རང་བཞིན་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

རང་བཞིན་གྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་འཕྲུལ་རིག་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གི་ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་འདི་ གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཚུགས་ནི་དང་ གནས་ཚད་ ཡང་ན་ དངོས་པོ་ཚུ་ ཕྱོགས་ཕྲང་ཏང་ཏ་སྦེ་སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་འདི་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱིས་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ། འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་བཏང་འཕྲུལ་ ༼སར་ཝོ་ སི་ཊེཔ་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་༽ དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ ༼བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ དུས་མཉམ་བེལཊ་ ལ་སོགས་པ་ཚུ་༽ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན།

རང་བཞིན་གྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ དམིགས་བསལ་གྱིས་བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོད་མི་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་དང་ འདྲེན་འཕྲུལ་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཏེ་ གཡོ་འགུལ་དང་ གནས་ཚད་ ཡང་ན་ དངོས་པོ་ཚུ་ ཐད་སྙོམས་ཕྱོགས་ལུ་སྤོ་བཤུད་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་དང་ རིག་པ་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། ལག་ཐོག་ལས་ ཡང་ན་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ རང་བཞིན་གྱི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་དང་ ལག་ཐོག་ལས་ བར་འཛུལ་འབད་ནི་ མར་ཕབ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ལམ་ལུགས་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ནི་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ དམིགས་གཏད་བསྐྱེདཔ་ཨིན།

གཙོ་བོའི་ཁྱད་ཆོས།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རང་བཞིན་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

ཚད་ལྡན་བཟོ་ནི་དང་ མཐུན་སྒྲིག་བཟོ་ནི་: མཉམ་བསྡོམས་སྦོམ་ཆུང་དང་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ཚུགས།

བློ་གཏད་མཐོ་དྲགས་: བཟོ་གྲྭའི་གནས་རིམ་གྱི་བཟོ་བཀོད་ ཆུ་ཚོད་༢༤{{༡}}འཕྲོ་མཐུད་དེ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ འཐུས་ཤོར་གྱི་བར་ན་ སྤྱིར་སྙོམས་དུས་ཚོད་ (MTBF) ཆུ་ཚོད་སྟོང་ཕྲག་བཅུ་ཕྲག་ལས་བཅད་དེ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་གི་ "བཀག་ཆ་མེད་པའི་" དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

མཐུན་སྒྲིག་ཤུགས་ཅན་: ལྗིད་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ༼གཱ་རམ་དག་པ་ཅིག་ལས་ ཊོན་ལེ་ཤ་ཅིག་ཚུན་༽ མགྱོགས་ཚད་ ༼༠.༡m/s ལས་ ༥m/s ཚུན་༽ དེ་ལས་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ ༼± ༠.༡mm ལས་ ± ༠.༠༠༡mm༽ གློག་རིག་དང་ སྣུམ་འཁོར་ དེ་ལས་ སྨན་བཅོས་དང་ བཅའ་སྒྲིག་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ བཟོ་གྲྭ་ཁང་ལེ་ཤ་ཅིག་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ མཉམ་བསྡོམས་དང་ རྒྱུན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགས། མཐུན་རྐྱེན་གྱི་གཞི་བཀོད་དང་ རེ་ལི་དང་ དུས་མཉམ་གྱི་ བརྡ་རྟགས་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

འདི་ཁར་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མའི་དོན་ལུ་ རང་བཞིན་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ ཆ་ཚང་སྦེ་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ TMB100-CR འདི་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

སྤྱིར་བཏང་གི་འཇུག་སྤྱོད་ཀྱི་འཁྲབ་སྟོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རང་བཞིན་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི།

བཟོ་གྲྭའི་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག: པི་སི་བྷི་བང་སྒྲོམ་གློག་སྦྱོར་གྱི་སྐབས་ལུ་ གནས་ཚད་དང་ གཡོ་འགུལ་དང་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་སྐྱེལ་འདྲེན་ དེ་ལས་ ལི་ཐི་ཡམ་འཕྲུལ་ལྟོ་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཁམས་ཕྲན་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི།

བཅའ་སྒྲིག་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་: ཐུམ་སྒྲིལ་སྐད་སྒྱུར་དང་ མགྱོགས་དྲགས་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ནང་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་དང་ ཤོག་གུ་སྒྲོམ་ཚུ་ ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ ཟ་འཐུང་ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ བསྡམ་བཞག་ནི།

བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་གཏན་གཏན་: 3C ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གསལ་གཞི་སྒྲིག་བཀོད་དང་ པར་ཆས་ཚད་གཞི་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་ གཏན་གཏན་གྱི་ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནི། (འགྲུལ་འཕྲིན་དང་གློག་རིག་)

མཛོད་ཁང་རང་འགུལ་: མཛོད་ཁང་བང་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་གསུམ་-འཕྲེད་ལ་འགྲོ་བའི་ཐབས་ལམ། AGV (རང་འགུལ་ལམ་སྟོན་སྣུམ་འཁོར་) གི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཚན།

འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ "གཞི་རྟེན་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་" ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་བརྒྱུད་དེ་ དེང་སང་གི་བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ བསྡུ་སྒྲིག་ལྟེ་བ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།