མཉམ་འགྲོས་དབྱེ་བ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་འདི་ མཉམ་འགྲོས་ཚངས་ཐིག་བརྒྱུད་སྤེལ་བཟོ་བཀོད་ཅིག་ངོས་ལེན་འབད་མི་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་ཁྱད་ཆོས་གཙོ་བོ་འདི་ ནུས་ཤུགས་ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་དང་ དཀར་ཆག་ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་འདི་ མཉམ་འགྲོས་སྦེ་སྒྲིག་སྟེ་ཡོདཔ་ལས་ གཡོ་འགུལ་བརྒྱུད་སྤེལ་འདི་ གཏན་གཏན་གྱི་གཱར་ཆ་ཚན་ཡང་ན་ དུས་མཉམ་གྱི་བེལཊ་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འ་ནི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ རང་ལུགས་ཀྱི་ མཐུད་མཚམས་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ཚུ་གི་ ས་སྟོང་ཚད་འཛིན་ཚུ་ བརྒལ་ཏེ་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་སྒྲིག་བཀོད་ཀྱི་དོན་ལས་ གཞི་སྒྱུར་གྱི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་བྱིནམ་ཨིན།
མཉམ་འགྲོས་དབྱེ་བ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ མཉམ་འགྲོས་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་ལུ་གཞི་བསྟུན་འབདཝ་ཨིན་ དེ་ཡང་ མཉམ་འགྲོས་དཀར་ཆག་ཀེམ་ཐབས་ལམ་ཟེར་ཡང་སླབ་ཨིན། འདི་ཡང་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བསྐོར་འཁོར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ དཀར་ཆག་གཡོ་འགུལ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཀེམ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་འབད་མི་ ཀེམ་འདི་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན།
མཉམ་འགྲོས་དབྱེ་བ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་གི་ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ་འདི་ མཉམ་འགྲོས་ཀེམ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཐོག་ལས་ གཅིག་མཚུངས་ཨིན་པུཊ་གཡོ་འགུལ་འདི་ བར་མཚམས་ཐོན་འབྲས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། ཀེམ་དང་ཀེམ་རྗེས་སུ་འབྲང་མི་ཚུ་གིས་ མེ་བསད་ནི་གི་སྨན་བཅོས་འབད་མི་འདི་གིས་ ལམ་ལུགས་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ ཆ་ཤས་ཞབས་ཏོག་གི་ཚེ་སྲོག་འདི་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གི་ཤེལ་ཕོར་འདི་ ཕྱོགས་བཞི་ཆ་རའི་ནང་ ལས་སྦྱོར་འབད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ གཞི་བཙུགས་གནས་རིམ་གང་རུང་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། འདི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་ཟུར་སྦོམ་ ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་ མར་ཁུ་ཆུ་ནང་བཙུགས་ཏེ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བར་སྟོང་མེད་པའི་ ཐོན་འབྲས་ཕ་ལེནཇ་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་ འཛོལ་བ་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།
མཉམ་འགྲོས་དབྱེ་བ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བསྐྱེལ་འདྲེན་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ལམ་ལུགས་དང་ ཀེར་ཕྲང་ཟུར་ཐོ་ལག་ལེན་ དེ་ལས་ ཡར་འཐེན་དང་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནིའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics









མཉམ་འགྲོས་དབྱེ་བ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་གིས་ མཉམ་འགྲོས་ཚངས་ཐིག་བཀོད་རིས་དང་ མཉམ་འགྲོས་ཀེམ་བརྒྱུད་སྤེལ་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ དམིགས་བསལ་གྱི་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཚུ་ བཟུང་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ ཚད་འཛིན་ཡང་ཡོདཔ་ཨིན། གཤམ་གསལ་གྱིས་ ཁེ་ཕན་དང་ གནོད་པ་གཉིས་ཆ་ར་ལས་ ཁ་གསལ་སྦེ་ དབྱེ་ཞིབ་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།
ཁེ་ཕན།
|
གཞི་བཀོད་ཆུང་ཆུང་། ས་སྟོང་བཀོལ་སྤྱོད་ཚད་མཐོ་བ། |
ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་དང་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་འདི་ ཀེར་ཕྲང་ཡང་ན་ ཕར་ཚུར་ཚད་ཐིག་གསུམ་-མཐོང་ཚད་བརྒྱུད་སྤྲོད་གཞི་བཀོད་དགོཔ་མེད་པར་ མཉམ་འགྲོས་སྦེ་སྒྲིག་ཡོདཔ་ཨིན། ཚངས་ཐིག་ཚད་འདི་ཆུང་ཀུ་ཨིནམ་ལས་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ འཕྲེད་ལ་བཙུགས་ནི་དང་ ཡང་ན་ ས་སྟོང་དོགཔོ་ཡོད་པའི་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། ཀེར་ཕྲང་ཚངས་ཐིག་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་དང་ཕྱདཔ་ད་ (གུག་གུགཔ་ཅན་གྱི་ཀེམ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་བཟུམ་) མཉམ་འགྲོས་དབྱེ་བ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་འདི་གིས་ མཐོ་ཚད་ཁ་ཕྱོགས་ནང་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ས་སྟོང་བཀང་མི་འདི་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ནི་དང་ སྤྱིར་བཏང་སྒྲིག་བཀོད་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་ཚུགས། |
|
སྒྲིག་འཛུགས་བརྟན་པོ་དང་བསྟུན་ཐུབ་པ། |
ཐོན་འབྲས་མཇུག་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ ཕེལེནཇ་དང་ ཡང་ན་ ཤཱཕཊ་གི་དོང་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ འཁོར་ལོ་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ཐགསཔ་ལ་སོགས་པའི་ འབག་ཆས་ཚུ་དང་ ཐད་ཀར་དུ་ ཕྱོགས་མཚུངས་སྦེ་ མཐུད་ཚུགསཔ་ཨིན། ཤེལ་ཕོར་འདི་ མང་ཤོས་ཅིག་ ཕྱོགས་བཞི་གི་ལས་སྦྱོར་འབད་དེ་ གྲུ་ཟུར་སྣ་ཚོགས་བཙུགས་ནི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་དེ་ ༼འཕྲེད་ལ་དང་ ཀེར་ལངས་ གཡོ་སྒྱུ་ཅན་༽ དེ་ལས་ ཅ་ཆས་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་དགོས་མཁོ་སོ་སོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། |
|
ཞིབ་ཚགས་མཐོ་བའི་གནས་དང་དམའ་བའི་དྭངས། |
འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་བདག་དབང་ཡོད་མི་ཚུ་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། བརྒྱུད་འཕྲིན་བྱ་རིམ་གྱི་སྐབས་ལུ་ བསྡོམས་རྩིས་འཛོལ་བ་མེདཔ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཡུན་རིང་-བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། |
|
ཕུལ་བྱུང་གི་མཐོ་-མྱུར་ཚད་དང་འགུལ་སྐྱོད་བདེ་བ། |
ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་ཀེམ་གུག་ཀྱོག་ཚུ་གིས་ (བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཡོད་པའི་སའིན་གུག་ཀྱོག་དང་ འདྲ་མཉམ་མགྱོགས་ཚད་དང་ མར་ཕབ་གུག་གུགཔ་བཟུམ་) འགོ་བཙུགས་-ཡར་དང་བཀག་པའི་སྐབས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་གནོད་པ་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས། བགོ་བཤའ་བསྐྱར་འབྱུང་མཐོ་ཤོས་འདི་ སྐར་མ་རེ་ལུ་ ཚར་༡༠༠༠ ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ འཁོར་རིམ་མཐོ་ཤོས་ཐོན་སྐྱེད་ཐིག་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
ཉམས་བཅོས་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ ཚེ་ཚད་རིངམ། |
གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ (cam, rollers) ཚུ་ མཐོ་དྲགས་- བརྟན་ཤུགས་ཅན་གྱི་ལྕགས་རིགས་ལས་ བཟོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཚུ་ མེ་བསད་པའི་སྨན་བཅོས་འབད་དེ་ གྱོན་ཆས་བཀག་ཐབས་ཤུགས་ཅན་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། ནང་ན་ལུ་ མང་ཤོས་རང་ མར་ཁུ་བླུགས་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུན་རིངམོ་ - མར་ཁུ་བླུགས་ཏེ་ ཉིན་བསྟར་གྱི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ མར་ཁུ་དུས་རྒྱུན་དུ་ བཀང་དགོཔ་ཨིན། འཐུས་ཤོར་གྱི་བར་ནའི་སྤྱིར་སྙོམས་དུས་ཚོད་ (MTBF) འདི་ ཆུ་ཚོད་༡༠༠༠༠-༣༠༠༠༠༠ ལུ་ལྷོད་ཚུགས། |
སྐྱོན་ཆ་གཙོ་བོ།
|
ལྗིད་ཚད་ཚད་འཛིན་དང་ གནས་སྟངས་སོ་སོ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་ཚད་ཚད་ཅན། |
ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་དྲྭ་རྒྱའི་ས་ཁོངས་དང་ མཉམ་འགྲོའི་ཚངས་ཐིག་ཤུགས་ཚད་གཞི་བཀོད་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ "light to medium load" ཨིན། བསྡུ་སྒྲིག་གྲལ་ཐིག་ཚུ།) ལྗིད་ཅན་གྱི་མངོན་གསལ་གནས་སྟངས་ཚུ་ གུག་གུགཔ་ཀེམ་ཡང་ན་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་ཟུར་ཐོ་ཚུ་ལུ་བརྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
བགོད་ཟུར་ནང་བསྒྱུར་བཅོས་དམའ་བ། |
ཀེམ་གུག་ཀྱོག་ཚུ་གི་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གྲུ་ཟུར་ཚུ་ (དཔེར་ན་ ༣༠ ཌི་གི་རི་ , ༤༥ ཌི་གི་རི་ , ༦༠ ཌི་གི་རི་ ) ཚུ་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་དུས་རིམ་ནང་ སྔོན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། གལ་སྲིད་ ཤུལ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ནང་ བསྒྱུར་བཅོས་འབྱུང་པ་ཅིན་ (ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཀྱི་གྱངས་ཁ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་བཟུམ་) ཀེམ་ཡང་ན་ སྤྱིར་བཏང་ཅ་ཆས་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་དགོཔ་ཨིན། བསྒྱུར་བཅོས་ཀྱི་ཚད་གཞི་འདི་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་-བཏང་མི་ དཀར་ཆག་ལམ་ལུགས་ལས་ དམའ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ རིགས་སྣ་ལེ་ཤ་དང་ སྡེ་ཚན་ཆུང་ཀུ་ དེ་ལས་ དཔེ་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་མེདཔ་ཨིན། |
|
གཞི་བཙུགས་གཏན་གཏན་གྱི་དགོས་མཁོ་མཐོ་པོ། |
མཉམ་འགྲོས་ཚངས་ཐིག་གི་ མཉམ་འགྲོས་འཛོལ་བ་དང་ ཀེམ་དང་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་བར་ན་ དྲྭ་མིག་བཀག་ཆ་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ འཛོལ་བ་དང་ ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་ལུ་ ཐོ་ཕོག་འོང་། གཞི་བཙུགས་འབད་བའི་སྐབས་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊི་དང་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་གི་བར་ན་ མཉམ་མཐུན་འདི་ དམ་དམ་སྦེ་ ཚད་འཇལ་དགོཔ་ཨིན། |
|
མྱུར་ཚད་མཐོ་བའི་དྲོད་འཕྱུར་གནོན་ཤུགས། |
མཐོ་སྒང་གི་ཀེམ་དང་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་འཐབ་སའི་ས་ཁོངས་འདི་ ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཨིནམ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་དྲོད་བཏོན་མི་འདི་ བསྡུ་ལེན་འབདཝ་ཨིན། གལ་སྲིད་ མར་ཁུ་བླུགས་ནི་འདི་ ལེགས་ཤོམ་མེད་པ་ཅིན་ ཡང་ན་ དྲོད་བཏང་ནིའི་གནས་སྟངས་ ལེགས་ཤོམ་མེད་པ་ཅིན་ ས་གནས་ཀྱི་དྲོད་ཚད་ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ དངོས་པོའི་སྒྲིང་སྒྲིང་དང་ མར་ཁུ་བླུགས་ནིའི་ནུས་པ་ལུ་ ཐོ་ཕོག་འོང་། དྲོད་བཏང་བའི་གཞི་བཀོད་ཁ་སྐོང་ ༼དྲོད་བཏང་བའི་གཤོག་སྒྲོ་དང་ བཙན་ཤེད་ཀྱི་རླུང་བསིལ་དྲོད་བཟུམ་ཚུ་༽ བཟོ་བཀོད་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
|
འཇམ་སམ་བར་མཚམས་ཐབས་ལམ་ལས་འགྲོ་སོང་མཐོ། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། གཏན་ཚིགས་དམའ་བ་དང་ནུས་ཤུགས་དམའ་བའི་ཡོ་ཆས་ལ་འགྲོ་སོང་-ཕན་ནུས་ལངམ་མེད། |
མཉམ་འགྲོས་དབྱེ་བ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་གི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་འདི་ ཁོང་གི་བཟོ་བཀོད་ཆུང་ཀུ་དང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ཅན་གྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་ཨིནམ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ འོད་ལས་བར་མའི་འབག་ཤུགས་དང་ འཁོར་རིམ་མཐོ་དྲགས་ཀྱི་དུས་ཚོད་ དེ་ལས་ ས་སྟོང་ཚད་འཛིན་ཅན་ཚུ་ཨིན། ཨིན་རུང་ དེ་གི་ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་དང་ གཏན་བཟོས་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གྲུ་ཟུར་ དེ་ལས་ གཞི་བཙུགས་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་དགོས་མཁོ་མཐོ་དྲགས་ཚུ་གིས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་ཁུར་དང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། གདམ་ཁ་ངོ་མ་ནང་ ལཱ་འགན་དང་ ཟད་འགྲོ་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ཚད་གཞི་དང་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་དགོས་མཁོ་ ས་སྟོང་གི་གནས་སྟངས་ དེ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བསྒྱུར་བཅོས་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཡོངས་སུ་རྫོགས་པའི་ ཐག་བཅད་དགོཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: མཉམ་འགྲོས་རིགས་ཀྱི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མཁན།, རྒྱ་ནག་མཉམ་འགྲོས་རིགས་ཀྱི་ཀེམ་དཀར་ཆག་བཟོ་མཁན།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།




