ གཞི་བསྟུན་གནས་ཚད་ལུ་འགལ་བའི་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་འགྲུལ་སྐྱོད་ངོ་མ་འདི་འཇལཝ་ཨིན། ཁོང་གིས་ ཐ་དད་འདི་ རྒུད་འཐུས་ཐིག་ཁྲམ་སྦེ་ གསོག་འཇོག་འབདཝ་ཨིན། དེ་བཟུམ་སྦེ་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་ནང་ གཱར་སྦུག་ཡང་ན་ མཉམ་སྦྲགས་ནང་ རྒྱབ་ལོག་འདི་གིས་ གནས་ཚད་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ འགོ་བཙུགསཔ་ཨིན། འ་ནི་ཨོཕ་སེཊི་འདི་ ཚངས་ཐིག་དེ་གིས་ ཕྱོགས་ཕྱི་འགྱུར་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་འབྱུངམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ཚད་འཛིན་པ་ཚུ་གིས་ ཕྱོགས་བསྒྱུར་བཅོས་ག་ར་ལུ་ རྒྱབ་ལོག་རྒུད་འཐུས་གནས་གོང་ཅིག་འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། གོམ་པ་འདི་གིས་ མཐའ་མཇུག་གི་ལག་ཆས་གནས་ས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན།

སྦྱར་བརྩེགས་རིམ་སྒྲིག་ཚུ་: ཀེན་ཊི་ལི་ཝར་ གཱན་ཊི་རི་ དང་ བརྩེགས་ཕུང་འབད་ཡོད་པའི་གཞི་བཀོད་ཚུ།

ཀེན་ཊི་ལི་ཝར་རིམ་སྒྲིག་འདི་གིས་ དེ་གི་གཞི་རྟེན་ལས་ལྷག་སྟེ་ རྒྱབ་སྐྱོར་མ་འབད་བའི་ ཚངས་ཐིག་གཅིག་རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ལས་ འདི་གིས་ འབག་ཤུགས་འཇམ་ཤོས་དང་ ཐག་རིང་ཐུང་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་བསྒང་ གཱན་ཊི་རིམ་སྒྲིག་ངོ་མ་ཅིག་གིས་ མཐའ་གཉིས་ཆ་ར་ལས་ ཀརསི་བིམ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་རྒྱབ་སྐྱོར་འདི་གིས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་དང་ ལྗིད་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྲ་ཀྲག་འདི་ ཧ་ལམ་ཅིག་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན། ཆ་ཚང་སྦེ་བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་ཡོད་པའི་ XYZ ཀ་ཁྱིམ་འདི་གིས་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་དེ་ རང་གིས་རང་ - བཞགཔ་ཨིན། འབྲི་ཤོག་འདི་ བརྟག་དཔྱད་དང་ ཡང་ན་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་བཟུམ་གྱི་ ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་ ཡིག་ཤུབས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ སྦྱར་བརྩེགས་རིམ་སྒྲིག་འདི་གིས་ སྔོན་སྒྲིག་སྒྲིག་བཀོད་ཅིག་མེན་པར་ པེ་ལོཌི་འགྲུལ་ལམ་དང་ འཐོབ་ཚུགས་པའི་ ཐིང་གཞི་གི་ས་སྟོང་འདི་ རྗེས་སུ་འཇུག་དགོཔ་ཨིན།

ཁྱོད་རའི་གློག་རིམ་གྱི་དོན་ལུ་ ཚད་ཐིག་གོ་རིམ་སེལ་འཐུ་འབད་དོ།

བཅུད་བསྡུས་ནང་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་གསལ་སྡུད་ངོ་མ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཚངས་ཐིག་གོ་རིམ་དང་ རིམ་སྒྲིག་གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོ། དྲི་བ་གསུམ་འདི་ ཚངས་ཐིག་ག་འདི་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན་ན་དང་ ཚངས་ཐིག་ག་གིས་ བུངས་མང་ཤོས་འབག་འོང་ག་ དེ་ལས་ ལམ་འདི་ ཕྲང་ཏང་ཏ་སྦེ་བཞག་དགོཔ་འདི་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན། ལེགས་ཤོམ་སྦེ་-འཆར་གཞི་བརྩམ་ཡོད་པའི་སྣ་མང་ཚད་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གིས་ འཛོལ་བ་བརྩེགས་ཕུང་-ཡར་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ལམ་ལུགས་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་བཞགཔ་མ་ཚད་ བང་རིམ་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་ག་རའི་ནང་ལུ་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཚད་གཞི་འདི་ དངོས་གནས་ཀྱི་གནས་སྟངས་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

འཕྲུལ་རིག་ཚད་གཞི་ བཟོ་གྲྭ་ ཊེག་དཔེ་མཛོད་ ལས་འགུལ་ གནས་ཚུལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཞིབ་དཔྱད་འབད་གནང་།www.tallman-འཕྲུལ་མི།ཡང་ན་ TallMan Robotics དང་མཐུད།ཡུ་ཊུབ། · ཊིགཊོག། · ཕེསི་བུཀ། · ལིན་ཀི་ཌིན།

 

 

ཚ་རིམ།: སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།, རྒྱ་ནག སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་བཟོ་སྐྲུན་པ།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འབྲེལ་བ་འཐབ།

ཁྱོད་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ གློག་འཕྲིན་ ཡང་ན་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་འབྲི་ཤོག་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱི་མཁས་མཆོག་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ ཁྱོད་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་འོང་།

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།