མོ་ཌུ་ལར་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་སའི་ཆ་ཚན།

མོ་ཌུ་ལར་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་སའི་ཆ་ཚན།

ཁ༌གསལ
མཐུན་རྐྱེན་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་སྡེ་ཚན་འདི་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་བསམ་གཞི་ཡོད་པའི་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་དང་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཐོག་ལས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་དགོས་མཁོ་མ་འདྲཝ་ཡོད་མི་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས།
དབྱེ༌ཁག
ཀེམ་ཟུར་ཐོ་ཚུ།
Share to
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འགྲེལ་བཤད
ཐབས་རིག་ཚད་གཞི།

མཐུན་རྐྱེན་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་སྡེ་ཚན་འདི་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་བསམ་གཞི་ཡོད་པའི་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་དང་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཐོག་ལས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་དགོས་མཁོ་མ་འདྲཝ་ཡོད་མི་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ། གཤམ་ལུ་ གཞི་རྩའི་ཁྱད་ཆོས་དང་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་གྲུབ་ཆ་ ཁེ་ཕན་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་སྐོར་ལས་ དབྱེ་དཔྱད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།

མོ་ཌུ་ལར་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་སྡེ་ཚན་གྱི་ལྟེ་བ་འདི་ ཀེམ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་གི་ ལཱ་འགན་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཚུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ནི་འདི་ཨིན། ༼ཀེམ་དྲའི་བི་ཚད་གཞི་དང་ ཐོན་འབྲས་དཀར་ཆག་ཚད་གཞི་ རྒྱབ་སྐྱོར་བཟོ་བཀོད་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ལ་སོགས་པ་ཚུ་༽ གནས་ཚད་དང་ལྡནམ་སྦེ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ཚབ་བཙུགས་བཏུབ་པའི་ ཡང་ན་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ "ཚད་གཞི་ཚུ་" བཟོ་བཀོད་འབད་ནི་འདི་ཨིན། ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ མངོན་གསལ་དང་ ཟུར་ཐོའི་གྲུ་ཟུར་ མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ གཞན་དགོས་མཁོ་ཚུ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ མཐུད་ལམ་མཉམ་སྡེབ་སོ་སོ་ཚུ་ སེལ་འཐུ་འབད་དེ་ ལཱ་འབད་བའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་མཐུན་པའི་ བར་མཚམས་བརྒྱུད་སྤེལ་ལམ་ལུགས་ཅིག་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཚུགས། འདི་གི་བཟོ་བཀོད་བསམ་གཞི་འདི་ "མཐུན་རྐྱེན་བསྡུ་སྒྲིག་" དང་ཅོག་ར་འཐདཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་མ་ཚད་ སྲོལ་སྒྲིག་གོང་འཕེལ་གྱི་ཟད་འགྲོ་ཚུ་མར་ཕབ་འབདཝ་མ་ཚད་ ཅ་ཆས་ཚུ་ རྐྱེན་སེལ་འབད་ནི་གི་འཁོར་རིམ་ཚུ་ཡང་ ཐུང་ཀུ་བཟོཝ་ཨིན།

 

མཐུད་རྐྱེན་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་སྡེ་ཚན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འོག་གི་མཐུད་ལམ་གཙོ་བོ་ཚུ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཚུ་ ལཱ་འགན་མཉམ་བསྡོམས་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཚད་ལྡན་བཟོ་ཡོད་པའི་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།

འདྲེན་བྱེད་ཚད་གཞི་ (ཨིན་པུཊི་ཆ་ཤས་)

འཕྲུལ་ཆས་བཙུགས་སའི་སྡོད་ཁྲི་དང་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་ མཐུད་སྦྱོར་ལ་སོགས་པ་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ འཕྲུལ་ཆས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ ༼སར་བོ་མོ་ཊར་ སི་ཊེཔ་མོ་ཊར་ མར་ཕབ་འཕྲུལ་འཁོར་༽ དེ་ལས་ ཚད་ལྡན་གྱི་ཕ་ལེནཇ་ཡང་ན་ ཤཱཕཊ་ངོས་འདྲ་བ་བརྒྱུད་དེ་ ཀེམ་མོ་ཌུལ་ལུ་མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།

ཆ་ཤས་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ མར་ཕབ་ཀྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་དོ་ཡོདཔ་དང་ ༼རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་མར་ཕབ་འབད་མི་བཟུམ་༽ འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ ཨིན་པུཊ་མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་དེ་ ཕྱིའི་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་གཞི་བཀོད་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།

ཀོར་ཀེམ་ཚད་གཞི།

ཀེམ་གྱི་གཟུགས་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཀོན་ཇུ་གེཊ་ཀེམ་དང་ ཡང་ན་ རྒྱ་རྫི་དབྱིབས་ཀྱི་ཀེམ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ ངོས་ཐིག་འདི་ ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནི་གི་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། རྒྱུ་ཆ་འདི་མཐོ་བའི་-བརྟན་ཤུགས་ཅན་གྱི་ལྕགས་རིགས་ཨིན།

ཀེམ་ཚད་གཞི་དང་ ཐོན་འབྲས་ཚད་གཞི་གི་བར་ན་མཐུད་ལམ་འདི་གིས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་སའི་ གཏན་གཏན་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ ཚད་ལྡན་ལམ་སྟོན་གྱི་ རེ་ལི་ཡང་ན་ འབག་ཆས་ཆ་ཤས་ཚུ་ ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན།

ཨའུཊི་པུཊི་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་ཚད་གཞི་།

ཐོན་འབྲས་ཤོག་ལེབ་/ཕ་ལེནཇ་ ཟུར་ཐོའི་ཤོག་ལེབ་ (ཊར་རེཊ་) སྨན་ཁབ་འཁོར་ལོ་འབག་མི་སྡེ་ཚན་ལ་སོགས་པ་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ ཐོན་འབྲས་འབྲི་ཤོག་འདི་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་སྦེ་སེལ་འཐུ་འབད་ཚུགས།

ཐོན་འབྲས་ཚད་གཞི་གི་འཁུར་རྒྱབ་སྐྱོར་གཞི་བཀོད་འདི་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་ཡོདཔ་དང་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་འཁུར་ཆ་ཆ་ཚན་རྐྱང་པ་ཡང་ན་སྣ་མང་ (དཔེར་ན་ མཐོ་ཚད་ཅན་གྱི་འཁོར་ལོ་འཁུར་དང་ ཟུར་ཁུག་འབྲེལ་མཐུད་བཱོལ་འཁུར་ཚུ་) འདི་ འཕྲེད་ཐིག་/ཚངས་ཐིག་འཁུར་ཤུགས་-འཁུར་ཤུགས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ འཁུར་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སེལ་འཐུ་འབད་ཚུགས།

རྒྱབ་སྐྱོར་དང་སྲུང་སྐྱོབ་ཚད་གཞི།

འདི་ཡང་ ལྕགས་རིགས་དང་ ཡང་ན་ ལྕགས་རིགས་ཚུ་གི་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ ངོས་ལེན་འབད་དེ་ ཚད་གཞི་དང་ ཁྱད་ཚད་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་ གཞི་བཙུགས་གཞི་རྟེན་ཚུ་ བྱིན་དོ་ཡོདཔ་མ་ཚད་ འཕྲེད་ལ་དང་ ཀེར་ལངས་ དེ་ལས་ ཕྱི་འགྱུར་གྱི་ གཞི་བཙུགས་ཐབས་ལམ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན་པས།

ཉེན་སྲུང་ཚད་གཞི་ནང་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་ ཁ་དོག་དང་ ཐལཝ་གི་ཁ་དོག་ དེ་ལས་ མར་ཁུ་བླུགས་སའི་ ངོས་འདྲ་བ་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་ ཐལཝ་དང་ རློན་གཤེར་བཟུམ་གྱི་ དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ ཡར་དྲག་ཅན་གྱི་ བསྡམ་བཞག་ཐབས་ལམ་ཚུ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་ཚུགས།

ལྷན་ཐབས་ལས་འགན་ཚད་གཞི།

གཡོ་འགུལ་ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་ཚད་འཛིན་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ གདམ་ཁ་ཅན་གྱི་ཚོར་འཕྲུལ་སྦྱར་བརྩེགས་སྡོད་ཁྲི་ (ཉེ་འདབས་སོར་བསྒྱུར་དང་ཨིན་ཀོ་ཌར་ངོས་འདྲ་བ་བཟུམ་གྱི་ ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནིའི་གནས་ས་ཤེས་རྟོགས་འབད་ནི་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།)

མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཡོད་པའི་ སྣུམ་བླུགས་རིམ་ལུགས་ཚད་གཞི་ (རང་འགུལ་མར་ཁུ་བཙུགས་ཐབས་འཕྲུལ་) མཐོ་བའི་-བསྐྱར་འབྱུང་དང་ཡུན་རིང་-བཀོལ་སྤྱོད་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡༤༠) འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡༤༠) འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་སྟོན་པའི་སྐུ་འདྲ།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

26

 

31
32
33
34
35
36
37
38

རང་ལུགས་ཀྱི་མཉམ་བསྡོམས་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་དང་ཕྱདཔ་ད་ (དཔེར་ན་ ལྗིད་ཅན་-འགན་འཁྲི་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་མི་དཔེ་ཚད་བཟུམ) མོ་ཌུ་ལར་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་སྡེ་ཚན་གྱི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་ཚུ་ "བསྒྱུར་བཅོས་" དང་ "མཐུན་སྒྲིག་" ནང་ལུ་གསལ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན།

མཐོ་བའི་སྲོལ་སྒྲིག་དང་ཚད་འཇལ་ཚུལ།

ཚད་གཞི་སོ་སོ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཚད་གཞི་ཚུ་ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ ༼ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གྲུ་ཟུར་དང་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་དབྱིབས་ མོ་ཊར་ནུས་ཤུགས་༽ ལཱ་འབད་སའི་གནས་སྟངས་སོ་སོ་ཚུ་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས།

རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ཡར་འཕེལ་དང་བསྒྱུར་བཅོས་ དཔེར་ན་ ཆ་ཚན་ངོ་མ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ནི་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་ཚད་གཞི་ཚུ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ནི་ ཡང་ན་ མངོན་གསལ་གཞི་བཙུགས་འབྲི་ཤོག་གསརཔ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ ཐོན་འབྲས་ཚད་གཞི་ཚུ་ཚབ་བཙུགས་ནི།

སེལ་འཐུ་དང་རྒྱུན་སྐྱོང་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་ནི།

ཚད་གཞི་རེ་རེ་གི་ཚད་བཟུང་ཚུ་ཚད་ལྡན་བཟོ་ནི་ (དཔེར་ན་ ཨིན་པུཊི་མགྱོགས་ཚད་ཁྱབ་ཚད་ ཐོན་འབྲས་མགྱོགས་ཚད་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་བཟུམ་) དེ་ལས་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ ཁོང་རའི་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ "ཚད་གཞི་གིས་སེལ་འཐུ་འབད་" འབད་ཚུགས་ སེལ་འཐུ་འབད་ནི་ལུ་དཀའ་ངལ་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས། བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཚུ་གིས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་འཁོར་རིམ་ཚུ་ཐུང་ཀུ་བཟོ་ནི་ལུ་ མཐུད་ལམ་གྱི་ཐོ་ཡིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

མཐུད་རྐྱེན་གཅིག་འཐུས་ཤོར་བྱུང་པའི་སྐབས་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ཚབ་བཙུགས་ཚུགས། ༼དཔེར་ན་ གྱོན་ཞིནམ་ལས་ ཀེམ་མཐུད་ལམ་རྐྱངམ་ཅིག་ཚབ་བཙུགས་ནི་ སྤྱིར་བཏང་བཤུབ་དགོཔ་མེད་པར་༽ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་དང་ དུས་ཚོད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས།

ཚད་ལྡན་དང་བརྟན་ལྷིང་དོ་མཉམ་བཟོ་ནི།

ཀོར་ཀེམ་དང་ ཟུར་ཐོའི་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ ད་ལྟོ་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། མཐུད་ལམ་ཚུ་གིས་ བར་སྟོང་ཚུ་མེདཔ་བཟོཝ་མ་ཚད་ རྒྱ་སྐྱེད་ཀྱི་གདོང་ཕྱོགས་དང་ ལྡེ་མིག་ལམ་བཟུམ་གྱི་ ངོས་འདྲ་བ་དམ་དམ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་འཛོལ་བ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།

སྤྱིར་བཏང་བཟོ་བཀོད་འདི་ ཚད་ལྡན་ཆ་ཤས་དབྱེ་དཔྱད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་དང་ ཚད་གཞི་མཉམ་སྡེབ་ཀྱི་ བརྟན་ཤུགས་འདི་ མཉམ་བསྡོམ་གྱི་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་དང་འདྲན་འདྲ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་བར་མ་ལས་མཐོ་བའི་ལག་ལེན་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས། ༼ཨིན་པུཊ་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ༣༠༠ལས་༥༠༠rpm ལུ་ལྷོད་ཚུགས།༽

སྣ་མང་མཐོང་སྣང་གཞི་བཙུགས་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད།

མཐུན་རྐྱེན་གྱི་སྡོད་ཁྱིམ་འདི་གིས་ གཞི་བཙུགས་ཀྱི་གནས་རིམ་ལེ་ཤ་ཅིག་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

 

མོ་ཌུ་ལར་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ཆ་ཤས་འདི་ བསྒྱུར་བཅོས་མཐོ་དྲགས་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ "བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་" ཡང་ན་ "སྣ་མང་ཁྱད་ཚད་སོར་བསྒྱུར་" དགོ་པའི་ རང་བཞིན་གྱི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གི་ས་སྒོ་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན།

ཆུང་བ་དང་འབྲིང་བ་-ཚད་ཀྱི་རང་འགུལ་འདུ་འཛོམས་གྲལ་ཐིག།

གློག་རིག་ཆ་ཤས་དང་ འཕྲུལ་རིག་ཆ་ཤས་ཆུང་ཀུ་ཚུ་གི་ སྣ་མང་ས་ཁོངས་བསྡུ་སྒྲིག་ (དཔེར་ན་ མཐུད་བྱེད་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་ གཱར་བོགསི་བསྡུ་སྒྲིག་) ཐོན་འབྲས་ཟུར་ཐོའི་ཚད་གཞི་དང་ ཀེམ་ཚད་གཞི་ཚུ་ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཀྱི་གྱངས་ཁ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ སོར་བསྒྱུར་འབད་ཚུགས།

ཟས་རིགས་དང་ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།

བརྟག་ཞིབ་དང་རིགས་དབྱེའི་སྒྲིག་ཆས།

ཐོན་སྐྱེད་ཡོངས་འབྲེལ་ཐོག་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་འཁོར་ལོ་ (སྨན་རིགས་དང་སྨན་བཅོས་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་མཐོང་སྣང་བརྟག་དཔྱད་བཟུམ་) གིས་ མཉམ་བསྡོམས་ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ཚད་གཞི་བརྒྱུད་དེ་ དཀར་ཆག་གནས་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-ལྟ་རྟོག་འབད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ ཐོན་འབྲས་ཚད་གཞི་འདི་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཚད་གཞི་སོ་སོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ ཚབ་བཙུགས་ཚུགས།

མཉེན་ལྩུག་ཅན་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་རྒྱུད་ལམ་ཉམས་གསོ།

རང་ལུགས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཐོག་ལས་ ཡར་དྲག་བཏང་པའི་སྐབས་ལུ་ མཐུད་རྐྱེན་གྱི་སྡེ་ཚན་ཚུ་གིས་ བར་མཚམས་ཅན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཐབས་རིག་རྙིངམ་ཚུ་ མགྱོགས་དྲག་སྦེ་ཚབ་བཙུགས་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ ༼འཁོར་ལོ་གི་ཐབས་རིག་དང་ རྐང་འཁོར་གྱི་ཐབས་རིག་བཟུམ་༽ དེ་ལས་ མཐུད་རྐྱེན་གྱི་མཉམ་བསྡོམ་བརྒྱུད་དེ་ འཕྲུལ་ཆས་ངོ་མ་དང་ འབག་ཤུགས་ དེ་ལས་ གཞི་བཙུགས་ཀྱི་ས་སྒོ་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དེ་ འགྱུར་བཅོས་འབད་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་བཏང་ནི་ཨིན་མས།

རང་མོས་སྒྲིག་ཆས་བཟོ་སྐྲུན།

གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཚུ་གིས་ མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ཆ་ཤས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ མགྱོགས་དྲག་སྦེ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་གི་བཟོ་བཀོད་འཁོར་རིམ་འདི་མར་ཕབ་འབད་དེ་ ཅ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་འགན་གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

 

མོ་ཌུ་ལར་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཀོད་ནི་གི་སྡེ་ཚན་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་གོང་འཕེལ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཅིག་ཨིནམ་དང་ "བསྒྱུར་བཅོས་དང་ སྲོལ་སྒྲིག་འབད་ནི་" གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ ཚད་གཞི་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་པའི་ མཉམ་སྡེབ་བརྒྱུད་དེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་ དེ་ལས་ ཟད་འགྲོ་གི་ ཇོན་ཐངས་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོཝ་ཨིན། དེ་གིས་ ཅ་ཆས་བཟོ་བཀོད་དང་ གདམ་ཁའི་བྱ་རིམ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་མ་ཚད་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལམ་ལུགས་དང་ ཐོན་སྐྱེད་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན་པས། མོ་ཌུ་ལར་ཀེམ་ཟུར་ཐོའི་སྡེ་ཚན་འདི་ ཆུང་བ་དང་བར་མའི་-ཚད་ཀྱི་རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་ཐིག་ཚུ་ནང་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ གདམ་ཁ་འོས་འབབ་ཅན་ཅིག་ཨིན།

 

 

ཚ་རིམ།: མཐུན་རྐྱེན་ཅན་གྱི་པར་ཆས་ཟུར་ཐོའི་ཆ་ཤས།, རྒྱ་ནག མཐུན་རྐྱེན་ཅན་གྱི་པར་ཆས་ཟུར་ཐོའི་ཆ་ཤས། བཟོ་སྐྲུན་པ།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འབྲེལ་བ་འཐབ།

ཁྱོད་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ གློག་འཕྲིན་ ཡང་ན་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་འབྲི་ཤོག་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱི་མཁས་མཆོག་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ ཁྱོད་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་འོང་།

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།