རང་འགུལ་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་བའི་ཆ་ཚན།

རང་བཞིན་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་སྡེ་ཚན་འདི་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱིས་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ བར་མཚམས་བརྒྱུད་སྤེལ་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། འདི་ ཀེམ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་གི་མཐའ་འཁོར་ལུ་ལྟེ་བ་བཟོ་སྟེ་ འདྲེན་བྱེད་དང་ གནས་ཚད་ ཚད་འཛིན་ དེ་ལས་ ལྷན་ཐབས་ལས་འགན་གྱི་ ཚད་གཞི་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམས་འབདཝ་ཨིན། རང་བཞིན་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་སྡེ་ཚན་གྱིས་ རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ འཕྲོ་མཐུད་ནུས་ཤུགས་ཨིན་པུཊི་དང་ བར་མཚམས་ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་བྱ་བ་ཚུ་མཐུད་མི་ "ཟམ་" ཅིག་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་བཟོ་གྲྭའི་ཀེམ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་དང་ཕྱདཔ་ད་ འདི་གིས་ ལམ་ལུགས་གནས་རིམ་གཅིག་བསྡོམས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་མ་ཚད་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་དང་ རིག་པ་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

རང་བཞིན་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་སྡེ་ཚན་འདི་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་དང་བློ་གཏད་མཐོ་བའི་བར་མཚམས་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གཡོ་འགུལ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་མི་དང་ འདྲེན་འཕྲུལ་རིམ་ལུགས་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་མི་ མཐུན་རྐྱེན་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ ཀེམ་ཐབས་རིག་དང་ སྣུམ་འཁོར་ མར་ཕབ་འབད་མི་ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ལ་སོགས་པའི་ ཁག་ཆེ་བའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གནས་ཚད་དང་ལྡནམ་སྦེ་བཟོ་སྟེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བཟོ་བཀོད་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་བྱ་རིམ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིནམ་དང་ བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ བསྐྱར་ལོག་སྦེ་གནས་ས་དང་ སྣ་མང་ས་གནས་ཀྱི་ཟུར་ཐོ་ ཡང་ན་ དུས་མཉམ་ཚད་འཛིན་འབད་དགོ་པའི་ བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ འོས་འབབ་ཅན་ཅིག་ཨིན།

རང་བཞིན་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་སྡེ་ཚན་གྱི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་འདི་ རང་བཞིན་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

རང་བཞིན་གྱི་པར་ཆས་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་སྡེ་ཚན་འདི་ རང་བཞིན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ "core metronome" ཨིན།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༢)

3).དྲ་ཐོག་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་: མཐོང་སྣང་བརྟག་དཔྱད་དང་ཚད་གཞི་འཇལ་ཚད་ རླུང་མ་འཛུལ་བའི་བརྟག་དཔྱད་དང་གཞན་བྱ་རིམ་ཚུ་དང་མཉམ་འབྲེལ་ཐོག་ལས་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་འདི་ བརྟག་དཔྱད་གནས་ས་ལུ་ བར་མཚམས་ལུ་སྐྱེལ་འདྲེན་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ རང་བཞིན་གྱི་ཁ་བསྡམས་- "motion detection judgment" གི་བསྐྱར་ལོག་འདི་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་བསམ་འཆར་བརྒྱུད་དེ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་མི་ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས། འཕྲུལ་མི་མཇུག་བསྡུའི་ནུས་པ་ཡོད་མི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་ཅིག་སྦེ་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་མི་དང་གཅིག་ཁར་ བར་མཚམས་ཅན་གྱི་དངོས་པོ་འཛིན་སྐྱོང་དང་དབྱེ་སེལ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཀྱི་ རང་བཞིན་གནས་རིམ་འདི་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན།

༥༽ ཚད་ལྡན་མིན་པའི་རང་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་: ལི་ཐི་ཡམ་གློག་རྫས་གློག་རྫས་གཅོད་འཕྲུལ་ཆས་དང་ འོད་རླབས་ཚད་གཞི་གློག་རྒྱུན་གློག་ཐག་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ་གྱི་ སྒྲིག་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཚད་ལྡན་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཐབས་ཤེས་བྱིན་ཏེ་ འཕྲུལ་ཆས་གོང་འཕེལ་གྱི་དཀའ་ངལ་མར་ཕབ་འབད་ནི།

འཕྲུལ་ཆས་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་སྡེ་ཚན་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་གོང་འཕེལ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཅིག་ཨིན། བཟོ་བཀོད་བརྒྱུད་དེ་ "འཕྲུལ་རིག་གི་བརྒྱུད་འཕྲིན་+འཕྲུལ་ཆས་གཅིག་བསྡོམ་" འདི་གིས་ མཐའ་འཁོར་གྱི་བཟོ་བཀོད་མགུ་རྙོག་དྲགས་དགོ་མི་ རང་ལུགས་ཀྱི་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་མི་ཚུ་གི་ ན་ཟུག་ཚུ་བསལ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ དེང་སང་གི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ བར་མཚམས་ཅིག་ཁར་ གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་སྦེ་གྲུབ་ནི་གི་དོན་ལས་ གདམ་ཁ་ཅན་གྱི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གི་གཞི་རྩ་ངོ་མ་འདི་ འཕྲུལ་རིག་གི་ལཱ་འགན་གཏན་ཏོག་ཏོ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ནང་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་མེད་པར་ གྲལ་གཏོགས་འབད་དེ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ལུ་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ "བིཊ་ཚད་འཛིན་" བྱིན་ནི་དང་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་འཇོན་ཐངས་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ནི་ཚུ་ཨིན།