མལ་ཊི་-ཨེགསི་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?
སྣ་མང་-axis Cartesian robot འདི་ རིམ་འགྲོས་ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་-སྤྱིར་བཏང་ X, Y, Z, དེ་ལས་ རེ་ཅིག་སྐབས་ རིམ་འགྲོས་ཡང་ན་འཁོར་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་ཁ་སྐོང་-ཚུ་ ཕན་ཚུན་ཀེར་ལངས་ཕྱོགས་བདའ་སྟེ་ བཀོད་སྒྲིག་འབད་དེ་ གཏན་གཏན་དང་ ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ ལཱ་གི་འབོར་ཚད་གཡོ་འགུལ་གྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། གཞི་རྟེན་ ༣{{༥}}ཚངས་ཐིག་རིམ་སྒྲིག་ལས་ལྷག་སྟེ་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་བ་ཅིན་ "སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་" གིས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ རིམ་འགྲོས་འགྲུལ་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་ཁ་སྐོང་ཡང་ན་ ཁ་སྐོང་འཁོར་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་ཚུ་ བརྡ་སྟོནམ་ཨིན།
བཟོ་བཀོད
འཕྲུལ་མི་འདི་ནང་ལུ་ གཞི་རྟེན་ཨེགསི་{{༠}}ཚངས་ཐིག་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ གཞི་རྟེན་གཞི་ཁྲམ་ཅིག་དང་ ཨེགསི་{{༡}}ཚངས་ཐིག་བརྒལ་མི་ ཤིང་རྟ་ཅིག་གིས་ ཝའི་-ཚངས་ཐིག་བསྡུ་སྒྲིག་འབག་སྟེ་ ཀེར་ལངས་གཡོ་འགུལ་གྱི་དོན་ལུ་ Z-ཚངས་ཐིག་དང་ གདམ་ཁ་ཅན་གྱི་ཚངས་ཐིག་ཁ་སྐོང་ ཡང་ན་ ཚངས་ཐིག་ཆ་ཤས་ མའུན་ས་ཚིགས་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན། ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ བེལཊ་{{༥}}བཏང་མི་ ཡང་ན་ སར་བོ་མོ་ཊར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་གིས་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན།
གདམ་འཐུའི་བསམ་གཞིག།
གཞི་རྩའི་རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་ཡང་ ཚངས་ཐིག་གི་གྱངས་ཁ་དང་རིམ་སྒྲིག་ ཚངས་ཐིག་རེ་ལུ་འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཁྱབ་ཚད་ འཐུས་འབབ་ཀྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ གནས་ས་གཏན་གཏན་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་/མགྱོགས་ཚད་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་ གཏན་གཏན་/མགྱོགས་ཚད་དགོས་མཁོ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་དབྱེ་བ་ ཁ་སྐོང་འཁོར་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་མགྱོགས་ཚད་དང་ གོམས་འདྲིས་ཁྱབ་ཚད་ཚུ་ཨིན། multi-ཚངས་ཐིག་འགྲུལ་ལམ་བརྗེ་སོར་འབད་ནི།
ལག་ལེན་ཚུ།
མལ་ཊི་-axis Cartesian robots འདི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་ཚོགས་སྡེ་དང་ ཆ་ཤས་ཁ་ཕྱོགས་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་རྒྱབ་སྐྱོར་ འཁོར་སྐྱོད་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ༣ཌི་དཔར་བསྐྲུན་འབད་ནི་ གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ རིམ་འགྲོས་གནས་ས་དང་ ཁ་སྐོང་ཁ་ཕྱོགས་ཚད་འཛིན་གཉིས་ཆ་ར་དགོ་པའི་ རྒྱུ་ཆ་འཛིན་སྐྱོང་གི་ལཱ་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
གཞི་བཙུགས་བསམ་གཞིག།
གཞི་རྟེན་གཞི་ཁྲམ་འདི་ གནས་རིམ་དང་ གྲུ་བཞི་ དེ་ལས་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཡོད་པའི་སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་མངོན་གསལ་ཚུ་ལུ་ ཕྱོགས་བསྒྱུར་མེད་པར་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ནི་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ཨེན་ཀོར་འབད་དགོཔ་ཨིན། རིམ་འགྲོས་ཚངས་ཐིག་ཆ་མཉམ་གྱི་བར་ན་ ཀེར་ལངས་དང་ འཁོར་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་གང་རུང་ཅིག་གི་ཚད་འཇལ་འདི་ ལཱ་འགོ་བཙུགས་པའི་སྐབས་ལུ་ བདེན་དཔྱད་འབད་དགོ། ཀེབ་ལི་འཛིན་སྐྱོང་གིས་ དུས་མཉམ་གྱི་སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་འགྲུལ་སྐྱོད་ཚུ་ བཀོད་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་ལག་ལེན་མ་འཐབ་པའི་ཧེ་མ་ ཆ་ཚང་-ཡིག་ཤུབས་ ཆ་ཚང་-བསྒྱིར་འགུལ་གཡོ་འགུལ་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་བརྟག་དཔྱད་འབད་དགོ།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ། |
TM-FB། |
TM-ཨེཕ་བི་༢ཛེ། |
TM-FBZ2། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་སི། |
TM-ཨེཕ་སི་ཛེཌ། |
TM-ཨེཕ་ཌི། |
TM-ཨེཕ་ཌི་ཟི། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་ཨི། |
TM-ཕེ་ཟི། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕཕ། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕ་ཟི། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་ཇི། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕ་༢། |
TM-ཨེཕ་ཇི་ཟི། |
TM-FBZ2། |
|
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
||||||
|
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག་། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག་། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག་། |
Z ཚངས་ཐིག། |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
|||||||
|
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག་། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག་། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག་། |
Z ཚངས་ཐིག། |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
FAQ
སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ཚད་ལྡན་ཚངས་ཐིག་༣ ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ལས་ ག་དེ་སྦེ་སོ་སོ་ཨིན་ན།
སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་འདི་ནང་ ཚད་ལྡན་ཨེགསི་ ཝའི་ ཟེཌ་ལས་ལྷག་སྟེ་ རིམ་འགྲོས་ཡང་ན་ བསྒྱིར་ཚད་ཁ་སྐོང་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ གཞི་རྟེན་ཚངས་ཐིག་༣ གཞི་སྒྲིག་འབད་མ་ཚུགས་པའི་ ཆ་ཤས་བསྒྱིར་ནི་དང་ ཡང་ན་ རྒྱ་སྐྱེད་འགྲུལ་སྐྱོད་བཟུམ་གྱི་ གཡོ་འགུལ་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན།
སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ཅིག་གིས་ བསྒྱིར་འགུལ་གཡོ་འགུལ་ཚུ་ ཚུད་ཚུགས་ག?
ཨིན་ རིམ་སྒྲིག་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ གཞི་རྟེན་གནས་ཚད་ཀྱི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་ཀཱར་ཊི་སི་ཡཱན་གཞི་བཀོད་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཆ་ཤས་ཡང་ན་ ལག་ཆས་གཞི་བཀོད་འབད་བཅུག་ནི་ལུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ Z-ཚངས་ཐིག་ལག་ཆས་ས་ཚིགས་ལུ་ བསྐོར་འཁོར་ཚངས་ཐིག་ཁ་སྐོང་འབདཝ་ཨིན།
བཟོ་གྲྭ་ག་ཅི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་སྦེ་ སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་ན།
འ་ནི་ཚུ་ གློག་རིག་བསྡུ་སྒྲིག་དང་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་ ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་ནི་ ༣གྲི་དཔར་བསྐྲུན་འབད་ནི་ དེ་ལས་ རིམ་འགྲོས་གནས་ས་དང་ ཚངས་ཐིག་ཚད་འཛིན་གཉིས་ཆ་ར་དགོ་པའི་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་གི་ལག་ལེན་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ར་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ཚད་ཐིག་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་མི་འདི་གིས་ ལས་རིམ་བཟོ་ནི་གི་མགུ་རྙོག་དྲགས་ལུ་ ག་དེ་སྦེ་གནོད་དོ་ག?
ཁ་སྐོང་ཚངས་ཐིག་ཚུ་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་ཅན་གྱི་སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་བར་འཛུལ་འབད་ཚུགས་པའི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཚུ་དགོཔ་ཨིན།
སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ སྤྱིར་བཏང་གི་ པེ་ལོཌི་ཤོང་ཚད་ག་ཅི་སྨོ?
གཞི་ཁྲམ་གྱི་ཚད་དང་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་དབྱེ་བ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ འབབ་ཤུགས་འདི་ ཁྱད་པར་ཆེན་པོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ བེན་ཀ་ཊོཔ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཀི་ལོ་གཱ་རམ་དག་པ་ཅིག་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་-ཚད་གཞི་སྣ་མང་{{༡}}ཚངས་ཐིག་གཱན་ཊི་རིམ་ལུགས་ཀྱི་དོན་ལུ་ ཀི་ལོ་གཱ་རམ་བརྒྱ་ལས་བཅད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: མང་ཚངས་ཐིག་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས།, རྒྱ་ནག སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་ཆས།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།
