སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་མི་ ཚད་གཞི་འཕྲུལ་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་དང་ ཨེགསི་/ཝའི་/ཛེཌ་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་མཉམ་འབྲེལ་ཚད་འཛིན་ ཡང་ན་ རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་སྣ་ཚོགས་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན། ངོ་མ་རང་ རྒྱ་ཚད་གཉིས་དང་གསུམ་ ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ དངོས་པོ་ཚུ་གི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ དམིགས་བསལ་གྱི་གཞི་བཀོད་ནང་ལུ་ ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ལེ་ཤ་ཅིག་མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ ཀྲིག་ཀྲི་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་གི་ཁྱད་ཆོས་འདི་ རང་དབང་གི་གནས་རིམ་སྣ་ཚོགས་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་དང་ གནས་ཚད་དང་ འཛིན་སྐྱོང་ བསྡུ་སྒྲིག་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ལཱ་གི་གནས་སྟངས་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་དང་ གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ ༣ཌི་པར་སྐྲུན་ ལེ་ཟར་བཟོ་སྦྱོར་ དེ་ལས་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

གཤམ་གསལ་འདི་ དེ་གི་ལྟེ་བའི་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་ བགོ་བཀྲམ་ཅིག་ཨིན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་:

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་: སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་འབྲེལ་མཐུད་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་ཏེ་ ཚངས་ཐིག་༢ ༼ཁོད་སྙོམས་གཡོ་འགུལ་༽ དང་ ཚངས་ཐིག་༣ ༼ས་སྟོང་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་༽ ཡང་ན་ དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཚངས་ཐིག་མངམ་མཉམ་སྡེབ་སྦེ་བཟོ་བཀོད་འབད་ཚུགས།

རིམ་འགྲོས་: ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་གཡོ་འགུལ་འདི་ བསྒྱིར་བའི་ཚངས་ཐིག་དང་ ཡང་ན་ གུག་གུགཔ་གི་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ལས་ ཁྱད་པར་ཕྱེ་སྟེ་ ཕྲང་ཏང་ཏ་འབད་བའི་ ལམ་ཕྱོགས་ལུ་འགྱོཝ་ཨིན།

མཐུན་རྐྱེན་: མཐུན་རྐྱེན་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བཟོ་བསྐྲུན་ནང་ ཚད་ལྡན་བཟོ་ཚུགས་ནི་དང་ ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ཚུགས་ནི་ དེ་ལས་ སྤྱིར་བཏང་བཟོ་བཀོད་བྱ་རིམ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་ཚུགས།

1. གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ཚུ་: སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གཤམ་གསལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།

2. སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞིའི་གཙོ་བོའི་ཁྱད་ཆོས།

3. རིགས་གཙོ་བོ།

(1) ཚངས་ཐིག་གི་གྲངས་ཀྱིས་དབྱེ་བ།

(༢) ཁ་ལོ་བའི་ཐབས་ལམ་གྱིས་དབྱེ་བ།

བཱོལ་གཅུས་གཟེར་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་: གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ (± ༠.༠༡mm) དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ (འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་བཟུམ་) ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་: མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ རིངམོ་གི་བཤུད་སྒྲིལ་ འོད་ཀྱི་མངོན་གསལ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ (དཔེར་ན་ དབྱེ་སེལ་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ)།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་: ultra-མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་ (དཔེར་ན་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ ཝ་ཕར་འཛིན་སྐྱོང་བཟུམ)།

4. སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞིའི་སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན།

༥ སེལ་འཐུའི་དོན་ལུ་ ལྡེ་མིག་ཚད་བཟུང་ཚུ།

6. ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་ཚད་གཞི་ཚུ་ག་བསྡུར།

མལ་ཊི་ཨེགསི་ལི་ནི་ཡར་མོ་ཌུལ་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ནང་ལུ་ མཐོང་སྣང་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ གཏན་གཏན་གྱི་གཡོ་འགུལ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཐབས་ཤེས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ ལམ་ཕྱོགས་དང་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། སེལ་འཐུ་འབད་བའི་སྐབས་ ཚངས་ཐིག་གྱངས་ཁ་དང་ བཏང་ཐབས་ལམ་ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་གི་མཐུན་སྒྲིག་ཚུ་ ཡོངས་སུ་རྫོགས་པ་སྦེ་ བརྟག་ཞིབ་འབད་དགོཔ་དང་ ཤུལ་ལས་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་ལུ་ གཙོ་རིམ་བཟོ་དགོཔ་ཨིན།

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ ཁྱོད་རའི་ལས་འགུལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སེལ་འཐུ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གསང་ཡིག་ཡོད་པའི་ གློག་རིམ་ཚུ་ནང་ མུ་ཊི་ཨེགསི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་གི་ མཉམ་སྡེབ་གདམ་ཁ་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁྱོད་ཀྱིས་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

མལ་ཊི་ཨེགསི་ལི་ནི་ཡར་མོ་ཌུལ་འདི་ བཟོ་གྲྭ་བཟོ་སྐྲུན་དང་ ༣ཌི་པར་སྐྲུན་ གསོ་བའི་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ ཁྱབ་ཚད་ཡོདཔ་ཨིན། འདིར་དམིགས་བསལ་གྱི་གནད་དོན་ཁ་ཤས་ཡོད།

རླངས་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་གློག་སྦྱོར།ཕེ་ཆུའང་ཚངས་ཐིག་དྲུག་ཅན་གྱི་མཉམ་འབྲེལ་ཚད་གཞི་གསུམ་གྱི་སྟེགས་བུ་འདི་གིས་ གློག་འོད་གློག་སྦྱོར་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་འཆར་གཞི་བརྩམ་ཚུགས། འདི་གིས་ གཅིག་མཚུངས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ གློག་སྦྱོར་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ གློག་སྦྱོར་གྱི་སྤུས་ཚད་དང་ མཛེས་ཆ་ཚུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་གློག་སྦྱོར་བཟུམ་གྱི་ བཟོ་གྲྭ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་ལྟོ་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་: བོཤ་རེགསི་རོཐ་གི་སི་ཀེ་ཀེ་/སི་ཀེ་ཨར་རིམ་སྒྲིག་ཆུང་བའི་ཚད་གཞི་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་བཟོ་བསྐྲུན་ནང་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་དང་ འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚོགས་སྡེ་བཟོ་ཚུགས། ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་གཉིས་ ཤིང་ཆས་གཅིག་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཕྱོགས་མཐོ་དྲགས་དང་ ཡང་ན་ དུས་ཚོད་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་འོག་ལུ་ཡང་ ལྗིད་ཚད་ཀེ་ཇི་༢༢༠ ཚུན་ དངོས་པོ་ཚུ་ མི་ཊར་༡༠ ཚུན་ སྤོ་བཤུད་འབད་ཚུགསཔ་ལས་ དཔལ་འབྱོར་གྱི་ཐད་ཁར་ འཇོན་ཐངས་ཅན་དང་ ཐུབ་ཚད་ཅན་ཅིག་ཨིན།

3D པར་སྐྲུན།ནེ་དར་ལེནཌ་གི་ས་གནས་ ཨམ་སི་ཀྲར་གྲམ་ལུ་ཡོད་པའི་ ཡུ་རོ་པིན་སྒྲིང་ཁྱིམ་གྱི་དོན་ལས་ གསར་བཏོད་ཀྱི་ཕྱི་ཡི་ཆ་ཤས་ཚུ་བཟོ་བཀོད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཨི་གུསི་གི་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་མི་གི་མཐུན་རྐྱེན་ལམ་ལུགས་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གི་གྲལ་ལས་ X དང་ Y ཚངས་ཐིག་ཚུ་ སྐམ་འགྱོ་མི་ སོ་ཅན་གྱི་བེལཊ་ ཡུ་ནིཊ་ཚུ་གིས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་ད་ Z ཚངས་ཐིག་འདི་ སྐམ་འགྱོ་མི་ གཅུས་གཟེར་/ནཊ་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ སྐྱེ་ལྡན་བཤིག་ཚུགས་པའི་ གྱིབ་ཤོག་ལས་བཟོ་མི་ ཕྱི་ཁའི་གྱང་ཆ་ཤས་ཚུ་ པར་སྐྲུན་འབད་ཚུགས་པའི་ འགྲུལ་འཕྲིན་༣ཌི་ པར་འཕྲུལ་སྦོམ་ཅིག་ བཟོ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།

གློག་རིག་བཟོ་སྐྲུན་བཀྲམ་སྤེལ་: ཕི་ཅུང་བཀྲམ་སྤེལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་སྟེགས་བུ་འདི་གིས་ ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ X-ཚངས་ཐིག་གུ་ལུ་ ༦༠༠mm དང་ Y{{༣}}ཚངས་ཐིག་གུ་ལུ་ ༨༠༠mm དེ་ལས་ Z{{༥}}ཚངས་ཐིག་གུ་ལུ་ ༢༥༠mm གི་ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་བརྡུང་ཚད་ཡོདཔ་ཨིན། བསྐྱར་ལོག་གནས་སའི་གཏན་གཏན་འདི་ ± 5 μ m ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ལག་ལེན་དང་ གཅིག་མཚུངས་སྦེ་འབྱེལ་འཐབ་སའི་ས་སྒོ་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོ་སྟེ་ གློག་རིག་བཟོ་བསྐྲུན་བཟུམ་གྱི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ཚུ་ལུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་དགོ་པའི་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

སྨན་བཅོས་བརྟག་དཔྱད།གསོ་བའི་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ བརྟག་དཔྱད་འཚོལ་ཞིབ་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་དེ་ སྤོ་བཤུད་འབད་ཚུགས། དཔེར་ན་ གསོ་བའི་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་ངེས་ཏིག་ཅིག་གི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ རིང་ཚད་ཡོངས་བསྡོམས་ ༡༦༥༡༠mm དང་ མཐོ་ཤོས་ལྗིད་ཚད་ ༡༠༠N དེ་ལས་ མཐོ་ཤོས་མགྱོགས་ཚད་ ༥༠༠mm/s ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གི་བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་བློ་གཏད་ཅན་གྱིས་ བརྟག་དཔྱད་གྲུབ་འབྲས་ཚུ་ གཏན་གཏན་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགསཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

PCB གློག་ལམ་བཀོད་སྒྲིག་ཞིབ་དཔྱད།མཐོང་སྣང་རིམ་ལུགས་འདི་ X-Y-Z གསུམ་-ཚངས་ཐིག་གཅིག་ལས་གྲུབ་པའི་གློག་ཤུགས་བཤུད་ཐིག་ཁྲམ་གུ་བརྟན་སྒྲིག་འབད་ཐོག་ལས་ པི་སི་བྷི་བཀོད་སྒྲིག་གི་མཐོང་སྣང་ཨེ་ཨོ་ཨའི་བརྟག་དཔྱད་འདི་འབད་ཚུགས། མཐོ་བའི་གནས་ཚད་གཏན་གཏན་དང་ མཐོ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་བཀོལ་སྤྱོད་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ གློག་ལམ་བཀོད་སྒྲིག་གི་མཐོང་སྣང་སྐྱོན་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།ཨིནའདི་ཡང་ དངོས་པོ་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་དང་ བཟོ་སྦྱོར་འབད་ནི་ དེ་ལས་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ བརྟག་དཔྱད་དང་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་ལ་སོགས་པའི་ བྱ་རིམ་གཙོ་བོ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ དེ་ཚུ་གི་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་མཉམ་སྡེབ་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ཨིན་མས། གཤམ་གསལ་འདི་དག་ནི་ཁྱད་ཆོས་ཡིན།

ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཚུ་:

1. རང་འགུལ་ངང་རྒྱུ་ཆ་འཛིན་པ་དང་སྐྱེལ་འདྲེན།

བཀལ་ནི་དང་ཕབ་ནི་ དེ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ལུ་ བྱ་རིམ་ཚུ་གི་བར་ན་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ ༼ཨེགསི་ཝའི་ཚངས་ཐིག་དང་ ཡང་ན་ ཨེགསི་ཝའི་ཟེཌ་ཚངས་ཐིག་མཉམ་སྡེབ་བཟུམ་༽ འདི་ཚུ་ འཕྲུལ་རིག་གི་ལྕགས་ཀྱུ་དང་ འདྲུད་ཕོརཔ་བཟུམ་གྱི་ མཐའ་མཇུག་ནུས་པ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ དངོས་པོ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བཟུང་ཚུགས་ནི་དང་ སྐད་སྒྱུར་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཡར་འཐེན་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། དཔྱེ༌འབད༌བ༌ཅིན:

གློག་རིག་བཟོ་གྲྭའི་ནང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐིག་ལས་ བརྡུང་འཕྲུལ་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ པི་སི་བྷི་བང་སྒྲོམ་ཚུ་ སྤོ་བཤུད་འབད་ནི།

འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཆ་ཤས་བཟོ་སྐྲུན་ནང་ བརྡ་རྟགས་བཀོད་པའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་ས་ཁོངས་ནང་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་འདི་ ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་མཐུད་ལམ་བརྒྱུད་དེ་ དངོས་པོ་ཚུ་ མཐོང་སྣང་གསུམ་གྱི་ས་སྟོང་ནང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འགྱོ་ཚུགསཔ་བཟོ་སྟེ་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་ནི་དང་ ཡང་ན་ གནས་ཚད་ཀྱི་ ཐ་དད་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

2. གཏན་འཁེལ་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་བཀོལ་སྤྱོད།

རང་བཞིན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་བྱ་རིམ་ལུ་ ༼ཆ་ཤས་ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ སྒྲིང་སྒྲིང་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ བཙུགས་ནི་བཟུམ་ཚུ་༽ གནས་ཚད་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ གནམ་མེད་ས་མེད་མཐོ་དྲགས་དགོཔ་ཨིན། སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་གིས་ ཨེགསི་ཝའི་ཚངས་ཐིག་བརྒྱུད་དེ་ ཁད་སྙོམ་ཕིན་-བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་ནི་དང་ Z-ཚངས་ཐིག་བརྒྱུད་དེ་ བསྡུ་སྒྲིག་གཏིང་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་ནི་ དེ་ལས་ ཤུགས་ཚོར་འཕྲུལ་ཡང་ན་ མཐོང་སྣང་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་བསྡུ་སྒྲིག་མཇུག་བསྡུ་ཚུགས།

འགྲུལ་འཕྲིན་བཟོ་སྐྲུན་གྱི་ཐིག་ནང་ མལ་ཊི་ཨེགསི་ལི་ནི་ཡར་མོ་ཌུལ་གྱིས་ པར་ཆས་ཚད་གཞི་འདི་ གཟུགས་ཀྱི་ཕྱི་ཤུན་ནང་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་འདི་ བཏངམ་ཨིན།

གློག་ཤུགས་འཕྲུལ་ལྟོ་བཟོ་སྐྲུན་ནང་ ཁམས་ཕྲན་བརྩེགས་སྒྲིག་དང་ རྣ་བའི་གློག་སྦྱོར་གྱི་ གནས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འདི་ ± ༠.༡mm ནང་འཁོད་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས།

3. རང་འགུལ་ལས་སྣོན་རོགས་རམ།

གློག་འོད་བཏོག་ནི་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་ གློག་སྦྱོར་འབད་ནི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བཟོ་སྦྱོར་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ནང་ལུ་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་གིས་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་བཏང་ནི་དང་ ཡང་ན་ བཟོ་སྦྱོར་གྱི་ལག་ཆས་ཚུ་བཏང་ནི་གི་དོན་ལས་ "གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་" ཅིག་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན།

3C ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཤེལ་ཕོར་གྱི་ ལེ་ཟར་རྟགས་བཀོད་ནི་ XY ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་གིས་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་འདི་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ནང་ སྤོ་བཤུད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ལེ་ཟར་ཅ་ཆས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ གུག་གུགཔ་དང་ ཡང་ན་ ཁ་ཐོག་ལེབ་ལེབ་གུ་ ངེས་གཏན་གྱི་རྟགས་བཀོད་ནི་འདི་ མཇུག་བསྡུ་ཚུགས།

འདི་ཡང་ མཛེས་ཆའི་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་ རང་བཞིན་གྱིས་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་དང་ བསྡམ་བཞག་ནི་འདི་ དམ་སྦྱིས་ཀྱི་ མཐའ་མར་ ལམ་བདའ་སྟེ་ འབྱེལ་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌ་ ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་གིས་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན་མས།

4. དྲ་ཐོག་བརྟག་དཔྱད་དང་སྤུས་ཚད་ཚོད་འཛིན།

ཐོན་སྐྱེད་ཐིག་ཁྲམ་གྱི་སྤུས་ཚད་བརྟག་དཔྱད་བྱ་རིམ་ནང་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ མཐོང་སྣང་པར་ཆས་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བརྟག་དཔྱད་ཅ་ཆས་ཚུ་ ག་ར་-མཐའ་འཁོར་པར་བཤུས་ཡང་ན་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གི་གནས་ས་བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས།

ཟ་འཐུང་ཐུམ་སྒྲིལ་བཟོ་སྐྲུན་གྱི་ཐིག་ནང་ XY ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་གིས་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ བསྡམ་བཞག་ནི་དང་ དཔར་བསྐྲུན་འབད་ནིའི་ དཔེ་རིས་ཚུ་ ཆ་ཤས་ཆ་ཤས་སྦེ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མཐོང་སྣང་ལམ་ལུགས་འདི་ འདྲུད་བདའ་སྟེ་ དཔར་བསྐྲུན་མེད་མི་དང་ གནོད་སྐྱོན་ཚུ་ ངོས་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།

གློག་རིག་ཆ་ཤས་བཟོ་སྐྲུན་ནང་ བརྟག་དཔྱད་འཚོལ་ཞིབ་ཀྱི་ གནས་ས་འདི་ ཆིབ་པིན་གྱི་ གློག་རྒྱུན་བཏང་ཚུགས་པའི་ འབྲེལ་བ་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཨེགསི་ཝའི་ཛེཌ་ ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་བརྒྱུད་དེ་ བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

5. བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་དབྱེ་འབྱེད་དང་དབྱེ་འབྱེད།

བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་མཇུག་ལུ་ དབྱེ་སེལ་གྱི་གནས་རིམ་ནང་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ མཐོང་སྣང་ངོས་འཛིན་ལམ་ལུགས་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ ཁོང་རའི་ཁྱད་ཚད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ དངོས་པོ་གི་ལམ་ལུགས་སོ་སོ་ཚུ་ནང་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས།

བཅའ་སྒྲིག་ཐུམ་སྒྲིལ་དབྱེ་སེལ་འབད་བའི་སྐབས་ ཨེགསི་ཝའི་ཚངས་ཐིག་ཚད་གཞི་གིས་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ འགྲོ་ཡུལ་སོ་སོ་ལས་ འབྲེལ་ཡོད་བསྐྱེལ་འདྲེན་ཐིག་ཚུ་ནང་ འདྲུད་ནིའི་དོན་ལུ་ འདྲུད་རྡོ་ཡང་ན་ གྲུ་ཆུང་ཚུ་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན།

མཐུན་རྐྱེན་ཆ་ཤས་ཚུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་བའི་སྐབས་ བཱོལ་ཊི་དང་ ནཊ་བཟུམ་གྱི་ཆ་ཤས་ཆུང་ཀུ་ཚུ་ ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དབྱེ་སེལ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ དབྱེ་ཁག་གཏན་གཏན་གྱི་བྱ་བ་ཚུ་ ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་བརྒྱུད་དེ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

6. བར་གྱི་བྱ་རིམ་གནས་ས་དང་གོ་རིམ་སྤོ་བཤུད།

བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་འདི་ནང་ལུ་ གཙང་སྦྲ་དང་སྐམ་བཏང་ནི་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་ནི་ལ་སོགས་པའི་ འཕྲོ་མཐུད་བྱ་རིམ་ལེ་ཤ་ཅིག་ཚུདཔ་ད་ལུ་ ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ "འགྲུལ་འཕྲིན་ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་" ཅིག་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་ནི་ཨིནམ་དང་ ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་སོ་སོ་ཚུ་གི་བར་ན་ སོར་བསྒྱུར་འབད་ནི་དང་ བྱ་རིམ་རེ་རེ་གི་ལག་ལེན་གནས་ས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་འཚོལ་ནི་གི་དོན་ལས་ ལཱ་འབད་བཏུབ། དཔྱེ༌འབད༌བ༌ཅིན:

གསོ་བའི་ཅ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ ཐོན་སྐྱེད་འབག་མི་ ཕོརཔ་ཚུ་ གཙང་སྦྲ་འབད་སའི་ ཆུ་དུང་དང་ སྐམ་སའི་ས་ཁོངས་ དེ་ལས་ བརྟག་དཔྱད་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ XY axis modules བརྒྱུད་དེ་ འཛུལ་ཏེ་ ལག་ཐོག་ལས་ བར་འཛུལ་འབད་ནི་འདི་ མར་ཕབ་འབད་དེ་ བྱ་རིམ་གྱི་ མཐུན་སྒྲིག་འདི་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན།

རྩ་བའི་དགེ་མཚན་སྙིང་བསྡུས།

སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ སྣ་མང་-མཐོང་ཚད་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ (རིམ་འགྲོས་+ཡར་འཐེན་+བསྒྱིར་ཚད་) མཐོ་ཚད་ -གཏན་གཏན་གནས་ས་ (བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་གཏན་གཏན་ s ལས་ ±p ལུ་ལྷོད་ཚུགས་), དང་ ༠ ལུ་ལྷོད་ཚུགསཔ་ཨིན། རོལ་དབྱངས།). དེ་དང་གཅིག་ཁར་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བདེ་སྒྲིག་བཟོ་ནི་དང་ རིགས་མ་འདྲཝ་དང་ སྡེ་ཚན་ཆུང་ཀུ་ཚུ་གི་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ པི་ཨེལ་སི་དང་ འཕྲུལ་མི་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་ མཐུད་འབྲེལ་འབད་ནི་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན་པས།