རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།

རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།

ཁ༌གསལ
ལི་ནི་ཡར་རེག་དང་པི་ནིའོན་དྲའི་བི་འདི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ འཁོར་ལོ་དང་རྐང་འཁོར་གྱི་ དྲྭ་མིག་བརྒྱུད་དེ་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་ལམ་ལུགས་འདི་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བརྡ་རྟགས་རིངམོ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཡོདཔ་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་སྦོམ་-གྲུབ་ཐབས་ལུ་ སྔར་ལུགས་ཀྱི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་དགོ་པའི་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
དབྱེ༌ཁག
རྐང་ཁྲི་དང་པི་ནིའོན་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ།
Share to
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འགྲེལ་བཤད
ཐབས་རིག་ཚད་གཞི།

ལི་ནི་ཡར་རེག་དང་པི་ནིའོན་དྲའི་བི་འདི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ འཁོར་ལོ་དང་རྐང་འཁོར་གྱི་ དྲྭ་མིག་བརྒྱུད་དེ་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་ལམ་ལུགས་འདི་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བརྡ་རྟགས་རིངམོ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཡོདཔ་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་སྦོམ་-གྲུབ་ཐབས་ལུ་ སྔར་ལུགས་ཀྱི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་དགོ་པའི་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

 

Structure དང་ལས་ཀའི་རྩ་དོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད། གཤམ་གསལ་ལྟར་ཡིན།

རཀ་

སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཕྱོགས་གཅིག་ལུ་ སོ་གཅིག་མཚུངས་སྦེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ གྲུ་བཞི་ནར་མོའི་ བརྟན་པོའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ ༼གཱར་སོ་གི་གསལ་སྡུད་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་༽ དེ་ གཏན་འཇགས་སྦེ་ བཙུགས་བཏུབ་ནི་དང་ ཡང་ན་ སྤོ་བཤུད་འབད་མི་ ཆ་ཤས་ཅིག་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ།

རྒྱུ་ཆ་ཚུ་མང་ཤོས་རང་ -ཤུགས་ཚད་མཐོ་བའི་ལྕགས་རིགས་ (དཔེར་ན་ ༤༥ རིམ་པ་ལྕགས་རིགས་དང་ ལྕགས་རིགས་བསྲེས་སྦྱོར་) དང་ ཁ་ཐོག་འདི་ གྱོན་ཆས་བཀག་ཐབས་ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ མེ་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། གནས་སྟངས་ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ ལྕགས་རིགས་དང་ ཡང་ན་ བཟོ་རིག་གི་གྱིབ་ཤོག་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ༼འོད་ཀྱི་འབག་ཤུགས་དང་ ཟད་འགྲོ་བཀག་ཐབས་དགོས་མཁོ་ཚུ་གི་དོན་ལས་༽

པི་ནིའོན་འཕྲུལ་ཆས།

རྐང་འཁོར་གྱི་སོ་གི་གསལ་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ཡོད་མི་ འཕྲུལ་འཁོར་ཆུང་ཀུ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་ལུ་ མཐུད་དེ་ རྐང་འཁོར་འདི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་ཐོག་ལས་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན།

སོའི་གསལ་སྡུད་བཟོ་བཀོད་འདི་ རྐང་ཁྲི་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། ༼སོ་ཕྲང་ཏང་ཏ་དང་ ཧེ་ལི་ཀཱལ་སོ་བཟུམ༽ དེ་ལས་ ཧེ་ལི་ཀཱལ་སོ་གིས་ བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་གནོད་པ་མར་ཕབ་འབད་དེ་ འཇམ་པོ་ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།

ལྷན་ཐབས་ཆ་ཤས།

ལམ་སྟོན་ཐབས་ལམ་ (དཔེར་ན་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་རེ་ལི་དང་ བཤུད་འཕྲུལ་): གཡོ་འགུལ་གྱི་ཕྲང་ཏང་ཏ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་མ་ཚད་ རྐང་ཁྲི་/འཕྲུལ་ཆས་གུ་ལུ་ རེ་ཌི་ཡལ་འབག་ཤུགས་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན།

བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཚན་: འཕྲུལ་འཁོར་དང་མར་ཕབ་ཐབས་འཕྲུལ་ (མགྱོགས་ཚད་ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དགོ་པ་ཅིན་)།

མར་ཁུའི་ལམ་ལུགས། འཁྲིག་སྦྱོར་གྱི་ཁ་ཐོག་ལུ་གྱོན་ཆས་མར་ཕབ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མར་ཁུ་ཡང་ན་མར་ཁུ།

ལས་ཀའི་རྩ་དོན།

མོ་ཊར་གྱིས་ བསྒྱིར་ནིའི་དོན་ལུ་ པིན་ནིའོན་འདི་ བཏང་པའི་སྐབས་ པིན་ནིའོན་གྱི་སོ་འདི་ རྐང་འཁོར་གྱི་སོ་དང་གཅིག་ཁར་ དྲྭ་མིག་བཙུགས་ཏེ་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རྐང་འཁོར་གྱི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན།

གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁ་ཕྱོགས་འདི་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་ཁ་ཕྱོགས་ཀྱིས་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིནམ་དང་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་སོ་/སོའི་མཐོ་ཚད་ཀྱི་གྱངས་ཁ་དང་འབྲེལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

རིམ་འགྲོས་བརྒྱུད་གཏོང་འཕྲུལ་རིག་གཞན་དང་བསྡུར་ན།

ཁྱད༌ཆོས

རཀ་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བཀུལ།

བཱོལ་གཅུས་གུ།

དུས་མཉམ་བེལཊ།

རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར།

འགྲིམ་འགྲུལ་མང་ཤོས།

ཚད་མེད་པ།

མི་ཊར་ ༦ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ།

མི་ཊར་ ༢༠ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ།

མི་ཊར་ ༡༠ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས།

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

གནས་ས་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི།

± ༠.༠༢~༠.༥ མི་ལི་མི་ཊར།

± ༠.༠༠༥~༠.༠༥ མི་ལི་མི་ཊར།

± ༠.༡~༡ མི་ལི་མི་ཊར།

± ༠.༠༠༡~༠.༠༡ མི་ལི་མི་ཊར།

ལྗིད་ཐེག་ཤོང་ཚད།

ཧ་ཅང་མཐོ་བ། (ཊོན་གནས་ཚད།)

high ( ཊོན་ ༥ ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ།),

medium ( 200kg ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ།),

low ( 100kg ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ།

རྒྱུན་སྐྱོང་གི་འགྲོ་གྲོན།

ཉུངམ

བར་ན༌སྐོརམ༌

ཉུངམ

སྦོམ་

 

ཁྱད་ཆོས།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།

རིངམོ་བརྡུང་བའི་ནུས་པ།

འདི་ཡང་ མི་ཊར་ལེ་ཤ་ཅིག་ལས་ མི་ཊར་བཅུ་ཕྲག་ཚུན་ཚོད་ རིམ་འགྲོས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་གི་ རིང་ཚད་ཚད་འཛིན་མེད་པར་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

ལྗིད་ཚད་མཐོ་བ་དང་མཁྲེགས་ཚད།

དྲྭ་མིག་ཁ་ཐོག་གི་འབྲེལ་བ་འཐབ་སའི་ས་ཁོངས་འདི་སྦོམ་ཡོདཔ་དང་ མཐོ་དྲགས་ཀྱི་ རེ་ཌི་ཡལ་/ཨེགསི་ཡལ་འབག་ཤུགས་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ བརྟན་ཤུགས་ལེགས་ཤོམ་ཡོདཔ་ལས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་ཁུར་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

མྱུར་ཚད་ཀྱི་ཁེ་ཕན།

འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ ཐོབ་ཚུགསཔ་ཨིན་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༠.༡-༥m/s དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ༡༠m/s ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷོད་ཚུགསཔ་ཨིན་) དེ་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ལན་གསལ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།

གཞི་བཀོད་འཇམ་སམ།

ཆ་ཤས་དག་པ་ཅིག་དང་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་འགྲོ་སོང་ཉུང་བ་དང་ ཐལཝ་དང་དྲོད་ཚད་བཟུམ་གྱི་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ བཟོད་བསྲན་ཤུགས་ཅན་ཡོདཔ་ཨིན།

 

སྤྱིར་བཏང་གི་ལག་ལེན་ཚུ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།

བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན།

འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ལཱ་འབད་སའི་ཐིག་ཁྲམ་འགུལ་སྐྱོད་དང་ ཊརསི་འཕྲུལ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་།

བཅའ་སྒྲིག་མཛོད་ཁང་།

འཕྲེད་ལ་/ཀེར་ཕྲང་སྦེ་ བང་སྒྲིག་འབད་མི་ ཀྲེན་ཚུ་གི་ གཡོ་འགུལ་ དབྱེ་སེལ་ཐིག་སྐྱེལ་འདྲེན།

བཟོ་སྐྲུན་འཕྲུལ་ཆས།

སྒྲིང་ཁྱིམ་གྱི་གློག་འཐེན་འཕྲུལ་ཆས་དང་ སྒོ་ཕྱེ་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ནིའི་ཐབས་ཆས།

སྣུམ་འཁོར་ལས་རིགས།

འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བརྗེ་སོར་གྱི་ཐབས་ལམ་དང་ བཀོད་ཁྱབ་ལམ་ལུགས་ ༼དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག༽

 

 

འདི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་འདི་ནང་ ང་བཅས་ཀྱིས་ དཔེ་ཚད་ TMG170CM དང་ TMG170CR འདི་ འཕྲུལ་རིག་ཚད་གཞི་དང་གཅིག་ཁར་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

དཔེ་ཚད་ཨང་།

TMG༡༧༠CM

ཊི་ཨེམ་ཇི་༡༧༠སི་ཨར་

འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་ (W)

750

བསྐྱར་ལོག་ཐུབ་ཚད་ (mm)

±0.01/±0.02

གིར་སོ།

32

གིར་པིཆ།

5

ཉུང་འཕྲི་ཆ་སྙོམས།

1:5

1:10

ལིཌ་ (mm)

32

16

མཐོ་ཤོས་མགྱོགས་ཚད་(mm/s)

1600

800

འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ ༣༠༠༠(rpm/min)

   

མཐོ་ཤོས།

དོ

མགྱོགས་ཚད། མགྱོགས་ཚད།

གནས་མཚམས་ཀྱི

0.3G

30

90

ཡར༌མར

0.3G

5

15

ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་སྐུལ་འདེད།

98

490

རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ (mm)

15*12.5-2

འབྱུང་ཁུངས་ཚོར་བྱེད།

ཨའུཊ་པ་ལག།

ཨི་ཨི་{{༠}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༢(ཨེན་པི་ཨེན་{{༢}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༢པི་(པི་ཨེན་པི)

ནང༌ན

ཨི་ཨི་{{༠}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༤(ཨེན་པི་ཨེན་{{༢}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༤པི་(པི་ཨེན་པི)

ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་དབྱེ་བ།

ཕྱེ་ཕྱེཝ

ཆ་ཚང་-ཁ་བསྡམས།

 

381001

 

31
32
33
34
35
36
37
38

 

Dཁེ་ཕན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།

འཛོལ་བ་ཚད་འཛིན་ཡོདཔ་ལས་ ལོག་འཛོལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་ཆས་དང་ རྐང་འཁོར་གྱི་བར་ན་ དྲྭ་མིག་གི་ས་སྟོང་འདི་ རྩ་བ་ལས་ར་ རྩ་མེད་བཏང་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་ཡོདཔ་ཨིན། གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༠.༡{{༢}}༠.༥mm གི་བར་ན་འོངམ་ཨིན། ༼མཐོ་བའི་གཏན་གཏན་གྱི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ ༠.༠༥mm ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིན་རུང་ ཟད་འགྲོ་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན།༽ འདི་གིས་ གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་བཏང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

བཀོལ་སྤྱོད་སྐད་སྒྲ་འདི་ ཆ་སྙོམས་མཐོ་དྲགས།

འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་གནོད་པ་འདི་ གཱར་དང་ རྐང་འཁོར་གྱི་ དྲྭ་མིག་ཚུ་གིས་ སྐད་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཡང་ན་ ལྗིད་ཅན་གྱི་ ལྗིད་ཚད་འོག་ལུ་ སྐད་རྐྱབ་འོང་། ཧེ་ལི་ཀཱལ་སོ་གི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ སྐད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་རུང་ འ་ནི་འདི་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་དང་འཕྱདཔ་ད་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་དང་ སྐད་མཐོ་དྲགས་དགོ་པའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ འོས་འབབ་མེདཔ་ཨིན། ༼གསོ་བའི་ཅ་ཆས་དང་བརྟག་དཔྱད་ཁང་བཟུམ་༽

གཞི་བཙུགས་གཏན་གཏན་གྱི་དགོས་མཁོ་མཐོ་པོ།

རྐང་འཁོར་གྱི་མཉམ་འགྲོས་དང་ གཱར་གྱི་བར་ན་ བར་ཐག་ལྟེ་བའི་ཐག་རིང་ཚད་ཀྱི་ ཐ་དད་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ དྲྭ་མིག་གི་ནུས་པ་ལུ་ གནོད་པ་བརྐྱབ་འོང་། གལ་སྲིད་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བཙུགས་མ་ཚུགས་པ་ཅིན་ སོའི་ཁ་ཐོག་ལུ་ གྱོན་ཆས་ཡར་སེང་འགྱོ་ནི་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གཏན་ཏོག་ཏོ་མེདཔ་ དེ་ལས་ བཀག་ཆ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཤུལ་ལས་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་ཡར་སེང་འགྱོ་ནི་ཨིན་པས། ཚད་འཇལ་དང་གཞི་བཙུགས་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁྱད་རིག་ཅན་གྱི་ལག་ཆས་ཚུ་དགོཔ་ཨིན།

སྦགས་བཙོག་གི་གནོད་པ་འབྱུང་སླ།

སོ་གི་ཁ་ཐོག་འདི་ ཕྱི་ཁར་ཐོན་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། ༼དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ ཉེན་སྲུང་གི་ཁ་དོག་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ འདི་གིས་ ཟད་འགྲོ་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན།༽ འདི་གིས་ ཐལཝ་དང་ གྱང་ཤུལ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བཙོག་པ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འཐེན་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ལས་ སོ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ དྲྭ་མིག་དང་ ཡང་ན་ རྨ་སྐྱོན་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ མ་འཐོན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ཐལཝ་ཁ་སྐོང་-བདེན་དཔང་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་ (དཔེར་ན་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་བཏུབ་པའི་ཁ་དོག་དང་ འཕུར་ཚུགས་པའི་ལམ་ལུགས་ཚུ་) ཐལཝ་ཡོད་པའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ གཞི་བཙུགས་འབད་དགོཔ་ཨིན།

མར་ཁུ་ལུ་བརྟེན་ཤུགས་ཆེ་བ།

སོའི་ཁ་ཐོག་གི་གཤེར་ཁུ་འདི་བཤུད་པའི་གཤེར་ཁུ་ཨིན། གལ་སྲིད་ མར་ཁུ་མ་ལང་པ་ཅིན་ སོ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ གྱོན་ནི་དང་ དྲོད་བཏོན་ནི་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་སྟེ་ ཞབས་ཏོག་དུས་ཡུན་ཐུང་ཀུ་བཟོ་སྟེ་ དུས་རྒྱུན་དུ་ དམིགས་བསལ་གྱི་ མར་ཁུ་ཡང་ན་ མར་ཁུ་བླུགས་དགོཔ་ཨིན་པས། ཉམས་བཅོས་འཁོར་རིམ་འདི་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ལས་ མངམ་སྦེ་འོངམ་ཨིན།

 

འདི་ཡང་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བཟོ་རིག་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ མཁོ་སྒྲུབ་དང་ མཛོད་ཁང་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། དེ་འབདཝ་ད་ གནམ་མེད་ས་མེད་ གཏན་གཏན་དང་ སྐད་དམའ་ཤོས་ - ཡང་ན་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མ་ནང་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་གཞན་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ལྷན་ཐབས་འབད་དགོཔ་ཨིན། གདམ་ཁ་ངོ་མ་ནང་ ལྗིད་ཚད་དང་ བརྡུང་རྫོབ་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཡོངས་སུ་རྫོགས་པའི་ བརྟག་ཞིབ་འབད་དགོ།

 

 

ཚ་རིམ།: linear rack and pinion drive, རྒྱ་ནག རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་བཀོལ་སྤྱོད་བཟོ་གྲྭ། མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན། བཟོ་གྲྭ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འབྲེལ་བ་འཐབ།

ཁྱོད་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ གློག་འཕྲིན་ ཡང་ན་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་འབྲི་ཤོག་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱི་མཁས་མཆོག་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ ཁྱོད་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་འོང་།

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།