ལི་ནི་ཡར་རེག་དང་པི་ནིའོན་དྲའི་བི་འདི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ འཁོར་ལོ་དང་རྐང་འཁོར་གྱི་ དྲྭ་མིག་བརྒྱུད་དེ་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་ལམ་ལུགས་འདི་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བརྡ་རྟགས་རིངམོ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཡོདཔ་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་སྦོམ་-གྲུབ་ཐབས་ལུ་ སྔར་ལུགས་ཀྱི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་དགོ་པའི་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
Structure དང་ལས་ཀའི་རྩ་དོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད། གཤམ་གསལ་ལྟར་ཡིན།
|
རཀ་ |
སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཕྱོགས་གཅིག་ལུ་ སོ་གཅིག་མཚུངས་སྦེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ གྲུ་བཞི་ནར་མོའི་ བརྟན་པོའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ ༼གཱར་སོ་གི་གསལ་སྡུད་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་༽ དེ་ གཏན་འཇགས་སྦེ་ བཙུགས་བཏུབ་ནི་དང་ ཡང་ན་ སྤོ་བཤུད་འབད་མི་ ཆ་ཤས་ཅིག་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། རྒྱུ་ཆ་ཚུ་མང་ཤོས་རང་ -ཤུགས་ཚད་མཐོ་བའི་ལྕགས་རིགས་ (དཔེར་ན་ ༤༥ རིམ་པ་ལྕགས་རིགས་དང་ ལྕགས་རིགས་བསྲེས་སྦྱོར་) དང་ ཁ་ཐོག་འདི་ གྱོན་ཆས་བཀག་ཐབས་ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ མེ་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། གནས་སྟངས་ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ ལྕགས་རིགས་དང་ ཡང་ན་ བཟོ་རིག་གི་གྱིབ་ཤོག་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ༼འོད་ཀྱི་འབག་ཤུགས་དང་ ཟད་འགྲོ་བཀག་ཐབས་དགོས་མཁོ་ཚུ་གི་དོན་ལས་༽ |
|
པི་ནིའོན་འཕྲུལ་ཆས། |
རྐང་འཁོར་གྱི་སོ་གི་གསལ་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ཡོད་མི་ འཕྲུལ་འཁོར་ཆུང་ཀུ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་ལུ་ མཐུད་དེ་ རྐང་འཁོར་འདི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་ཐོག་ལས་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན། སོའི་གསལ་སྡུད་བཟོ་བཀོད་འདི་ རྐང་ཁྲི་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། ༼སོ་ཕྲང་ཏང་ཏ་དང་ ཧེ་ལི་ཀཱལ་སོ་བཟུམ༽ དེ་ལས་ ཧེ་ལི་ཀཱལ་སོ་གིས་ བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་གནོད་པ་མར་ཕབ་འབད་དེ་ འཇམ་པོ་ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས། |
|
ལྷན་ཐབས་ཆ་ཤས། |
ལམ་སྟོན་ཐབས་ལམ་ (དཔེར་ན་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་རེ་ལི་དང་ བཤུད་འཕྲུལ་): གཡོ་འགུལ་གྱི་ཕྲང་ཏང་ཏ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་མ་ཚད་ རྐང་ཁྲི་/འཕྲུལ་ཆས་གུ་ལུ་ རེ་ཌི་ཡལ་འབག་ཤུགས་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཚན་: འཕྲུལ་འཁོར་དང་མར་ཕབ་ཐབས་འཕྲུལ་ (མགྱོགས་ཚད་ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དགོ་པ་ཅིན་)། མར་ཁུའི་ལམ་ལུགས། འཁྲིག་སྦྱོར་གྱི་ཁ་ཐོག་ལུ་གྱོན་ཆས་མར་ཕབ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མར་ཁུ་ཡང་ན་མར་ཁུ། |
|
ལས་ཀའི་རྩ་དོན། |
མོ་ཊར་གྱིས་ བསྒྱིར་ནིའི་དོན་ལུ་ པིན་ནིའོན་འདི་ བཏང་པའི་སྐབས་ པིན་ནིའོན་གྱི་སོ་འདི་ རྐང་འཁོར་གྱི་སོ་དང་གཅིག་ཁར་ དྲྭ་མིག་བཙུགས་ཏེ་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རྐང་འཁོར་གྱི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁ་ཕྱོགས་འདི་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་ཁ་ཕྱོགས་ཀྱིས་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིནམ་དང་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་སོ་/སོའི་མཐོ་ཚད་ཀྱི་གྱངས་ཁ་དང་འབྲེལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན། |
རིམ་འགྲོས་བརྒྱུད་གཏོང་འཕྲུལ་རིག་གཞན་དང་བསྡུར་ན།
|
ཁྱད༌ཆོས |
རཀ་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བཀུལ། |
བཱོལ་གཅུས་གུ། |
དུས་མཉམ་བེལཊ། |
རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར། |
|
འགྲིམ་འགྲུལ་མང་ཤོས། |
ཚད་མེད་པ། |
མི་ཊར་ ༦ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ། |
མི་ཊར་ ༢༠ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ། |
མི་ཊར་ ༡༠ ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ། |
|
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས། |
10 m/s |
2 m/s |
5 m/s |
20 m/s |
|
གནས་ས་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི། |
± ༠.༠༢~༠.༥ མི་ལི་མི་ཊར། |
± ༠.༠༠༥~༠.༠༥ མི་ལི་མི་ཊར། |
± ༠.༡~༡ མི་ལི་མི་ཊར། |
± ༠.༠༠༡~༠.༠༡ མི་ལི་མི་ཊར། |
|
ལྗིད་ཐེག་ཤོང་ཚད། |
ཧ་ཅང་མཐོ་བ། (ཊོན་གནས་ཚད།) |
high ( ཊོན་ ༥ ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ།), |
medium ( 200kg ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ།), |
low ( 100kg ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
|
རྒྱུན་སྐྱོང་གི་འགྲོ་གྲོན། |
ཉུངམ |
བར་ན༌སྐོརམ༌ |
ཉུངམ |
སྦོམ་ |
ཁྱད་ཆོས།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།
|
རིངམོ་བརྡུང་བའི་ནུས་པ། |
འདི་ཡང་ མི་ཊར་ལེ་ཤ་ཅིག་ལས་ མི་ཊར་བཅུ་ཕྲག་ཚུན་ཚོད་ རིམ་འགྲོས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་གི་ རིང་ཚད་ཚད་འཛིན་མེད་པར་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། |
|
ལྗིད་ཚད་མཐོ་བ་དང་མཁྲེགས་ཚད། |
དྲྭ་མིག་ཁ་ཐོག་གི་འབྲེལ་བ་འཐབ་སའི་ས་ཁོངས་འདི་སྦོམ་ཡོདཔ་དང་ མཐོ་དྲགས་ཀྱི་ རེ་ཌི་ཡལ་/ཨེགསི་ཡལ་འབག་ཤུགས་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ བརྟན་ཤུགས་ལེགས་ཤོམ་ཡོདཔ་ལས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་ཁུར་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
མྱུར་ཚད་ཀྱི་ཁེ་ཕན། |
འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ ཐོབ་ཚུགསཔ་ཨིན་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༠.༡-༥m/s དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ༡༠m/s ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷོད་ཚུགསཔ་ཨིན་) དེ་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ལན་གསལ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། |
|
གཞི་བཀོད་འཇམ་སམ། |
ཆ་ཤས་དག་པ་ཅིག་དང་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་འགྲོ་སོང་ཉུང་བ་དང་ ཐལཝ་དང་དྲོད་ཚད་བཟུམ་གྱི་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ བཟོད་བསྲན་ཤུགས་ཅན་ཡོདཔ་ཨིན། |
སྤྱིར་བཏང་གི་ལག་ལེན་ཚུ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།
|
བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན། |
འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ལཱ་འབད་སའི་ཐིག་ཁྲམ་འགུལ་སྐྱོད་དང་ ཊརསི་འཕྲུལ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་། |
|
བཅའ་སྒྲིག་མཛོད་ཁང་། |
འཕྲེད་ལ་/ཀེར་ཕྲང་སྦེ་ བང་སྒྲིག་འབད་མི་ ཀྲེན་ཚུ་གི་ གཡོ་འགུལ་ དབྱེ་སེལ་ཐིག་སྐྱེལ་འདྲེན། |
|
བཟོ་སྐྲུན་འཕྲུལ་ཆས། |
སྒྲིང་ཁྱིམ་གྱི་གློག་འཐེན་འཕྲུལ་ཆས་དང་ སྒོ་ཕྱེ་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ནིའི་ཐབས་ཆས། |
|
སྣུམ་འཁོར་ལས་རིགས། |
འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བརྗེ་སོར་གྱི་ཐབས་ལམ་དང་ བཀོད་ཁྱབ་ལམ་ལུགས་ ༼དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག༽ |
འདི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་འདི་ནང་ ང་བཅས་ཀྱིས་ དཔེ་ཚད་ TMG170CM དང་ TMG170CR འདི་ འཕྲུལ་རིག་ཚད་གཞི་དང་གཅིག་ཁར་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
དཔེ་ཚད་ཨང་། |
TMG༡༧༠CM |
ཊི་ཨེམ་ཇི་༡༧༠སི་ཨར་ |
|||
|
འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་ (W) |
750 |
||||
|
བསྐྱར་ལོག་ཐུབ་ཚད་ (mm) |
±0.01/±0.02 |
||||
|
གིར་སོ། |
32 |
||||
|
གིར་པིཆ། |
5 |
||||
|
ཉུང་འཕྲི་ཆ་སྙོམས། |
1:5 |
1:10 |
|||
|
ལིཌ་ (mm) |
32 |
16 |
|||
|
མཐོ་ཤོས་མགྱོགས་ཚད་(mm/s) |
1600 |
800 |
|||
|
འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ ༣༠༠༠(rpm/min) |
|||||
|
མཐོ་ཤོས། དོ |
མགྱོགས་ཚད། མགྱོགས་ཚད། |
གནས་མཚམས་ཀྱི |
0.3G |
30 |
90 |
|
ཡར༌མར |
0.3G |
5 |
15 |
||
|
ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་སྐུལ་འདེད། |
98 |
490 |
|||
|
རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ (mm) |
15*12.5-2 |
||||
|
འབྱུང་ཁུངས་ཚོར་བྱེད། |
ཨའུཊ་པ་ལག། |
ཨི་ཨི་{{༠}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༢(ཨེན་པི་ཨེན་{{༢}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༢པི་(པི་ཨེན་པི) |
|||
|
ནང༌ན |
ཨི་ཨི་{{༠}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༤(ཨེན་པི་ཨེན་{{༢}}ཨེས་ཨེགསི་༦༧༤པི་(པི་ཨེན་པི) |
||||
|
ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་དབྱེ་བ། |
ཕྱེ་ཕྱེཝ |
ཆ་ཚང་-ཁ་བསྡམས། |
|||









Dཁེ་ཕན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་འདྲེན་བྱེད།
|
འཛོལ་བ་ཚད་འཛིན་ཡོདཔ་ལས་ ལོག་འཛོལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན། |
འཕྲུལ་ཆས་དང་ རྐང་འཁོར་གྱི་བར་ན་ དྲྭ་མིག་གི་ས་སྟོང་འདི་ རྩ་བ་ལས་ར་ རྩ་མེད་བཏང་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་ཡོདཔ་ཨིན། གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༠.༡{{༢}}༠.༥mm གི་བར་ན་འོངམ་ཨིན། ༼མཐོ་བའི་གཏན་གཏན་གྱི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ ༠.༠༥mm ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིན་རུང་ ཟད་འགྲོ་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན།༽ འདི་གིས་ གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་བཏང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
བཀོལ་སྤྱོད་སྐད་སྒྲ་འདི་ ཆ་སྙོམས་མཐོ་དྲགས། |
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་གནོད་པ་འདི་ གཱར་དང་ རྐང་འཁོར་གྱི་ དྲྭ་མིག་ཚུ་གིས་ སྐད་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཡང་ན་ ལྗིད་ཅན་གྱི་ ལྗིད་ཚད་འོག་ལུ་ སྐད་རྐྱབ་འོང་། ཧེ་ལི་ཀཱལ་སོ་གི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ སྐད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་རུང་ འ་ནི་འདི་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་དང་འཕྱདཔ་ད་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་དང་ སྐད་མཐོ་དྲགས་དགོ་པའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ འོས་འབབ་མེདཔ་ཨིན། ༼གསོ་བའི་ཅ་ཆས་དང་བརྟག་དཔྱད་ཁང་བཟུམ་༽ |
|
གཞི་བཙུགས་གཏན་གཏན་གྱི་དགོས་མཁོ་མཐོ་པོ། |
རྐང་འཁོར་གྱི་མཉམ་འགྲོས་དང་ གཱར་གྱི་བར་ན་ བར་ཐག་ལྟེ་བའི་ཐག་རིང་ཚད་ཀྱི་ ཐ་དད་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ དྲྭ་མིག་གི་ནུས་པ་ལུ་ གནོད་པ་བརྐྱབ་འོང་། གལ་སྲིད་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བཙུགས་མ་ཚུགས་པ་ཅིན་ སོའི་ཁ་ཐོག་ལུ་ གྱོན་ཆས་ཡར་སེང་འགྱོ་ནི་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གཏན་ཏོག་ཏོ་མེདཔ་ དེ་ལས་ བཀག་ཆ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ཤུལ་ལས་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་ཡར་སེང་འགྱོ་ནི་ཨིན་པས། ཚད་འཇལ་དང་གཞི་བཙུགས་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁྱད་རིག་ཅན་གྱི་ལག་ཆས་ཚུ་དགོཔ་ཨིན། |
|
སྦགས་བཙོག་གི་གནོད་པ་འབྱུང་སླ། |
སོ་གི་ཁ་ཐོག་འདི་ ཕྱི་ཁར་ཐོན་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། ༼དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ ཉེན་སྲུང་གི་ཁ་དོག་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ འདི་གིས་ ཟད་འགྲོ་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན།༽ འདི་གིས་ ཐལཝ་དང་ གྱང་ཤུལ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བཙོག་པ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འཐེན་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ལས་ སོ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ དྲྭ་མིག་དང་ ཡང་ན་ རྨ་སྐྱོན་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ མ་འཐོན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ཐལཝ་ཁ་སྐོང་-བདེན་དཔང་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་ (དཔེར་ན་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་བཏུབ་པའི་ཁ་དོག་དང་ འཕུར་ཚུགས་པའི་ལམ་ལུགས་ཚུ་) ཐལཝ་ཡོད་པའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ གཞི་བཙུགས་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
|
མར་ཁུ་ལུ་བརྟེན་ཤུགས་ཆེ་བ། |
སོའི་ཁ་ཐོག་གི་གཤེར་ཁུ་འདི་བཤུད་པའི་གཤེར་ཁུ་ཨིན། གལ་སྲིད་ མར་ཁུ་མ་ལང་པ་ཅིན་ སོ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ གྱོན་ནི་དང་ དྲོད་བཏོན་ནི་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་སྟེ་ ཞབས་ཏོག་དུས་ཡུན་ཐུང་ཀུ་བཟོ་སྟེ་ དུས་རྒྱུན་དུ་ དམིགས་བསལ་གྱི་ མར་ཁུ་ཡང་ན་ མར་ཁུ་བླུགས་དགོཔ་ཨིན་པས། ཉམས་བཅོས་འཁོར་རིམ་འདི་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ལས་ མངམ་སྦེ་འོངམ་ཨིན། |
འདི་ཡང་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བཟོ་རིག་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ མཁོ་སྒྲུབ་དང་ མཛོད་ཁང་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། དེ་འབདཝ་ད་ གནམ་མེད་ས་མེད་ གཏན་གཏན་དང་ སྐད་དམའ་ཤོས་ - ཡང་ན་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མ་ནང་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་གཞན་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ ལྷན་ཐབས་འབད་དགོཔ་ཨིན། གདམ་ཁ་ངོ་མ་ནང་ ལྗིད་ཚད་དང་ བརྡུང་རྫོབ་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཡོངས་སུ་རྫོགས་པའི་ བརྟག་ཞིབ་འབད་དགོ།
ཚ་རིམ།: linear rack and pinion drive, རྒྱ་ནག རིམ་འགྲོས་རྐང་འཁོར་དང་པི་ནིའོན་བཀོལ་སྤྱོད་བཟོ་གྲྭ། མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན། བཟོ་གྲྭ།




