ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་ཨིན། ཁོང་གི་ཁྱད་རྣམ་ངོ་མ་འདི་ བསྒྱིར་བའི་སྟེགས་བུ་གི་སྦུག་ལུ་ ཁོག་སྟོང་བཟོ་བཀོད་ཡོད་མི་འདི་ཨིནམ་དང་ འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བསྒྱིར་བའི་སྟེགས་བུ་འདི་ "hollow" ཟེར་སླབ་ཨིན། བསྐོར་འཁོར་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ འཕྲུལ་གྱི་འཕྲུལ་རིག་ གསོ་བའི་ཅ་ཆས་ལ་སོགས་པའི་ ལཱ་གི་ས་སྒོ་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ར་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ བསྐོར་འཁོར་ལྟེ་བ་བརྒྱུད་དེ་ རླུང་ཐག་དང་ ཆུ་གཡུར་ ཡང་ན་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བརྒལ་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
ག༌ཅིཚུ་བསྐོར་བའི་སྟེགས་བུའི་ལྟེ་བའི་གཞི་བཀོད་དང་ལཱ་གི་གཞི་རྩ།s?
ཁོག་སྟོང་བསྒྱིར་བའི་སྟེགས་བུ་གི་བཟོ་བཀོད་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གཤམ་གསལ་གྱི་གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
2).Drive System: སྤྱིར་བཏང་བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་ནང་ servo motor drive (high-precision requirements) ཡང་ན་ stepper motor drive (དཔལ་འབྱོར་གྱི་དགོས་མཁོ་) ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན།
3).གནས་སྟངས་བསམ་འཆར་ཐབས་འཕྲུལ་: ཨིན་ཀོ་ཌར་ (ཡར་འཕར་ཡང་ན་ ཆ་ཚང་ཨིན་ཀོ་ཌར་བཟུམ་) དང་ཅིག་ཁར་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དེ་ བསྒྱིར་ཟུར་གུར་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-བསམ་འཆར་བྱིན་མི་དང་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་ཚད་འཛིན་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ གནས་སྟངས་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི།
4).Bearing Structure: སྟེགས་བུའི་ཁ་ཐོག་འདི་ མཐོ་བའི་-སྟོབས་ཤུགས་ཅན་གྱི་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ལས་བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན། དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ཚངས་ཐིག་/རྡུལ་ཕྲན་མངོན་གསལ་བཟོ་བཀོད་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
འདི་གི་ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ་འདི་ འཕྲུལ་འཁོར་བརྒྱུད་དེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་འདི་ བཏང་ནི་དང་ དབུས་ཚངས་ཐིག་བསྐོར་ར་རྐྱབ་ནིའི་དོན་ལུ་ སྟེགས་བུ་བཏང་ནི་ དེ་ལས་ དུས་མཉམ་དུ་ བསམ་འཆར་ལམ་ལུགས་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ གནས་ཚད་ཐ་དད་འདི་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་སྟེ་ མཐོ་དྲགས་- གཏན་གཏན་གྱི་གྲུ་ཟུར་གནས་ཚད་ འཕྲོ་མཐུད་བསྒྱིར་ནི་དང་ ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་འདི་ཨིན།
ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་དང་གཞན་འཁོར་འཁོར་ཐབས་ལམ་གྱི་བར་ན་ག་བསྡུར།
|
གཙུག་སྡེའི་རིགས། |
ཁེ་ཕན། |
སྐྱོན་ཆ། |
འཇུག་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་འཁྲབ་སྟོན། |
|
ཁོག་སྟོང་འཁོར་བའི་སྟེགས་བུ། |
གཏན་ཚིགས་མཐོ་བ། ཁོག་སྟོང་བཟོ་བཀོད། |
གོང་ཚད་མཐོ་བ། |
གཏན་འཁེལ་གྱི་གནས་དང་བརྒྱུད་དེ་-དོང་དགོས་མཁོ། |
|
སྤྱིར་བཏང་བསྒྱིར་བའི་ལཱ་གི་ཐིག་ཁྲམ། |
རིན་གོང་དམའ་བ་དང་བཟོ་བཀོད་འཇམ་པོ། |
ཁོག་སྟོང་བཟོ་བཀོད་མེད་པ། གཏན་ཚིགས་དམའ་བ། |
གཏན་གཏན་དམའ་བའི་འཛིན་སྐྱོང་ བསྒྱིར་ཚད་འཇམ་སམ། |
|
DD འཕྲུལ་འཁོར་ (ཐད་ཀར་བཀོལ་སྤྱོད) |
ཀླད་ཀོར་གཙང་བཟོ། མཐོ་བའི་སྒུལ་ཤུགས་ཅན་གྱི་ལན་འདེབས། |
ལྗིད་ཚད་དམའ་བ། འགྲོ་སོང་མཐོ་བ། |
ཧ་ཅང་གཏན་འཁེལ་ཅན་དང་ འོད་མདངས་མངོན་གསལ་གྱི་གནས་སྟངས། |
|
ཀམ་བགོད་ཆས། |
མྱུར་ཚད་མཐོ་བ།བརྟན་ལྷིང་མཐོ་བ། |
གཏན་བཟོས་ཟུར་ཐོའི་ཆ་ཚད་ བསྒྱུར་བཅོས་དམའ་བ། |
བར་མཚམས་ཟུར་ཐོའི་བསྒྱིར་ཚད་(དཔེར་ན་ བཀང་འཕྲུལ་བཟུམ།) |
ཁོག་སྟོང་འཁོར་བའི་སྟེགས་བུའི་ཁྱད་ཆོས་དང་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་གང་ཡིན་ནམ།?
༡)། གཏན་ཚིགས་མཐོ་བའི་གནས་སྟངས།
བསྐོར་འཁོར་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་གི་ བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་གཏན་གཏན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ± ༠.༠༡mm ལས་ ± ༠.༡mm ཚུན་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ གྲུ་ཟུར་གྱི་ཐག་རིང་ཚད་འདི་ དྲོད་ཚད་༠.༠༠༡ དེ་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེདཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ གཏན་གཏན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་དང་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ གཏན་གཏན་སྦེ་དགོ་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
༢)། ཁོག་སྟོང་བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད།
དབུས་ཀྱི་བརྒྱུད་དེ་-དོང་འདི་གིས་ རླུང་ཐག་དང་རླུང་དུང་ འོད་ཀྱི་ཚངས་ཐིག་ ཡང་ན་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་རིངམོ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་བར་ཆད་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ཅ་ཆས་བཀོད་རིས་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།
3).མཁྲེགས་ཚད་མཐོ་བ་དང་ལྗིད་ཚད་མཐོ་བ།
གཏན་གཏན་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ ཡང་ན་ ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ གཟུགས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་མཐོ་དྲགས་དང་ཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཏེ་ ཚངས་ཐིག་དང་ འཕྲེད་ཐིག་སྦོམ་ཚུ་ བཟོད་ཚུགསཔ་ཨིན། ༼དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ཚངས་ཐིག་ལྗིད་ཚད་ཀི་ལོ་གཱ་རམ་བརྒྱ་ལས་བཅད་དེ་ལྷོད་ཚུགསཔ་ཨིན་༽ དེ་ལས་ བཟོ་རྣམ་འགྱུར་བཅོས་མེད་པར་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན།
༤)། ལན་འདེབས་མགྱོགས་པོ་དང་རྒྱབ་འོད་དམའ་བ།
རྒྱབ་ལོག་འདི་ཆུང་ཀུ་ཨིན་ ༼སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གཞུ་དབྱིབས་སྐར་མ་༡ ལས་ཉུངམ་ཨིན་༽ དེ་ལས་ འགོ་བཙུགས་དང་བཀག་ནི་གི་ལན་འདི་མགྱོགས་དྲགས་ཡོདཔ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་མཐུད་མཚམས་དང་ དབྱེ་སེལ་འབད་ནིའི་ཅ་ཆས་བཟུམ་གྱི་ བསྐྱར་འབྱུང་མཐོ་དྲགས་-འགོ་བཙུགས་བཀག་ཆ་ ཡང་ན་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ཚད་འཛིན་དགོ་པའི་ ལག་ལེན་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
༥)། མཉམ་འདྲེས་དང་བཀོལ་སྤྱོད་བདེ་བ།
དཔེ་ཚད་མང་ཤོས་ཅིག་ནང་རང་ འཕྲུལ་འཁོར་དང་ མར་ཕབ་འབད་མི་ དེ་ལས་ ཨིན་ཀོ་ཌར་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཡོདཔ་དང་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ འདི་ཚུ་ ཐད་ཀར་དུ་ པི་ཨེལ་སི་དང་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་བཟུམ་གྱི་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ བཏང་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ཅ་ཆས་གོང་འཕེལ་གྱི་བྱ་རིམ་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།
འདི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་འདི་ནང་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ ང་བཅས་རའི་ ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་གི་དབྱེ་རིམ་ཚུ་ མདོར་བསྡུས་སྦེ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
དབྱེ་ཁ་སྦོམ་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ། |
Hypoid Gear ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ། |
CAM Roller ཁོག་སྟོང་བསྒྱིར་བའི་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ། |
ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་འཁྲི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ། |
གཉིས་ལྡན་གྱི་སྣེ་འབུ་འབུ་འཕྲུལ་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ། |
|
|
|
|
|
|
|
ལག་ལེན་ས་ཁོངས་ཚུ། |
གནད་དོན་ཞིབ་འཇུག། |
མཐོང་སྣང་དགོས་མཁོ། |
ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་གྱི་ལཱ་འགན། |
|
རང་འགུལ་ཅན་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཐིག་ལམ་དང་ཞིབ་ཚགས་འདུ་འཛོམས། |
གློག་རྡུལ་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གཏན་གཏན་གློག་སྦྱོར་ལས་ཁུངས། |
འགྲུལ་འཕྲིན་པར་ཆས་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་བཟུམ་གྱི་ གློག་རིག་ཆ་ཤས་ཆུང་བ་ཚུ་ གློག་སྦྱོར་འབད་བའི་སྐབས་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ གློག་སྦྱོར་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ གྲུ་ཟུར་ལེ་ཤ་ཅིག་ནང་ བསྒྱིར་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ དེ་བསྒང་ རླུང་ཐག་ཚུ་ མཐུད་མ་ཚུགས་པར་ བཞག་དགོཔ་ཨིན་པས། |
1. སྟེགས་བུ་འདི་གིས་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བསྒྱིར་བཅུག་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ༢༽ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བར་ཆད་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཀྱི་ བཀོད་སྒྲིག་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ དབུས་བརྒྱུད་དེ་{{༢}}དོང་བརྒྱུད་དེ་ གློག་སྦྱོར་གྱི་མེ་མདའ་དང་ རླངས་རྫས་ཀྱི་ མདོང་ལམ་ཚུ་ བཙུགས་དགོ། 3).Servo motors དང་མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་ 0.1℃/s གི་འཁོར་སྐྱོད་འཇམ་པོ་ཐོབ་ཐབས་ལུ་ གློག་སྦྱོར་འབད་བའི་སྐབས་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ གཡོ་འགུལ་འབད་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད། |
|
PCB board ཞིབ་བཤེར་དང་བརྟག་དཔྱད་སྒྲིག་ཆས། |
བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ པི་སི་བྷི་བཀོད་སྒྲིག་འདི་ ཌི་གི་རི་༩༠ དང་ ཌི་གི་རི་༡༨༠ བསྒྱིར་དགོཔ་ལས་ འོད་ཀྱི་པར་ཆས་ཀྱིས་ གྲུ་ཟུར་སོ་སོ་ལས་ བརྡུང་རྫོབ་ཀྱི་མཐུད་མཚམས་དང་ གློག་ལམ་གྱི་སྐྱོན་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས། |
1).མགྱོགས་མྱུར་ངང་ PCB བང་རིམ་གྱི་ཟུར་ཁུག་བསྒྱུར། (འཁོར་སྐྱོད་ལན་འདེབས་དུས་ཚོད།<0.5s) to improve detection efficiency; 2).དབུས་བརྒྱུད་-hole གིས་ PCB བང་རིམ་འོག་ལུ་ འཚོལ་ཞིབ་རླུང་འཕྲིན་ཚུ་ རླུང་འཕྲིན་འཐེན་མི་ལུ་བརྟེན་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་འཛོལ་བ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན། 3. མཐོ་བའི་སྲ་བརྟན་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ PCB བང་སྒྲོམ་ལ་འཁོར་སྐྱོད་སྐབས་ཨོཕ་སེཊ་མེད་པར་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། (flatness error<0.05mm). |
|
|
འཕྲུལ་གྱི་འཕྲུལ་རིག་དང་ མཐའ་མའི་ནུས་པ། |
SCARA འཕྲུལ་ཆས་ཀྱིས་མཉམ་སྦྲེལ་ཚུ་བསྡུ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། |
3C ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ SCARA འཕྲུལ་མི་འདི་གིས་ གཅུས་གཟེར་བཙུགས་ནི་དང་ ཆ་ཤས་ཚུ་ མཐའ་མཇུག་བསྐོར་འཁོར་བརྒྱུད་དེ་ བསྒྱིར་ནི་བཟུམ་གྱི་ བྱ་བ་ཚུ་ གྲུབ་དགོཔ་མ་ཚད་ རིང་ཚད་མ་འདྲཝ་འབད་མི་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
1).འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ Z-axis rotating joint ཅིག་འབདཝ་ལས་ ± 0.02mm གི་བསྐྱར་ལོག་གནས་སྟངས་གཏན་གཏན་བཟོ་སྟེ་ གཏན་འཁེལ་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། 2). ཁོག་སྟོང་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ གཅུས་གཟེར་རིངམོ་དང་ ཆུ་རྒྱུན་ཚུ་ མཐའ་མའི་ནུས་པ་བརྒྱུད་དེ་ རིང་ཚད་མི་འདྲ་བའི་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། 3).རྒྱབ་ལྗོངས་དམའ་བ། (<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening. |
|
མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མིའི་རྒྱུ་ཆ་དབྱེ་འབྱེད་མཐུད་ཁང་། |
ཟ་འཐུང་དང་སྨན་རིགས་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་གི་ནང་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འཕྲུལ་མི་ཚུ་གིས་ དངོས་པོ་ཚུ་ དམིགས་བསལ་གྱི་ཕྱོགས་ཅིག་ནང་ལུ་ བསྒྱིར་དགོཔ་དང་ ༼དཔེར་ན་ ཁ་ཡིག་ཡར་ལུ་བལྟ་སྟེ་༽ དེ་ལས་ སྦོམ་ཆུང་མ་འདྲཝ་སྦེ་ཡོད་མི་ ཐུམ་སྒྲིལ་སྒྲོམ་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
1. མཐོང་སྣང་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ བཀོད་སྒྲིག་འབད་དེ་ དངོས་པོའི་ཁ་ཕྱོགས་འདི་ སྟེགས་བུ་བསྒྱིར་ཐོག་ལས་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས། 2).དབུས་བརྒྱུད་ནས་-དོང་དེ་ pneumatic clamp གི་ trachea དང་ ཚོར་བྱེད་ཀྱི་སྐུད་པ་ནང་འཛུལ་ཏེ་ མཐའ་མའི་གློག་སྐུད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། 3).High load capacity (axial load>50kg) གིས་ དུས་མཉམ་ལུ་ ཅ་ཆས་ལེ་ཤ་ཅིག་ འཛིན་བཟུང་འབད་ནི་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་དེ་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་གི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏངམ་ཨིན། |
|
|
ཞིབ་ཚགས་འཕྲུལ་ཆས་དང་གློག་འོད་འཕྲུལ་ཆས། |
ལེ་ཟར་རྟགས་བཀོད་འཕྲུལ་ཆས་བསྒྱིར་བའི་ལས་ཀའི་ཐིག་ཁྲམ། |
རྒྱ་རྫི་བཟུམ་གྱི་ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ རྟགས་བཀོད་པའི་སྐབས་ ༼བཀག་ཆ་ཅན་གྱི་ཕོརཔ་དང་ བཱར་རིང་བཟུམ་ཚུ་༽ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ བཟོ་རྣམ་ཚུ་ཐོབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཌི་གི་རི་༣༦༠ བསྒྱིར་དགོཔ་མ་ཚད་ ལེ་ཟར་འོད་ཀྱི་ལམ་འདི་ རླུང་ཐག་གིས་ བཀག་བཞག་ནི་ལས་ བཀག་དགོཔ་ཨིན། |
1).Drive ལས་ཀའི་དངོས་པོ་འདི་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ནང་ བསྒྱིར་དགོཔ་ཨིན། (± 1rpm གི་གཏན་ཚིགས་དང་གཅིག་ཁར་) འཇམ་པོ་དང་ བར་ཆད་མེད་པའི་ ལེ་ཟར་རྟགས་བཀོད་ཐིག་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ཨིན། 2).དབུས་བརྒྱུད་-དོང་གིས་ཆུ་-བསིལ་དྲོད་ཀྱི་དུང་ཅུང་དང་བརྡ་རྟགས་ཐིག་དེ་གློག་འོད་འཕྲུལ་ཆས་བརྒྱུད་དེ་བརྒྱུད་དེ་གློག་འོད་འོད་ཀྱི་ལམ་ལུགས་དང་མཉམ་དུ་རླུང་འཕྲིན་གྱི་བར་ཆད་བཀག་ཐུབ། 3).High rididity tabletop གིས་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་འཁོར་སྐྱོད་འབད་བའི་སྐབས་ དར་ཁྱབ་མར་ཕབ་འབད་དེ་ རྟགས་བཀོད་ནི་གི་ གཏན་གཏན་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། (གྲལ་ཐིག་རྒྱ་ཚད་ཀྱི་འཛོལ་བ།<0.01mm). |
|
ཚངས་ཐིག་ལྔའི་འཕྲུལ་ཆས་ལྟེ་གནས་ཀྱི་ཚངས་ཐིག་བཞི་པའི་འཁོར་བའི་རེའུ་མིག། |
བཟོ་བཀོད་དང་གནམ་གྲུའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བཟོ་སྦྱོར་འབད་བའི་སྐབས་ ཚངས་ཐིག་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ལྔ་གིས་ བསྒྱིར་བའི་ཚངས་ཐིག་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཕྱོགས་མང་-བཏོག་དགོཔ་དང་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་རིངམོ་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
1. ཚངས་ཐིག་བཞི་པའི་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་ལྟར་ ལས་ཀའི་དངོས་པོ་ཚུ་གི་ གྲུ་ཟུར་མང་པོའི་ཐོག་ལས་ བཏོག་ཚུགསཔ་ཨིན། 2).Large aperture hollow design (>༡༠༠mm) གིས་ གྲུ་བཞི་རིངམོ་གི་ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བསྒྱིར་བའི་ཐིག་ཁྲམ་བརྒྱུད་དེ་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་དང་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་བར་ན་ བར་ཆད་མ་འབྱུང་པར་ འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིན། 3).དྲོད་ཚད་མཐོ་དམའ་ (-10℃~60℃) ལུ་བཟོད་ཐབས་ལུ་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
|
སྨན་བཅོས་དང་བརྟག་དཔྱད་ཁང་གི་ཡོ་ཆས། |
སྨན་བཅོས་པར་ལེན་CTཔར་ཆས་ཀྱི་གནས་རིམ། |
CT བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་སྐབས་ ནདཔ་ཡང་ན་ དཔེ་ཚད་འདི་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ནང་ བསྒྱིར་དགོཔ་མ་ཚད་ བརྟག་དཔྱད་འབད་སའི་ས་ཁོངས་འདི་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཐགསཔ་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ཐིག་ཚུ་གིས་ བར་ཆད་རྐྱབ་མི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
1).དར་འགུལ་འཁོར་སྐྱོད་དམའ་བ།(དར་འགུལ་ཚད་གཞི།<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting; 2).དབུས་བརྒྱུད་-hole གིས་ནད་པའི་གཟུགས་འོག་ལུ་ གཟུགས་ཁམས་ལྟ་རྟོག་འབད་མི་ རླུང་འཕྲིན་ཚུ་ (ECG དང་ཁྲག་གི་སྲོག་རླུང་ཐིག་བཟུམ་ཚུ་) བཙུགས་ཏེ་ ནད་པའི་བདེ་སྐྱིད་ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས། 3).ཆ་ཚང་ཨེན་ཀོ་ཌར་གྱིས་ པར་ལེན་འབད་ཡོད་པའི་འཛོལ་བ་གནས་ས་འདི་ མཐུན་སྒྲིག་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ བསྒྱིར་ཟུར་གུར་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-བསམ་ལན་བྱིནམ་ཨིན། |
|
སྐྱེ་ལྡན་རྫས་འགྱུར་དཔེ་ཚད་བརྟག་དཔྱད་རང་འགུལ་འཁོར་ལོ། |
enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) དང་ PCR འཕྲུལ་ཆས་ནང་ལུ་ དཔེ་ཚད་ཀྱི་དུང་ཅུང་ལེ་ཤ་ཅིག་ བརྟག་དཔྱད་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ལུ་ བསྒྱིར་དགོཔ་དང་ དཔེ་ཚད་ཀྱི་དུང་ཅུང་དང་ ཅ་ཆས་ཀྱི་ཐགསཔ་ཚུ་གི་བར་ན་ འབྲེལ་འཐུད་འབད་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོཔ་ཨིན། |
1).དཀར་ཆག་བཟོ་བའི་བསྒྱིར་ཚད་གཏན་གཏན་ (དཀར་ཆག་བཟོ་བའི་འཛོལ་བ།<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path; 2) བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་དུང་ཅུང་དྲོད་ཚད་ཚད་འཛིན་གྱི་གློག་སྐུད་དང་དྲོད་ཚད་ཚད་འཛིན་གྱི་སྐུད་པ་ནང་འཛུལ་ཏེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ནང་ཁུལ་གྱི་བཀོད་སྒྲིག་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། 3).སྐད་ཅོར་དམའ་བའི་བཟོ་བཀོད།(བཀོལ་སྤྱོད་སྐད་སྒྲ།<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment. |
|
|
ཐུམ་སྒྲིལ་དང་དངོས་ཟོག་དབྱེ་འབྱེད། |
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ཁ་ཡིག་བཏགས་འཕྲུལ་ཆས་གནས་སའི་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ། |
འཐུང་ཆུ་དང་ མཛེས་རྒྱན་གྱི་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་ལུ་ ཁ་ཡིག་བཏགས་པའི་སྐབས་ དམ་སྦྱིས་དེ་ ཁ་ཡིག་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཚར་གཅིག་ བསྒྱིར་དགོཔ་མ་ཚད་ དབྱིབས་མ་འདྲཝ་འབད་མི་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན་པས། |
1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>ཆུ་ཚོད་རེ་ལུ་ དམ་སྦྱིས་ ༡༠༠༠༠ དང་། ༢༽ དབུས་བརྒྱུད་དེ་{{༡}}གྱི་དོང་བརྒྱུད་དེ་ དམ་སྦྱིས་ནང་འཛུལ་མི་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ འདྲུད་ཐག་ཡང་ན་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ ཐགསཔ་འདི་ མཐོ་ཚད་སོ་སོ་ཡོད་པའི་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་ཡོདཔ་ཨིན། 3).མགྱོགས་མྱུར་འགོ་བཙུགས་མཚམས་འཇོག་ལན་འདེབས།(མགྱོགས་ཚད་དུས་ཚོད།<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling. |
|
ལོ་ཇི་སི་ཊིག་ཐུམ་སྒྲིལ་དབྱེ་སེལ་བསྒྱིར་ཐབས་ལམ། |
བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཅའ་སྒྲིག་དབྱེ་སེལ་ལྟེ་བའི་ནང་ ཐུམ་སྒྲིལ་འདི་ དབྱེ་སེལ་སྒོ་སྒྲིག་ཕྱོགས་ལུ་ བསྒྱིར་དགོཔ་ཨིན་ (དཔེར་ན་ ཁུག་ཚད་༩༠ དང་ ཁུག་ཚད་༡༨༠ ) དེ་ལས་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ལྗིད་ཚད་ཀྱི་གནོད་པ་ཚུ་ བཟོད་ཚུགསཔ་ཨིན། |
1).High axial load design (>200kg) བཟོ་བཅོས་མེད་པར་ཐུམ་སྒྲིལ་འཛག་པའི་གནོད་སྐྱོན་ལ་བཟོད་ཐུབ། ༢༽ ཁོག་སྟོང་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ དབྱེ་འབྱེད་ཐིག་གི་ བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ བརྡ་རྟགས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ ཤིང་ཆས་དང་ གནས་ཚད་ཚོར་བྱེད་ཀྱི་ རླུང་ཐག་ཚུ་ བཀོད་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། 3).དངོས་ཡོད་-དུས་ཚོད་ནང་བསྒྱིར་ཟུར་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མཐོང་སྣང་རིམ་ལུགས་དང་གཅིག་ཁར་མཉམ་འབྲེལ་འབད།(ལན་འདེབས་ཕྱིར་འགྱངས།<10ms), improving sorting accuracy. |
ཞུ་ཡིག་གནད་དོན་གྱི་སྤྱིར་བཏང་དགོས་མཁོའི་བཅུད་བསྡུས།
གོང་འཁོད་གནས་སྟངས་ལས་ ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་གི་ གཞི་རྩའི་གནས་གོང་འདི་ གནས་སྟངས་གསུམ་ནང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་དེ་ཡོདཔ་སྦེ་ མཐོང་ཚུགས།
1).. "through-hole" གི་ན་ཟུག་ས་ཚིགས་སེལ་འཐུ་འབད།
2).. ངེས་གཏན་གྱི་གཡོ་འགུལ་ངེས་གཏན་བཟོ: གཏན་གཏན་གྱི་གནས་ས་མཐོ་པོ་དང་རྒྱབ་ལྗོངས་དམའ་བ་འདི་གིས་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ ལས་སྦྱོར་གྱི་དོན་ལུ་ གཏན་གཏན་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
3).. མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི། ལཱ་གི་ལྗིད་ཚད་དང་ གནོད་སྐྱོན་ ཡང་ན་ དར་ཁྱབ་བཟུམ་གྱི་ ལཱ་འབད་ནིའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ གདོང་ལེན་འབད་ཚུགས་པའི་ བརྟན་ཤུགས་དང་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་མཐོ་དྲགས།
འ་ནི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ གཏན་གཏན་བཟོ་བསྐྲུན་ དེ་ལས་ གསོ་བའི་ཞབས་ཏོག་ཚུ་ནང་ལུ་ ཚབ་མ་འབད་མ་ཚུགས་པའི་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་སྦེ་བཟོ་སྟེ་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ནི་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་བློ་གཏད་ཚུ་ ཧ་ཅང་གིས་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་སེལ་འཐུ་འབད་བའི་སྐབས་ ག་ཅི་དྲན་འཛིན་འབད་དགོཔ་སྨོ?
1).མངོན་གསལ་ཚད་བཟུང་ཚུ་: ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་ལུ་གནོད་པ་བཀལ་མི་ མངོན་གསལ་མང་དྲགས་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཚངས་ཐིག་/འཕྲེད་ཐིག་མངོན་གསལ་དང་ མགྱོགས་ཚད་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་དཔེ་ཚད་སེལ་འཐུ་འབད།
༢༽Through-hole size: དབུས་ཀྱི་ཁ་ཕྱེ་འདི་ བརྒྱུད་དེ་འགྱོ་མི་ རླུང་ཐག་ཡང་ན་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཀྱི་ དཀྱུས་ཚད་ལས་སྦོམ་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་སྟེ་ མཐའ་མཚམས་ངེས་ཏིག་ཅིག་བཞག་དགོ།
3).བདེན་པ་དགོས་མཁོ: བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་གཏན་འཁེལ་དང་རྒྱབ་འོད་ དེ་ལས་ ཐག་རིང་ཚད་ཀྱི་དགོས་མཁོ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་དབྱེ་བ་ (གཱར་དབྱེ་བ་ vs ཧར་མོ་ནིག་དབྱེ་བ་) སེལ་འཐུ་འབད།
4).ཚད་འཛིན་ངོས་འདྲ་བ་: མོ་ཊར་དབྱེ་བ་ (servo/stepper) དང་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་བར་ན་མཐུན་སྒྲིག་ཡོད་མེད་ངེས་གཏན་བཟོ་ཞིནམ་ལས་ དེ་གིས་ པཱལསི་ཚད་འཛིན་ཡང་ན་ བཱསི་ཚད་འཛིན་ (EtherCAT བཟུམ་) ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན་ན་མེན་ན་ ངེས་གཏན་བཟོ།
༥༽མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་: ལཱ་འབད་སའི་མཐའ་འཁོར་ (དྲོད་ཚད་ རློན་ཚད་ ཐལཝ་) ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཉེན་སྲུང་གནས་རིམ་ (དཔེར་ན་ IP54, IP65) སེལ་འཐུ་འབད།
འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ སྲ་ཀྲག་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་ བཟོ་བཀོད་ཚུ་ དེང་སང་གི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ལུ་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་གྲུབ་ནི་གི་དོན་ལས་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཏེ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་ཇོན་ཐངས་ཚུ་ ཧ་ཅང་གིས་ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།










ཚ་རིམ།: hollow rotary tables, རྒྱ་ནག ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་བཟོ་མཁན།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།









