CNC རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

སི་ཨེན་སི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ གློག་རིག་ཨང་གྲངས་ཚད་འཛིན་ (སི་ཨེན་སི་) འཕྲུལ་རིག་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་བཏུབ་པའི་གནས་ས་ དེ་ལས་ ལས་རིམ་ཚད་འཛིན་བརྒྱུད་དེ་ གཡོ་འགུལ་འབད་ཚུགས་པའི་ གཏན་འཁེལ་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ ༼བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ བེལཊ་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་བཟུམ་ཚུ་༽ དྲི་ཇི་ཊལ་ཚད་འཛིན་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་ རང་བཞིན་བཟོ་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་མི་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ ལཱ་གི་ས་སྒོ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

སི་ཨེན་སི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ ཨང་གྲངས་ཚད་འཛིན་ (སི་ཨེན་སི་) ཚད་འཛིན་འཕྲུལ་རིག་དང་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་ གཏན་གཏན་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་ཡང་ ངོ་མ་རང་ སི་ཨེན་སི་ལམ་ལུགས་ཀྱི་བཀོད་རྒྱ་ཚུ་ རིམ་འགྲོས་ཁ་ཕྱོགས་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་པའི་ གཡོ་འགུལ་ ༼ལག་ཆས་དང་ ལཱ་འབད་སའི་སྡོད་ཁྲི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་བཟུམ་ཚུ་༽ ཧ་གོ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་ཡང་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་ རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ གཏན་གཏན་གྱི་འཚོ་བཅུད་དང་ གནས་ཚད་ ཡང་ན་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཐོན་འབྲས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན།

སི་ཨེན་སི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས།

སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་: དཔེར་ན་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ལཱ་གི་ཐིག་ཁྲམ་གྱི་ཕིཌི་ (X-axis, Y-axis, Z-axis motion) དེ་ལས་ བཏོག་ནིའི་ལག་ཆས་ཚུ་གི་རིམ་འགྲོས་ཕིཌི་ཚུ་ཨིན།

གཏན་འཁེལ་འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་: གློག་འོད་བཏོག་འཕྲུལ་ཆས་དང་ གློག་མེ་བཏོན་འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ ལཱ་འབད་སའི་བང་ཁྲི་ཚུ་ གནས་ས་དང་ སྤོ་བཤུད་འབད་ནི།

རང་བཞིན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག: ཆ་ཤས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བཙུགས་ནི་དང་ བཙུགས་ནི་ ཡང་ན་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

༣ཌི་དཔར་བསྐྲུན་འཕྲུལ་ཆས་: དཔར་བསྐྲུན་གྱི་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ དཔར་བསྐྲུན་གྱི་མགུ་ཏོ་ཡང་ན་ དཔར་བསྐྲུན་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་གི་བང་རིམ་འགུལ་སྐྱོད་ཚད་འཛིན་འབད།

བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཀྱི་རྒྱ་ཚད་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ མཉམ་འབྲེལ་འཇལ་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ལུ་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་མི་ཚུ་གི་ རིམ་འགྲོས་པར་ལོག་བཏབ་ནི་གི་གཡོ་འགུལ་བཟུམ་ཚུ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁྱོད་ཀྱིས་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

འདི་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མའི་དོན་ལུ་ CNC linear actuator , Fully Sealed TMB65-CR ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

འདི་ཡང་ བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་མི་དང་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་མི་ CNC Linear Actuator འདི་ འཕྲུལ་ཆས་དང་བཟོ་བསྐྲུན་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་མི་ཚུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་མས། གཤམ་གསལ་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཚུ་ཨིན།

1. CNC འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆ་དང་ལས་སྣོན་སྒྲིག་ཆས།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱི་ ལས་རིམ་འགོ་བཙུགས་ཡོདཔ།

སི་ཨེན་སི་པར་བརྐོ་འཕྲུལ་ཆས་: ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བདའ་སྟེ་ པར་བརྐོ་མགུ་ཏོ་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་པར་བརྐོ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ སི་ཨེན་སི་ལས་རིམ་ལག་ལེན་འཐབ་དགོ།

གློག་འོད་བཏོག་འཕྲུལ་/པཱལསི་མ་གཅོད་འཕྲུལ་: གློག་འོད་མགུ་ཏོ་ཡང་ན་ བཏོག་མདའ་འདི་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཀྱི་ཁ་ཐོག་བདའ་སྟེ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བཏོག་བཏངམ་ཨིན།

3D དཔར་བསྐྲུན་པ་: དཔར་བསྐྲུན་གྱི་མཆོད་རྟེན་ཡང་ན་ དཔར་བསྐྲུན་གྱི་སྟེགས་བུ་གི་བང་རིམ་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་འདི་ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ དངོས་པོ་ཚུ་བང་རིམ་བང་རིམ་སྦེ་བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་དེ་ 3D དཔེ་ཚད་ཀྱི་ གཏན་གཏན་གྱི་བཟོ་བཀོད་གྲུབ་ཚུགས།

2. རང་འགུལ་སྒྲིག་སྦྱོར་དང་ཐོན་སྐྱེད་སྦྲེལ་མཐུད།

གཏན་གཏན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་ཅ་ཆས་ གློག་རིག་དང་སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཆ་ཤས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཙུགས་ནི་གི་དོན་ལས་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ༼གློག་ལམ་བང་སྒྲོམ་བཙུགས་ནི་དང་ འབག་ཤུགས་ཨེབ་ནི་བཟུམ་༽ ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ གློག་ཤུགས་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་གནོད་སྐྱོན་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལས་ ཨང་གྲངས་ཚད་འཛིན་ལས་རིམ་བརྒྱུད་དེ་ ཤུགས་ཚད་དང་ གནས་སྤོ་ནི་ཚུ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།

དངོས་པོ་འཛིན་སྐྱོང་དང་གནས་ས་བཀོད་ནི་ རང་བཞིན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ཐངས་ནང་ལུ་ བཙུགས་ནི་གི་ཐབས་རིག་འདི་གིས་ ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་གཅིག་ལས་ གཞན་མི་ས་སྒོ་ནང་ལུ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་འདི་ "གཏན་གཏན་སྦེ་ བསྐུལ་མ་འབདཝ་ཨིན་མས།"

ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་: ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ བསྡམ་བཞག་ནི་དང་ བཏོག་ནིའི་ ལྕགས་ཐག་དང་ ཁ་ཡིག་བཏགས་ནིའི་མགུ་ཏོ་ཚུ་ རིམ་འགྲོས་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་རྒྱ་ཚད་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས།

3. ཞིབ་ཚགས་བརྟག་དཔྱད་དང་ཚད་འཇལ་ཆས།

མཉམ་འབྲེལ་ཚད་འཇལ་འཕྲུལ་ཆས་ (CMM): ཚད་འཇལ་འཚོལ་ཞིབ་འདི་ X/Y/Z ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ རིམ་འགྲོས་པར་ལེན་གཡོ་འགུལ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བཏང་ཞིནམ་ལས་ ཨང་གྲངས་ཚད་འཛིན་བརྒྱུད་དེ་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཀྱི་རྒྱ་ཚད་དང་ གནས་ཚད་བཟོད་བསྲན་ཚུ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས།

འོད་ཀྱི་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་: ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ ཝ་ཕར་བརྟག་དཔྱད་ནང་ བཏང་འཕྲུལ་གྱི་གནས་རིམ་འདི་གིས་ ཝ་ཕར་འདི་ ཐད་སྙོམས་སྦེ་ འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིནམ་མ་ཚད་ འོད་ཀྱི་མཐོང་སྣང་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ སྐྱོན་བརྟག་དཔྱད་འདི་ ས་སྒོ་གཅིག་ལས་གཅིག་ལུ་ མཇུག་བསྡུཝ་ཨིན།

ལེ་ཟར་ཨིན་ཊར་ཕེ་རོ་མི་ཊར་: ཚད་འཇལ་ལག་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གཡོ་འགུལ་འབག་མི་ཅིག་སྦེ་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་ ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་ཚུ་གི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ཚད་འཇལ་ནིའི་དོན་ལུ་ མེ་ལོང་འདི་ ཐད་སྙོམས་སྦེ་ གཡོ་འགུལ་འབད་ནི་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།

4. སྨན་བཅོས་དང་བརྟག་དཔྱད་ཁང་གི་སྒྲིག་ཆས།

གསོ་བའི་པར་ལེན་འཕྲུལ་ཆས་: CT དང་ magnetic resonance imaging (MRI) ནང་ ནདཔ་འདི་ གཅིག་མཚུངས་ཀྱི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ནང་ ཐིག་ཁྲམ་གུར་ ཉལ་བཅུག་སྟེ་ པར་ལེན་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ཊོ་མོ་གཱར་ཕིག་པར་ལེན་འདི་ མཇུག་བསྡུ་ནི་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

བརྟག་དཔྱད་ཁང་ནང་ལུ་ རང་བཞིན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ རང་བཞིན་གྱི་དཔེ་ཚད་བཏོན་མི་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ དཔེ་ཚད་ཀྱི་ཁབ་ལེན་འདི་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་དུང་ཅུང་གི་ས་སྒོ་ནང་ལུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་སྤོ་བཤུད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ སི་ཨེན་སི་རིམ་འགྲོས་འབད་མི་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་ཏེ་ མི་མེད་པའི་དཔེ་ཚད་དང་ ཁུ་བ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགསཔ་ཨིན།

བསྐྱར་བཟོའི་ཅ་ཆས་: སི་ཨེན་སི་བསྐྱར་བཟོའི་འཕྲུལ་མི་ནང་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་འདི་ ནདཔ་ཚུ་ལུ་ རྐངམ་བསྒྱིར་ནི་དང་ རྒྱ་སྐྱེད་བསྐྱར་བཟོ་འབད་ནི་བཟུམ་གྱི་ ལམ་ཕྱོགས་བདའ་སྟེ་ རྐངམ་གི་སྦྱོང་བརྡར་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ནི་ལུ་ གྲོགས་རམ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།

5. མཁའ་འགྲུལ་དང་དམིགས་བསལ་བཟོ་ལས།

གནམ་གྲུའི་ཆ་ཤས་བཟོ་སྦྱོར་འབད་ནི། མེ་ཤུགས་འཕུར་མདའ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་མཆོད་རྟེན་དང་ འཕྲུལ་སྐར་ཨེན་ཊི་ན་བཟུམ་གྱི་ མཐོ་དྲགས་ཅན་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བཟོ་སྦྱོར་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

དྲོན་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་: ས་ཐོག་བརྟག་དཔྱད་ནང་ དྲོན་གྱི་ ཚ་གྱང་དང་ བཟོད་བསྲན་གྱི་ ལཱ་འགན་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཕྲང་ཏང་ཏ་སྦེ་ འགྱོ་ནིའི་དོན་ལུ་ བརྡ་སྟོན་འབད་བའི་ ལྗིད་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དགོ།

བཟོ་སྦྱོར། བཟོ་སྦྱོར་གྱི་བཟོ་སྦྱོར། བཟོ་སྦྱོར་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ ལཱ་འབད་སའི་ཐིག་ཁྲམ་འདི་ རིངམོ་སྦེ་ ༼མི་ཊར་ལེ་ཤ་ཅིག་གི་གནས་ཚད་༽ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ཐོབ་ཐབས་ལུ་ འདྲུད་བདའ་སྟེ་ བཟོ་སྦྱོར་གྱི་ཁ་ཐོག་འདི་ ལེབ་ཏེག་ཏེ་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

འ་ནི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ དགོས་མཁོ་གཙོ་བོ་འདི་ "ཚད་འཛིན་འབད་བཏུབ་པའི་མཐོ་ཚད་-གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་" དང་ སི་ཨེན་སི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ སི་ཨེན་སི་ལམ་ལུགས་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་མཉམ་བསྡོམ་གྱི་ཐོག་ལས་ མི་ལི་མི་ཀྲར་ལས་མའི་ཀོརོ་མི་ཀྲར་གྱི་གནས་ཚད་ཚུན་ཚོད་ གནས་ཚད་ཀྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་བསྒང་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ལས་རིམ་དང་ འཕྲུལ་རིག་ཚད་འཛིན་འབད་མི་འདི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

ལས་རིམ་ཚད་འཛིན་བརྒྱུད་དེ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ཚུ་གྲུབ་ཚུགས་མི་ སི་ཨེན་སི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་ལས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་དབྱེ་སེལ་ཚུན་ཚོད་ གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

སི་ཨེན་སི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ "གཏན་གཏན་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་" དང་ "སི་ཨེན་སི་བློ་རིག་" མཉམ་བསྡོམ་འབད་མི་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ དྲི་ཇི་ཊལ་ཚད་འཛིན་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་གྱི་ གཏན་གཏན་དང་ འཇོན་ཐངས་ དེ་ལས་ ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ འཛིན་སྐྱོང་ཚུ་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འ་ནི་འདི་ དེང་སང་གི་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལཱ་གཞི་ཚུ་ནང་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་གི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན།