XY གཱན་ཊི་འཕྲུལ་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?
XY གཱན་ཊི་འཕྲུལ་མི་འདི་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ འདྲུད་བདའ་མི་ X དང་ Y རིམ་འགྲོས་ཚུ་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ གྲུ་བཞི་ནར་མོའི་ལཱ་གི་ཡིག་ཆའི་ནང་འཁོད་ལུ་ ག་སྟེ་ཡང་ བཀག་ཆ་འབད་མི་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ མཆུ་ཏོ་ ཡང་ན་ མཐོང་སྣང་ཚོར་འཕྲུལ་ - ཚུ་ མཐའ་མཇུག་ - ཀཱར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་ཅིག་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ཨེགསི་ཝའི་གཱན་ཀྲི་ལམ་ལུགས་དང་འཕྱདཔ་ད་ མིང་ཚིག་ "འཕྲུལ་མི་" ཟེར་མི་འདི་གིས་ རང་སོའི་ཚད་འཛིན་དང་ ལག་ཆས་ངོས་འདྲ་བ་ཡོད་པའི་ ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ ཆ་ཤས་ཅིག་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ རང་བཞིན་གྱིས་ འཐུ་ནི་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་ ཡང་ན་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ལཱ་ཚུ་ རང་དབང་ཅན་གྱི་ལཱ་གི་ཁམས་ཕྲན་ཆ་ཤས་ཅིག་སྦེ་ འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ གྲ་སྒྲིག་ཡོདཔ་ཨིན།
བཟོ་བཀོད
འཕྲུལ་ཆས་འདི་ནང་ Y-ཚངས་ཐིག་ལྕགས་ལམ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ གཞི་རྟེན་གཞི་ཁྲམ་དང་ དེ་ལུ་ཀེར་ལངས་སྦེ་བཙུགས་ཡོད་པའི་ X-ཚངས་ཐིག་ཚོགས་སྡེ་འབག་མི་ བརྒལ་ཟམ་ཡང་ན་ ཤིང་རྟ་ དེ་ལས་ ཚངས་ཐིག་གཉིས་ཆ་རའི་མཐུད་མཚམས་ལུ་ མཇུག་-ནུས་པ་བཙུགས་སའི་ས་སྒོ་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་འདི་ བེལཊི་-འདྲེན་འཕྲུལ་དང་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་གིས་ སར་ཝོ་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཆ་སྒྲིག་འབད་དེ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་གིས་ ལམ་སྟོན་འབད་དེ་ ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་-བསྐྱར་ལོག་བསམ་འཆར་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན། མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཡོད་པའི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱིས་ ཚངས་ཐིག་གཉིས་ཆ་ར་ མཉམ་འབྲེལ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མཉམ་འབྱུང་ལས་འགན་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ མཐའ་མཇུག་- ཕན་ནུས་ཅན་ (གིཔ་པིར་ བཀྲམ་སྤེལ་པ་ པར་ཆས་) དང་ཅིག་ཁར་ ངོས་འདྲ་བ་བཟོཝ་ཨིན།
གདམ་འཐུའི་བསམ་གཞིག།
གཙོ་བོ་རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་ཡང་ ཨེགསི་/ཝའི་འགྲུལ་སྐྱོད་ཁྱབ་ཚད་དང་ འབབ་ཁུངས་ལྕོགས་གྲུབ་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་དང་ མགྱོགས་ཚད་ གཏན་གཏན་ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་དགོས་མཁོ་དང་བསྟུན་པའི་ འདྲེན་བྱེད་དབྱེ་བ་ མཇུག་- ཕན་གནོད་ངོས་འདྲ་བའི་མཐུན་སྒྲིག་དང་ ཚད་འཛིན་ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་མི་ (point-point v{.2}) ཚུ་ཨིན། རྐང་འཁོར་གྱི་དུས་ཚོད་དགོས་མཁོ་འདི་ འཕྲུལ་རིག་དང་ཅིག་ཁར་ ལྗིད་ཚད་བལྟ་དགོཔ་ཨིན།
ལག་ལེན་ཚུ།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
གཞི་བཙུགས་བསམ་གཞིག།
ཚངས་ཐིག་ཀེར་ལངས་རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་ནི་ལུ་ གཞི་རྟེན་གཞི་ཁྲམ་འདི་ གནས་རིམ་དང་གྲུ་བཞི་སྦེ་སྦྱར་བརྩེགས་འབད་དགོ། བེལཊི་གི་གནོན་ཤུགས་ཡང་ན་ གཅུས་གཟེར་སྔོན་སྒྲིག་འདི་ གསལ་བཀོད་རེ་རེ་བཞིན་དུ་གཞི་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་དང་ མཐའ་མཇུག་-ནུས་པ་འདི་ ལཱ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ བདེན་དཔྱད་འབད་ཡོད་པའི་ཕྲང་སྒྲིག་དང་གཅིག་ཁར་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བཙུགས་དགོཔ་ཨིན། འགྲུལ་སྐྱོད་འབད་མི་ ཤིང་རྟ་གི་དོན་ལུ་ རླུང་འཕྲིན་འཛིན་སྐྱོང་གིས་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཆ་ཚང་མ་འབད་བར་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོཔ་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་ལག་ལེན་མ་འཐབ་པའི་ཧེ་མ་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཆ་ཚང་ནང་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ བདེན་དཔྱད་འབད་དགོཔ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ། |
TM-FB། |
TM-ཨེཕ་བི་༢ཛེ། |
TM-FBZ2། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་སི། |
TM-ཨེཕ་སི་ཛེ། |
TM-ཨེཕ་ཌི། |
TM-ཨེཕ་ཌི་ཟི། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་ཨི། |
TM-ཕེ་ཟི། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕཕ། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕ་ཟི། |
|
|
|
|
|
|
TM-ཨེཕ་ཇི། |
TM-ཨེཕ་ཨེཕ་༢། |
TM-ཨེཕ་ཇི་ཟི། |
TM-FBZ2། |
|
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
||||||
|
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
ཚངས་ཐིག་རེ་རེའི་དཔེ་ཚད། |
|||||||
|
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
X ཚངས་ཐིག་ |
Y ཚངས་ཐིག། |
Z ཚངས་ཐིག། |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||








ཚ་རིམ།: xy gantry robot, རྒྱ་ནག xy gantry robot བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།




















