ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་དང་ མཐོ་དྲགས་ཅན་གྱི་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ཐབས་ལམ་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་གི་ འཕྲོ་མཐུད་འཁོར་སྐྱོད་འདི་ ཀེམ་དང་ རྗེས་འཇུག་འབད་མི་གི་འཕྲུལ་རིག་དྲྭ་མིག་བརྒྱུད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་གི་ བར་མཚམས་བསྒྱིར་འགུལ་འདི་ གཏན་གཏན་ཟུར་ཐོ་གནས་ས་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གི་ལཱ་འགན་ངོ་མ་འདི་ དུས་མཚམས་ཀྱི་བྱ་བ་ "བསྒྱིར་མཚམས་བསྒྱིར་ནི་" གྲུབ་ནི་འདི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ དུས་ཚོད་དང་གནས་ས་དགོ་པའི་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་བར་མཚམས་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཐབས་ལམ་ཅིག་འབདཝ་ལས་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་ཐོབ་སྟེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་གི་ནང་ལུ་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཇོན་ཐངས་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ དགོས་མཁོ་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་གཏན་ཏོག་ཏོ་ "འགོ་བཙུགས་བཀག་ཆ་" འཁོར་རིམ་གྱི་ལཱ་འགན་དང་ཅིག་ཁར་ འ་ནི་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ལུ་ མེད་ཐབས་མེད་པའི་ གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན།
བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ཡང་ན་ བར་མཚམས་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ཟེར་ཡང་སླབ་མི་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ བར་མཚམས་ཟུར་ཐོ་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། གཞི་རྩ་ངོ་མ་འདི་ དུས་མཚམས་འཁོར་རིམ་གྱི་ "གཡོ་འགུལ་བཀག་ཆ་" འདི་གྲུབ་ནི་འདི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ཤུགས་ལྡན་གྱི་ཀེམ་འདི་ དཀར་ཆག་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་རིག་དང་ཅིག་ཁར་ གཏན་གཏན་སྦེ་འབྲེལ་མཐུད་འབད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱི་གྲུ་ཟུར་གྱི་ཁྱབ་ཚད་ཀྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ བསྒྱིར་ཚད་མཇུག་བསྡུ་བཅུག་སྟེ་ གཞན་མི་གྲུ་ཟུར་ཚུ་ནང་ལུ་ གཡོ་འགུལ་མེད་པར་སྡོད་ནི་འདི་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། (འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་གྱོན་ཆས་དང་ཉམས་བཅོས་ཀྱི་འགྲོ་སོང་དམའ་བ)། དེ་འབདཝ་ལས་ དེ་ཚུ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གནས་ས་དགོ་པའི་ རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་ཡོད་མི་ བཙོན་པ་༡༠༠ལྷགཔ་ཅིག་གིས་ ད་རིས་ བཙོན་ཁང་ནང་ལས་ ཐོན་ཡོདཔ་ཨིན་མས།
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
དབྱེ༌བ |
འདྲ༌གཟུགས |
ཆོག་པའི་ཐོན་འབྲས་རེ་ཌི་ཡལ་མངོན་གསལ་ (ཀེ་ཇི་ཨེཕ་) |
ཆོག་པ། ཐོན་འབྲས་ཚངས་ཐིག་མངོན་གསལ་ (kgf) |
ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གཏན་གཏན་(Arc sec) |
ལྗིད་ཚད |
|
DS དབྱེ་བ། ཤཕཊི་ཨའུཊི་པུཊི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནིའི་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚུ།
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
༨༠ཌི་ཨེས། |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
༡༠༠DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
༡༡༠ཌི་ཨེས། |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
༡༢༥ཌི་ཨེས། |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
༡༤༠ཌི་ཨེས། |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
༡༨༠ཌི་ཨེས། |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
ཌི་ཨེཕ་དབྱེ་བ། ཕ་ལེནཇ་ཨའུཊི་པུཊི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི།
|
༤༥ཌི་ཨེཕ། |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
༦༠ཌི་ཨེཕ། |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DF |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
༨༠ཌི་ཨེཕ། |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
༡༡༠ཌི་ཨེཕ། |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
༡༤༠ཌི་ཨེཕ། |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
༡༨༠ཌི་ཨེཕ། |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
༢༥༠ཌི་ཨེཕ། |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
DE དབྱེ་བ། ཕ་ལེནཇ་དང་ཤཱཕཊི་ཨའུཊི་པུཊི་ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནིའི་འདྲེན་བྱེད།
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
༡༡༠DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
༡༤༠DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
༡༨༠DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
ཌི་ཨེསི་/ཌི་ཨེཕ་/ཌི་ཨི་དཔེ་ཚད་ཀྱི་དོན་ལུ་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གདམ་ཁ་ཚུ་: |
|||||
|
དབྱེ༌བ |
འདྲ༌གཟུགས |
ཆོག་པའི་ཐོན་འབྲས་རེ་ཌི་ཡལ་མངོན་གསལ་ (ཀེ་ཇི་ཨེཕ་) |
ཆོག་པའི་ཐོན་འབྲས་ཚངས་ཐིག་མངོན་གསལ་ (ཀེ་ཇི་ཨེཕ་) |
ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གཏན་གཏན་(Arc sec) |
ལྗིད་ཚད |
|
ཌི་ཊི་དབྱེ་བ། ཐིག་ཁྲམ་དབྱེ་བ་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི།
|
༨༠ཌི་ཊི། |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
༡༡༠ཌི་ཊི། |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
༡༤༠ཌི་ཊི། |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
༡༨༠ཌི་ཊི། |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
༢༡༠ཌི་ཊི། |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
༢༥༠ཌི་ཊི། |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
༣༥༠ཌི་ཊི། |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
༤༥༠ཌི་ཊི། |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
དབྱེ༌བ |
འདྲ༌གཟུགས |
ཆོག་པའི་ཐོན་འབྲས་ཚངས་ཐིག་མངོན་གསལ་ C1 (kgf) |
ཆོག་པའི་ཐོན་འབྲས་ཚངས་ཐིག་མངོན་གསལ་ C2 (kgf) |
ཡང་བསྐྱར་འབད་ཚུལ། |
ལྗིད་ཚད |
|
ཌི་ཨེ་དབྱེ་བ། Ultrathin Table Cam ཟུར་ཐོ།
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
༡༡༠ཌ། |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
༡༥༠DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
༡༩༠ཌ། |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
༢༣༠DA |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
༣༣༠ཌི་ཨེ། |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
༤༥༠ཌི་ཨེ། |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
ཌི་ཊི་, ཌི་ཨེ་དཔེ་ཚད་ཀྱི་དོན་ལུ་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གདམ་ཁ་ཚུ་: |
|||||
|
དབྱེ༌བ |
འདྲ༌གཟུགས |
ཆོག་པའི་ཐོན་འབྲས་ཚངས་ཐིག་ཤུགས་ (kgf) |
ཆོག་པའི་ཐོན་འབྲས་རེ་ཌི་ཡལ་ཤུགས་ (ཀེ་ཇི་ཨེཕ་) |
ཡང་བསྐྱར་འབད་ཚུལ། |
ལྗིད་ཚད |
|
PU དབྱེ་བ། མཉམ་འགྲོས་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནིའི་འདྲེན་བྱེད།
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
པི་ཡུ་༡༠༠ |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
པི་ཡུ་༢༢༥ |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
པི་ཡུ་༢༥༠ |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
པི་ཡུ་༣༢༠ |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
མོ་ཊར་དང་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་ ཐབས་ཤེས་ཆ་མཉམ་གྱི་དོན་ལུ་ སྣ་མང་གདམ་ཁ་ཚུ། |
|||||
|
|
|||||
ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་གི་གཞི་བཀོད་འདི་ དབྱེ་བ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ དུམ་གྲ་ཅིག་སོ་སོ་འོང་ དེ་འབདཝ་ད་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་དང་ ལཱ་འབད་ནིའི་ཚད་མ་ཚུ་ རིམ་མཐུན་སྦེ་ཡོདཔ་ད་ གཙོ་བོ་ར་ གཤམ་གསལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།
|
ལྟེ་བའི་ཆ་ཤས། |
ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི། |
མོ་ཊར་དང་མར་ཕབ་འབད་མི་བཟུམ་གྱི་ ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་ཚུ་དང་མཐུད་དེ་ འདི་གིས་ ཤུགས་ལྡན་ཀེམ་འདི་ བསྒྱིར་ནི་ལུ་ བཏངམ་ཨིནམ་དང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་དོན་ལུ་ ཨིན་པུཊི་མཇུག་སྦེ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། |
|
ཤུགས་ལྡན་པར་ཆས། |
གཡོ་འགུལ་གྱི་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ངོས་ཐིག་གུག་ཀྱོག་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱིས་བཟོ་སྟེ་ཡོད་མི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། གུག་གུགཔ་འབད་མི་ ཀེམ་འདི་ལུ་ ཧེ་ལི་ཀཱལ་གསལ་སྡུད་ཡོདཔ་ད་ ཕེལེཊ་ཀེམ་ལུ་ མཐའ་མའི་གདོང་ཁར་ གུག་གུགཔ་སྦེ་ཡོད་པའི་གསལ་སྡུད་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
|
འགྱུར་མེད་ཆ་ཤས། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
|
ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་/ཟུར་ཐོའི་ཤོག་ལེབ། |
གཡོ་འགུལ་ཐོན་འབྲས་མཇུག་འདི་ བར་མཚམས་བསྒྱིར་ནི་ཡང་ན་ སྐད་སྒྱུར་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ རྗེས་འཇུག་པ་གིས་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ཐད་ཀར་དུ་ འབག་ཤུགས་ཅིག་ལུ་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
|
གཟུགས་ (ཤུལ)། |
ནང་འཁོད་ཆ་ཤས་ཆ་མཉམ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་མ་ཚད་ བཟོ་བཀོད་སྒྲིང་སྒྲིང་བྱིནམ་མ་ཚད་ གཡོ་འགུལ་གྱི་སྐབས་ལུ་ དར་ཁྱབ་དང་ བཟོ་རྣམ་འགྱུར་བ་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། |
|
|
བེ་རིང་དང་སྣུམ་བླུགས་ལམ་ལུགས། |
གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་འབག་ཤུགས་ཚུ་གིས་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཚུ་གིས་ མར་ཁུ་མར་ཁུ་གི་གློག་ལམ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་ལག་ལེན་དམའ་ཤོས་དང་ ཞབས་ཏོག་གི་ཚེ་སྲོག་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ཚུགས། |
|
|
ལྡེ་མིག་ཚད་བཟུང་ཚུ། |
བགོད་ཚད་ཀྱི་ཚད་གཞི་ (N) |
ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་གི་བསྒྱིར་ཚད་རེ་རེ་གི་བར་ན་ བར་མཚམས་གྱངས་ཁ་འདི་གིས་ བགོ་བཤའ་རེ་རེ་གི་གྲུ་ཟུར་ (༣༦༠ ཌི་གི་རི་ /ཨེན་) དཔེར་ན་ བགོ་བཤའ་༨ ཟེར་མི་འདི་ བགོ་བཤའ་རེ་རེ་ལུ་ ཌི་གི་རི་༤༥ ཨིན། |
|
འདྲེན་ཟུར་ ( ) . |
ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་བསྒྱིར་བའི་སྐབས་ ཀེམ་གྱིས་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་ ཟུར་ཐོ་གཅིག་མཇུག་བསྡུ་ནི་ལུ་ འདྲེན་བྱེད་འབད་སའི་གྲུ་ཟུར་ (དཔེར་ན་. 180 ཁུག་ཚད་འདྲེན་བྱེད་གྲུ་ཟུར་འདི་ ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་ ཁུག་ཚད་༡༨༠ བསྒྱིརཝ་ཨིནམ་དང་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་གིས་ ཟུར་ཐོ་གཅིག་མཇུག་བསྡུ་ཡོདཔ་ཨིན།) |
|
|
གནས་ལུགས་ཟུར་ ( ) . |
ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་བསྒྱིར་བའི་སྐབས་ ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་གཡོ་འགུལ་མེད་པར་ལུས་མི་གི་གྲུ་ཟུར་ ( =360 ཁུག་ཚད་ - ). གནས་སྟངས་གྲུ་ཟུར་སྦོམ་འགྱོ་བ་ཅིན་ སྡོད་པའི་དུས་ཚོད་རིངམོ་ཨིན། |
|
|
བགོད་རྩིས་ཏན་ཏན་ཅན། |
ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་གི་འཁོར་སྐྱོད་གྲུ་ཟུར་ངོ་མ་དང་ གྲུབ་མཐའི་གྲུ་ཟུར་གྱི་བར་ནའི་ ཐ་དད་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གཞུ་དབྱིབས་སྐར་ཆ་ནང་འཇལཝ་ཨིན་ (གཞུ་དབྱིབས་སྐར་ཆ་༡ {{༡}}/ཁུག་ཚད་༣༦༠༠) མཐོ་ཚད་{{༣}}གཏན་གཏན་གྱི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ གཞུ་དབྱིབས་སྐར་ཆ་༡༥ ལུ་ལྷོདཔ་ཨིན། |
|
|
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས། |
ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊི་གི་ མཐོ་ཤོས་ཆོག་པའི་ བསྒྱིར་མགྱོགས་ཚད་ (r/min) འདི་ ཀེམ་གྱི་སྟོབས་ཤུགས་དང་ བཀལ་ཚད་བཟུམ་གྱི་ རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་གིས་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ 300-1500r/min གི་བར་ན་ཡོདཔ་ཨིན། |
ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་གི་ལཱ་འབད་ནིའི་བྱ་རིམ་འདི་ "ཀེམ་གསལ་སྡུད་བཏང་མི་རྗེས་འཇུག་པ་" གི་འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་ཚད་མ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ཨིནམ་དང་ ལྟེ་བ་འདི་ ཀེམ་འཕྲོ་མཐུད་དེ་བསྒྱིར་མི་བརྒྱུད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་གི་ "གཡོ་འགུལ་བཀག་ཆ་" འཁོར་རིམ་འདི་གྲུབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་འདི་ཨིན།
|
1 |
མཐར་ཕྱིན་དུས་རིམ། |
ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་གིས་ ཀེམ་འདི་ "driving angle" ཁྱབ་ཚད་ལུ་བསྒྱིར་བཅུག་པའི་སྐབས་ ཀེམ་གྱི་ངོས་ཐིག་གུག་གུགཔ་འདི་གིས་ རྗེས་འཇུག་འབད་མི་འདི་ བསྐུལ་མ་འབདཝ་ཨིན། |
|
2 |
གནས་ལུགས་གནས་རིམ། |
ཀེམ་འདི་ "static angle" ཁྱབ་ཚད་ལུ་བསྒྱིརཝ་ད་ ཀེམ་གསལ་སྡུད་འདི་ འཇམ་པའི་དབྱེ་ཚན་ནང་འཛུལཝ་ཨིན་ འདྲེན་བྱེད་ཆ་ཤས་འདི་ ད་ལས་ཕར་ ཤུགས་འོག་ལུ་མེདཔ་ལས་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་འདི་ གནས་སྟངས་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ལུསཔ་ཨིན། དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ མངོན་གསལ་འདི་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ ལས་སྦྱོར་འབད་ནི་ བརྟག་ཞིབ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ གཞན་བཀོལ་སྤྱོད་ཚུ་འབད་ཚུགས། |
|
3 |
བསྐྱར་འཁོར་འབད་དོ། |
ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ བསྒྱིར་དོ་ཡོདཔ་དང་ ཀེམ་འདི་ འདྲེན་བྱེད་གྲུ་ཟུར་དང་ གནས་སྟངས་མེད་པའི་གྲུ་ཟུར་གྱི་བར་ན་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། དེ་ལས་ ཐོན་འབྲས་ཤིང་འདི་གིས་ "indexing stationary" འཁོར་རིམ་འདི་བསྐྱར་ལོག་འབད་དེ་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚད་འཛིན་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། |
བཟོ་བཀོད་ཀྱི་རྣམ་པ་སོ་སོ་དང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་གྱི་ གནས་སྟངས་ཚུ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ དབྱེ་ཁག་སྣ་ཚོགས་ནང་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ སྤྱིར་བཏང་དབྱེ་ཁག་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ཨིན།
|
དབྱེ་བའི་ཐབས་ལམ། |
དབྱེ་བ། |
འགྲེལ་བཤད་དང་ཁྱད་ཆོས། |
|
ཀམ་བཟོ་བཀོད་དང་གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ཀྱིས་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཡོདཔ། |
རྒྱ་རྫི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་ཚུ། |
གུག་གུགཔ་འབད་མི་ ཀེམ་འདི་ འདི་བཟུམ་གྱི་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་གི་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་གི་ཀེམ་གསལ་སྡུད་འདི་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་གི་མཐའ་འཁོར་ལུ་ མགུ་སྐོར་རྐྱབ་སྟེ་ ཐོན་འབྲས་ཟུར་ཐོའི་ཤོག་ལེབ་གུར་ འདྲ་མཉམ་སྦེ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ བཱར་རིང་ཚུ་གིས་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན། ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་གིས་ གུག་གུགཔ་འབད་མི་ ཀེམ་འདི་ བསྒྱིར་ནི་ལུ་ འདྲུད་བདའ་བའི་སྐབས་ ཀེམ་གྱི་ ཧེ་ལི་ཀཱལ་གསལ་སྡུད་འདི་གིས་ བསྐོར་ར་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབདཝ་ལས་ ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་ བར་མཚམས་དཀར་ཆག་བཟོ་ནི་ལུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། ལྗིད་ཚད་-འབག་ཚུགས་པའི་ནུས་པ་དང་ བརྟན་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ དཀྱུས་ཚད་སྦོམ་གྱི་ལཱ་གི་བང་ཁྲི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ དཔེར་ན་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག་དང་ བསྒྱིར་མི་ལཱ་གི་བང་ཁྲི་སྦོམ་ཚུ། |
|
ཕེལེཊ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་ཚུ། |
མཐའ་མའི་གདོང་ཁར་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ཀེམ་གསལ་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ ཌིཀསི་-དབྱིབས་དང་ རྗེས་འཇུག་འདི་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་གུ་གཞི་བཙུགས་འབད་ཡོད་པའི་ བསྐོར་འཁོར་ཡང་ན་ ཕོརཀ་ཨིན། ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་བསྒྱིར་བའི་སྐབས་ པེ་ལེནར་ཀེམ་གྱིས་ མཇུག་བསྡུའི་གསལ་སྡུད་བརྒྱུད་དེ་ འདྲུད་བདའ་མི་ཆ་ཤས་འདི་ ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་གི་བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་འདི་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་ཆུང་ཆུང་དང་ འབོར་ཚད་ཆུང་བ་ འོད་ཀྱི་ལྗིད་ཚད་ལུ་འོས་འབབ་ཡོད་མི་ ས་སྟོང་ཆུང་བའི་ཅ་ཆས་ དཔེར་ན་ གློག་རིག་ཆ་ཤས་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཆུང་བ་ཚུ་ཨིན། |
|
|
ཨའུཊི་པུཊི་གཞི་བཀོད་འབྲི་ཤོག་གིས་དབྱེ་སེལ་འབད། |
ཤཕཊི་དབྱེ་བ་ཟུར་ཐོ་ཚུ། |
ཐོན་འབྲས་མཇུག་འདི་ ལཱ་འབད་སའི་སྟེགས་བུ་དང་ ཡང་ན་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་ ཐད་ཀར་དུ་མཐུད་ཚུགས་པའི་ བརྟན་པོ་ཡོད་པའི་ ཤིང་ཆས་བཟོ་བཀོད་ཅིག་ཨིནམ་དང་ ༼དཔེར་ན་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་༽ དེ་ལས་ ལྗིད་ཚད་འདི་ ཤིང་ཆས་ཀྱི་ བསྒྱིར་ཚད་ཀྱིས་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན། བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ནིའི་ཚད་གཞི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༢-༦༠ ཨིནམ་ད་ འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ བརྡ་རྟགས་ཚུ་ བར་མཚམས་ལུ་ བཏང་མི་བཟུམ་གྱི་ འབག་ཤུགས་ཆུང་བ་དང་བར་མའི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
ཕ་ལེནཇི་དབྱེ་བ་ཟུར་ཐོ་ཚུ། |
ཐོན་འབྲས་མཇུག་འདི་ ཕ་ལེནཇ་གཞི་བཀོད་ཅིག་ཨིནམ་དང་ ལཱ་འབད་སའི་བང་ཁྲི་འདི་ ཕ་ལེནཇ་གི་བསྒྱིར་ཐོག་ལས་ ལྗིད་ཚད་གནས་ས་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཕ་ལེནཇ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ཚུགས། ཕ་ལེནཇི་གི་དབྱིབས་འདི་སྦོམ་ཨིན་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༡༠༠ཨེམ་ཨེམ་ལས་སྦོམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ) ལྗིད་ཚད་ཤུགས་ཅན་{{༢}}འབག་ཚུགས་པའི་ནུས་པ་ཡོདཔ་ཨིན། དབྱིབས་སྦོམ་གྱི་ལཱ་འབད་སའི་བང་ཁྲི་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
|
ཐིག་ཁྲམ་མགོའི་ཟུར་ཐོ་ཚུ། |
ཐོན་འབྲས་མཇུག་འདི་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་-ནང་རྒྱབ་སྐྱོར་གཞི་བཀོད་ཡོད་པའི་ མཉམ་བསྡོམས་ལཱ་གི་བང་ཁྲི་ཅིག་ཨིན་ དེ་གིས་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ཡང་ན་ གཞི་སྒྲིག་ཚུ་ཐད་ཀར་དུ་གཞི་བཙུགས་འབད་ཚུགས། འདི་ལུ་ གནམ་མེད་ས་མེད་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ དཀར་ཆག་བཀོད་ནི་གི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ལས་ གསོ་བའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཆ་ཤས་ཚུ་ གནས་ས་བཟོ་ནི་དང་ གློག་རིག་ཆིབ་ཀྱི་དོན་ལུ་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ སྟེགས་བུ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་ བརྟག་དཔྱད་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། |
|
|
ཕེལེཊི་པེ་ནཱལ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ (མཉམ་འགྲོས་ཟུར་ཐོ་ཚུ་) |
ཐོན་འབྲས་གཡོ་འགུལ་འདི་ སྐད་སྒྱུར་གྱི་བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ཨིན་ ༼བསྒྱིར་ནི་མེན་པར་༽ འདི་ཡང་ བཤུད་བརྙན་ཡང་ན་ ཨེབ་གཏང་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཀེམ་གྱིས་ འདྲུད་བདའ་སྟེ་ རིམ་འགྲོས་ "གཡོ་འགུལ་བཀག་ཆ་" འཁོར་རིམ་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། རིམ་འགྲོས་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཀྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ དཔེར་ན་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ བར་མཚམས་ཅན་གྱི་དངོས་པོ་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབད་ནི་དང་ ཟ་འཐུང་བཟོ་སྦྱོར་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ གོམ་པ་-by-རིམ་པ་བརྒྱུད་སྤྲོད་འབད་ནི་ཚུ་ཨིན། |
|
|
ཤེས་ཚད་དང་ སྣུམ་འཁོར་བཏང་ཐབས་ལམ་གྱི་ཐོག་ལས་ དབྱེ་སེལ་འབད་ཡོདཔ། |
ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་གི་འཁོར་ལོ་རེ་ལུ་བར་མཚམས་ཀྱི་གྱངས་ཁ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དེ་ཡང་ སྔར་སྲོལ་གྱི་དཔེ་ཚད་ ༢ དང་ ༤ ༦ ༨ ༡༢ ༡༦ ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ དམིགས་བསལ་གྱི་བར་མཚམས་གྱངས་ཁ་ (༥ དང་ ༧ ལ་སོགས་པ་ཚུ་) ཚུ་ཡང་ དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སྒྲིག་བཀོད་འབད་ཚུགས། |
|
|
བཀོལ་སྤྱོད་ཟུར་ཁུག་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ (cam driven output shaft གི་འཁོར་སྐྱོད་ཟུར་ཁུག་) དེ་ ༩༠ ཌི་གི་རི་ ༡༢༠ ཌི་གི་རི་ ༡༨༠ ཌི་གི་རི་ ༢༧༠ ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ཚུགས། |
||
ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ འདི་གི་གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ སྒྲིང་སྒྲིང་ཡོད་མི་འདི་གིས་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་གི་ "གནས་ཚད་ལྟེ་བ་" ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ གཤམ་གསལ་གྱི་ལཱ་གཞི་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
1. རང་འགུལ་ངང་སྒྲིག་སྦྱོར་དང་ཚོད་ལྟ།
སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཆ་ཤས་དང་ གློག་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་གིས་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་སོར་བསྒྱུར་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ སྣ་མང་ས་གནས་ཀྱི་འཁོར་ལོ་ཚུ་བཏངམ་ཨིན། དཔེར་ན་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་ལོ་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ འབག་ཤུགས་ཨེབ་ནི་དང་ བསྒྱིར་ནི་ འདྲ་མཉམ་བརྟག་དཔྱད་ལ་སོགས་པའི་ གོ་རིམ་ཚུ་ རིམ་པ་བཞིན་དུ་ མཇུག་བསྡུ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཌི་གི་རི་༨ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
2. ཐུམ་སྒྲིལ་དང་དཔར་འཕྲུལ་འཕྲུལ་ཆས།
ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཀེམ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ཚུ་གིས་ བཀང་ནི་དང་ བསྡམ་བཞག་ནི་ དེ་ལས་ ཁ་ཡིག་བཏགས་པའི་སྐབས་ བར་མཚམས་ལུ་ ཅ་ཆས་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ཚུགསཔ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ བརྡ་རྟགས་དང་ ཡང་ན་ བསྒྱིར་འཕྲུལ་ཚུ་ བཏངམ་ཨིན། དཔེར་ན་ འཐུང་ཆུ་བཀང་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གིས་ སྐར་མ་རེ་ནང་ དམ་སྦྱིས་༣༠༠ ཚུན་ མགྱོགས་ཚད་ཐོག་ལས་ དམ་སྦྱིས་གཟུགས་འདི་ བཀང་ནིའི་མགུ་ཏོ་དང་ ཁ་བསྡམ་ནིའི་མགུ་ཏོ་ དེ་ལས་ ཁ་ཡིག་བཏགས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་འོག་ལུ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཚད་གཞི་༤ འབད་མི་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ཅིག་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
སྣ་མང་-ཚོས་གཞི་དཔར་བསྐྲུན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཕེལེཊི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་གིས་ ཤོག་ལེབ་དམརཔོ་དང་སེརཔོ་ ཧོནམ་དང་ནགཔོ་དཔར་བསྐྲུན་ནང་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་རྒྱ་རྫི་གི་བར་མཚམས་བསྒྱིར་ནི་འདི་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན་ དེ་ལས་ དཔར་བསྐྲུན་གྱི་ཐ་དད་འདི་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།
3. གློག་རྡུལ་དང་སྨན་བཅོས།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ། འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ།
གསོ་བའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ལུ་ སྨན་རིགས་ཀྱི་སྨན་ཁབ་བཙུགས་མི་འདི་གིས་ སྨན་ཁབ་བཙུགས་ནི་གི་དོན་ལས་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ སྨན་ཁབ་བཙུགས་པའི་སྐབས་ལུ་ དར་ཁྱབ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ "སྨན་ཁབ་བཙུགས་པའི་སྐབས་ལུ་ དར་ཁྱབ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།"
4. ཟས་རིགས་དང་འོད་སྣང་བཟོ་ལས་འཕྲུལ་ཆས།
འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་འཇམ་པོ་ དཔེར་ན་ སྨྱུ་གུ་བཟོ་འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཇམ་པའི་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་གི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ཁྱད་ཆོས་ (སྐར་མ་རེ་ལུ་ ༡༠༠༠r ཚུན་) གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ ཇོན་ཐངས་འདི་ མངོན་གསལ་ཅན་སྦེ་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།
༢༠༡༨ ལོའི་ གཞི་རྩའི་ཁེ་ཕན་དང་ གོང་འཕེལ་གྱི་འགྲོ་ཕྱོགས།Cam ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི།
1. གཙོ་བོའི་ཁེ་ཕན།
གནས་ཚད་མཐོ་བའི་ གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྟངས། འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་འཛོལ་བ་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ རླུང་མ་དང་ ཡང་ན་ ཆུ་གི་བར་མཚམས་ཐབས་ལམ་ཚུ་དང་འཕྱདཔ་ད་ གནམ་མེད་ས་མེད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་སྦེ་ ཐག་བཏོགཔ་ཨིན།
མཐོ་བའི་བརྟན་ཤུགས་དང་ ལྗིད་ཚད་: ལྕགས་ཁེམ་དང་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་བར་ན་ བརྟན་ཤུགས་ཅན་གྱི་འབྲེལ་བ་འདི་གིས་ རྡུལ་ཕྲན་/ཚངས་ཐིག་སྦོམ་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ལས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
བདག་འཛིན་རིན་མེད་དང་ཡུན་རིང་-གནས་ཐུབ་པ་: གཏན་གཏན་གྱི་མར་ཁུ་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ གྱོན་ཆས་དང་མིག་ཆུ་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཆུ་ཚོད་༡༠༠༠༠༠ ལྷགཔ་ཅིག་གི་ཚེ་སྲོག་ཡོདཔ་ཨིན།
-འགུལ་སྐྱོད་འཇམ་པོ་: ཀེམ་གསལ་སྡུད་འདི་ སའིན་ ཀོ་སིན་ དེ་ལས་ གཞན་མི་གུག་གུགཔ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ འདི་གིས་ གནོད་སྐྱོན་དར་ཁྱབ་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་ནི་དང་ འབག་ཆས་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་འབད་ཚུགས།
2. འཕེལ་རྒྱས་ཀྱི་འགྲོ་ཕྱོགས།
བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ནང་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་དགོས་མཁོ་ཡར་སེང་འགྱོ་མི་དང་འབྲེལ་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ སར་བོ་ལམ་ལུགས་དང་ཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཏེ་ "འཕྲུལ་རིག་+གློག་རིག་ཚད་འཛིན་" གི་རིགས་སོན་བཏང་ནི་གི་ཐབས་ལམ་ཅིག་བཟོཝ་ཨིན། དེ་དང་དུས་མཚུངས་ 3D དཔར་བསྐྲུན་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་ གཤག་བཅོས་བཟུམ་གྱི་ འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ ཀེམ་གསལ་སྡུད་ཀྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་གནས་སྟངས་འདི་ ཧེང་སྐལ་རང་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་མ་ཚད་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་གི་གོང་འཕེལ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་ ༼± 5 arc seconds༽ ལུ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ལཱ་གཞི་ནང་ལུ་ "གཏན་གཏན་གྱི་བཟོ་བཀོད་" ཅིག་འབད་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་ ཁས་ལེན་གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ འདི་གི་བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱི་ལྕོགས་གྲུབ་འདི་ ཁྱད་པར་ཅན་ཅིག་ཨིན། དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་ལས་འགོ་བཟུང་བཟོ་བཀོད་ཚུན་ཚོད་ གཞི་རྩ་ལས་ལག་ལེན་ཚུན་ཚོད་ འདི་གི་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ནང་དོན་རིག་པ་དང་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་རིག་ནང་ལུ་ "ཀྲིག་ཀྲི་དང་བརྟན་ཏོག་ཏོ་" འཚོལ་ནི་འདི་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་ར་གསལ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། བློ་རིག་བཟོ་སྐྲུན་གྱི་རླབས་ནང་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་འདི་གིས་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་རང་བཞིན་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་དོན་ལུ་ འཕྲོ་མཐུད་ནུས་ཤུགས་བྱིན་ནི་ལུ་ འགན་ཁུར་གཙོ་བོ་འབག་འོང་།
ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ བློ་གཏད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཀླད་ཀོར་གྱི་རྒྱབ་འགལ་ དེ་ལས་ མི་ཚེ་རིངམོ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ ཐབས་ཤེས་ཅིག་ལུ་ འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། སེལ་འཐུ་འབད་བའི་སྐབས་ མངོན་གསལ་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ དེ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་དགོས་མཁོ་ཚུ་ ཡོངས་སུ་རྫོགསཔ་སྦེ་ བརྩི་འཇོག་འབད་དགོཔ་དང་ གུག་གུགཔ་ཅན་གྱི་ཀེམ་ (མཐོ་དྲགས་-མགྱོགས་ཚད་) ཡང་ན་ རྒྱ་རྫི་ཀེམ་ (ལྗིད་ཅན་{{༢}}འགན་ཁུར་) ཐབས་ཤེས་ཚུ་ལུ་ གཙོ་རིམ་བྱིན་དགོཔ་ཨིན། འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏང་མི་དང་འབྲེལ་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་ནི་འདི་ ༼གློག་རིག་གི་ ཀེམ་ཤཱཕཊ་བཟུམ་ཚུ་༽ འགྲོས་གསརཔ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: cam indexer, རྒྱ་ནག cam indexer བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།
