ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་ཁུར་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?
ལྗིད་ཚད་ཆེ་བའི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་འདི་མཐོ་བའི་-སྲ་བརྟན་གྱི་ལྗིད་ཚད་-འཁུར་བའི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གོ་རིམ།
ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་འཁྲི་ཁོག་སྟོང་བསྐོར་འཁོར་གྱི་སྟེགས་བུ་འདི་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མཐོ་བའི་-སྲ་བརྟན་འཕྲུལ་རིག་བསྐོར་འཁོར་གྱི་གནས་རིམ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ དབུས་ཀྱི་ཁོག་སྟོང་སྦོམ་བཟོ་མི་དང་ བརྟན་བཞུགས་འབད་ཡོད་པའི་ འབག་ཤུགས་-འབག་ནིའི་གཞི་བཀོད་ཅིག་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གནས་རིམ་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་འབག་ཤུགས་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་འོག་ལུ་ བསྐོར་འཁོར་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན། ད་རུང་ འདི་གིས་ གཱར་མར་ཕབ་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ལས་འགན་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ལྗིད་ཅན་བཟོ་སྦྱོར་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཐུབ་ཚད་ཅན་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་གནས་རིམ་བྱིནམ་ཨིན།
གཞི་རྩའི་བཟོ་བཀོད་གྲུབ་ཆ།
དང་པ་ གཞི་རྟེན་འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ བརྟན་བཞུགས་དོན་ལུ་ མཐུག་དྲགས་ཅན་གྱི་ མཉམ་སྦྱོར་གྱི་ སྡོད་ཁྱིམ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ སྣ་མང་-ཕྱོགས་ཀྱི་མངོན་གསལ་རྒྱབ་སྐྱོར་གྱི་དོན་ལུ་ ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ བརྒལ་བའི་བསྐོར་འཁོར་ཚུ་ གཞི་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་- བཀག་ཐུབ་པའི་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་དོན་ལུ་ བརྟན་བཞུགས་འབད་མི་ གཏན་གཏན་གྱི་ འཕྲུལ་འཁོར་ཆ་གཅིག་ཚུ་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན།
དེ་མ་ཚད་ ནང་འཁོད་འགྲུལ་ལམ་གྱི་དོན་ལུ་ ཆ་ཚང་-བཙུགས་དབུས་ཀྱི་ཁོག་སྟོང་བོར་ཅིག་བཞགཔ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-མངོན་གསལ་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ ཨེན་ཊི་-ཊིཔ་ཚད་གཞི་གཞི་བཀོད་ཚུ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་ནུས་ཤུགས་ཨིན་པུཊི་གི་དོན་ལུ་ ཚད་ལྡན་སར་ཝོ་མོ་ཊར་ཌོཀ་གཞི་རྟེན་ཚུ་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་ཡོད་མི་ བཙོན་པ་༡༠༠ལྷགཔ་ཅིག་གིས་ ད་རིས་ བཙོན་ཁང་ནང་ལས་ ཐོན་ཡོདཔ་ཨིན་མས།
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ ང་བཅས་ཀྱི་བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།
|
ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་འཁྲི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ། |
|||||||||
|
དཔེ་ཚད། |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|||
|
པར་རིས། |
|
|
|
|
|
|
|||
|
བཟོ་བཀོད་ལྗིད་ཚད་ (kgs) |
80kgs ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
280kgs ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
500kgs ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
1600kgs ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
2.5Tons ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
4.5Tons ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
|||
|
བསྒྱིར་བའི་ཤོག་ལེབ་ཀྱི་མཐོ་ཤོས་དབྱིབས་(mm) |
500 mm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
900 mm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
1200mm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
2000mm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
2500mm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
3000mm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
|||
|
འཕྲུལ་འཁོར་རིགས། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་+སར་ཝོ་མོ་ཊར། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་+སར་ཝོ་མོ་ཊར། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་+སར་ཝོ་མོ་ཊར། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་+སར་ཝོ་མོ་ཊར། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་+སར་ཝོ་མོ་ཊར། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་+སར་ཝོ་མོ་ཊར། |
|||
|
རིམ་སྒྲིག་ནང་འཕྲུལ་འཁོར། |
༠.༤ཀི་ཝ་/༠.༧༥ཀི་ཝ། |
80 ཕ་ལེནཇ་སར་ཝོ། |
༨༠/༡༣༠ ཕ་ལེནཇ་སར་ཝོ། |
༡༣༠/༡༨༠ ཕ་ལེནཇ་སར་ཝོ། |
180 ཕ་ལེནཇ་སར་ཝོ། |
180 ཕ་ལེནཇ་སར་ཝོ། |
|||
|
བསྐོར་བའི་གཟུགས་ཀྱི་མར་ཆག་ཆ་སྙོམས། |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|||
|
གཡོ་འགུལ་གྱི་དུས་ཚོད། |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|||
|
ཆོག་པའི་ཨིན་པུཊི་མགྱོགས་ཚད། |
Nm ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ། |
72 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
Nm ལས་ཉུང་བའམ་མཉམ་པ། |
500 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
500 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
500 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
|||
|
ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་ཐོན་འབྲས་མགྱོགས་ཚད། |
600 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
1440 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
1800 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
20000 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
30000 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
30000 Nm ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
|||
|
གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆོག་པའི་དུས་ཚོད། |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
|||||
|
ཆོག་པའི་ཨིན་པུཊི་མགྱོགས་ཚད། |
༢༠༠༠ ར/མིན་ཊི། |
༢༠༠༠ ར/མིན་ཊི། |
༢༠༠༠ ར/མིན་ཊི། |
1200 R/min |
༢༠༠༠ ར/མིན་ཊི། |
༢༠༠༠ ར/མིན་ཊི། |
|||
|
གནས་ས་གཏན་གཏན་བསྐྱར་ལོག། |
±5 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±5 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±5 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±5 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±5 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±5 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
|||
|
གནས་ས་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི། |
±10 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±10 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±10 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±10 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±10 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
±10 གཞུ་དབྱིབས་-སྐར་ཆ། |
|||
|
སྡིངས་ཆ་ལྟེ་བ་གཅིག་པ། |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
|||
|
སྟེགས་བུ་མཉམ་འགྲོས། |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
༠.༠༢mm |
|||
|
ཏན་ཏན་མི་ཚེ། |
20000 ( བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་ ) . |
||||||||
|
སྒྲིག་གཞིའི་དབྱེ་བ། |
ཀེམ་འཁོར་ལོར།+ཕར་ཚུར་འཁོར་ལོར། |
||||||||
|
སྲུང་སྐྱོབ་རིམ་པ། |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
ལྗིད་ཚད་(kg) |
16kgs |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|||
|
ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་འཁྲི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ། |
|||||||||
|
དཔེ་ཚད། |
TMW500 |
TMW600 |
TMW800 |
TMW༡༡༠༠ |
TMW༡༣༠༠ |
TMW༡༩༠༠ |
|||
|
པར་རིས། |
|
|
|
|
|
|
|||
|
བཟོ་བཀོད་ལྗིད་ཚད་ (kgs) |
800kgs ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
ཊོན་ ༢ ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
4Tons ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
8Tons ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
15Tons ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
ཊོན་ ༣༠ ལས་ཉུང་བའམ་འདྲ་མཉམ། |
|||
|
དབྱེ་ཁའི་དཀྱུས་ཚད་ (mm) |
60 mm |
༡༠༠ མི་ལི་མི་ཊར། |
༡༥༠mm |
༢༩༠mm |
༢༩༠mm |
༡༡༠༠mm |
|||
|
ཟུར་ཐོའི་གཏན་གཏན་(Arc Min) |
±15 |
||||||||
|
མཐོ་ཤོས་གདོང་ཤུགས་/Fa(Nm) |
70000 |
90000 |
120000 |
200000 |
240000 |
320000 |
|||
|
མཐོ་ཤོས་འཕྲེད་ཐིག་ཤུགས་/Fr(Nm) |
35000 |
46000 |
70000 |
106000 |
120000 |
190000 |
|||
|
མཐོ་ཤོས་གཡོ་འགུལ་མགྱོགས་ཚད་/Mk(Nm) |
6500 |
21500 |
60000 |
96000 |
100000 |
175000 |
|||
|
མཐོ་ཤོས་ཐུག་ཐུག་མགྱོགས་ཚད་/Ta(Nm) |
1800 |
4000 |
8200 |
20500 |
24000 |
38000 |
|||
|
མར་ཕབ་ཆ་སྙོམས་ (i) |
སར་ཝོ་ཟུར་ཐོ་: ༢༠/༤༠/༦༠/༡༠༠,སྲོལ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས། འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་: ༢/༤/༦/༨/༡༠/༡༢/༡༦/༢༤ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས། |
||||||||
|
མཐུན་སྒྲིག་ནང་འཕྲུལ་འཁོར། |
སར་ཝོ་འཕྲུལ་འཁོར་ + མར་ཕབ་འཕྲུལ་འཁོར་/སྤྱིར་བཏང་མར་ཕབ་འཕྲུལ་འཁོར་/མར་ཕབ་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་རིམ་པ་བཞི། |
||||||||
|
ལྗིད་ཚད་(kg) |
300kgs |
420kgs |
700kgs |
ཏུན་༡.༣༥། |
ཏུན་༡.༥། |
༢.༠ ཏུན། |
|||
|
འདྲེན་བྱེད་དང་ཀེབ་ལམ། |
འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ ཊལ་མཱན་འཕྲུལ་མི་ལས་འཛིན་གྱིས་བྱིན་པ་ཅིན་ འདྲེན་བྱེད་དང་ རླུང་འཕྲིན་བྱིན་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
གདོང་བསྒྱིར་བའི་ཤོག་ལེབ། |
དགོས་མཁོ་ཡོད་པ་ཅིན་བྱིན་ཡོདཔ་ཨིན།(མཁོ་མངགས་འབད་མི་ཚུ་གིས་བྱིན་ཡོད་པའི་རི་མོ།) |
|
ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ། |
འོད་གློག་ཚོར་འཕྲུལ་ གུག་ཤད་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ཤོག་ལེབ་ གཅུས་གཟེར་ཚུ་གདམ་ཁ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ཨིན། |
ཐོན་སྐྱེད།ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་འཁྲི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ།:








འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་དང་ལག་ལེན་ཁེ་ཕན།
|
དངོས༌གྲངས |
བཟོ་རིག་ཁྱད་ཆོས། |
ལས་འགན། |
ལག་ལེན་ཁེ་ཕན། |
|---|---|---|---|
|
མངོན་གསལ་འབད་ཐངས། |
སྲ་བརྟན་ཅན་གྱི་ཁུར་པོ་དང་ཁང་པའི་བཀོད་སྒྲིག། |
ཚངས་ཐིག་དང་ འཕྲེད་ཐིག་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ ལྗིད་ཚད་ཚུ་ བཟོད་ཚུགས། |
ལྗིད་ཅན་གྱི་ལཱ་ཆས་རིང-དུས་ཡུན་འཁོར་སྐྱོད་བཀོལ་སྤྱོད། |
|
བརྒྱུད་སྤེལ་རང་གཤིས། |
མཐུག་པོ་བཟོ་བའི་སྒུལ་འཁོར་བརྒྱུད་གཏོང་། |
ལྗིད་ཚད་འོག་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་ མགྱོགས་ཚད་ཐོན་འབྲས་རྒྱུན་སྐྱོང་འབད། |
ལྗིད་ཅན་-མངོན་གསལ་གྱི་ཟུར་ཐོ་བཟོ་བའི་སྐབས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བཟོ་རྣམ་སྤང་དགོ། |
|
ལམ་ཐིག་བཟོ་བཀོད། |
དོང་བརྒྱུད་དེ་དབུས་ཀྱི་ཁོག་སྟོང་ཆེ་ཆུང་-ཆེ་ཆུང་། |
མདོང་ལམ་མཐུག་པོ་དང་ བཙུགས་ཐངས་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད། |
ལྗིད་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ས་ཚིགས་ཚུ་གི་ནང་འཁོད་སྒྲིག་བཀོད་ལེགས་བཅོས་འབད། |
|
བཀོལ་སྤྱོད་བརྟན་འཇགས།
|
བཟོ་བསྐྲུན་-ནང་ཨེན་ཊི་-ཊིཔ་བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད། |
སྡིངས་ཆ་ཨོཕ་སེཊི་དང་གཡོ་འགུལ་ཚུ་བཀག་འཛིན་འབད། |
འགན་འཁྲི་འོག་ལུ་གནས་རིམ་གཏན་གཏན་བཟོ། |
ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།
དྲི་བ་༡ པ། ཚད་ལྡན་གྱི་འཁོར་ལོའི་གནས་རིམ་ལས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ ག་ཅི་གིས་ཁྱད་པར་ཕྱེ་ཚུགསཔ་སྨོ?
འདི་གིས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-ལཱ་གི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྡོད་ཁྱིམ་སྦོམ་དང་ བཱར་རིང་ཚད་ལས་བརྒལ་ཏེ་ བརྟན་བཞུགས་འབད་ཡོད་པའི་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། ཚད་ལྡན་ཁོག་སྟོང་གནས་རིམ་ཚུ་གིས་ འོད་དང་བར་མའི་མངོན་གསལ་ཚུ་རྐྱངམ་ཅིག་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་ཁུར་གྱི་དཔེ་ཚད་འདི་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་སྐྱོ་དྲགས་ནང་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་དང་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་འགྱུར་བ་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན།
དྲི་བ་༢པ།
མེན་ སྟེགས་བུ་འདི་གིས་ ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་འདྲ་མཉམ་གྱི་གནོན་ཤུགས་གཞི་བཀོད་དང་ ཆ་ཤས་སྦོམ་གྱི་གཞི་བཀོད་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་སྟོབས་ཤུགས་དང་ ལམ་འགྲུལ་གྱི་ས་སྟོང་ཁོག་སྟོང་ཚུ་ འདྲ་མཉམ་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཚད་གཞི་བཀོད་ཡོད་པའི་ ལྗིད་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་ཚུ་གི་འོག་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ལེབ་ལེབ་དང་ འབག་ཤུགས་ཚུ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།
དྲི་བ་༣ པ། ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་འཁྲི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ལུ་ གཞི་རྩའི་གནས་སྟངས་ག་ཅི་གིས་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་སྨོ?
འདི་གིས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་སྒྲིག་ཆས་བསྡུ་སྒྲིག་དང་ ལྕགས་རིགས་ཆ་ཤས་སྦོམ་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་ནི་ བཟོ་རིག་ཆ་ཤས་བཟོ་སྦྱོར་ ལྗིད་ཅན་གྱི་བརྟག་དཔྱད་ཚད་གཞི་གནས་ས་ དེ་ལས་ ཁོག་སྟོང་སྒྲིག་བཀོད་དང་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-མངོན་གསལ་འཁོར་སྐྱོད་ཟུར་ཐོ་དགོ་པའི་ རང་བཞིན་གྱི་གནས་སྟངས་ཆ་མཉམ་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
དྲི་བ་༤: སྟེགས་བུ་འདི་གིས་ ཡུན་རིང་-འཁོར་རིམ་ལྗིད་ཅན་གྱི་-མངོན་གསལ་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་ ཡུན་བརྟན་བཟོ་ཚུགས་ག?
ཨིན། བརྟན་པོ་བཟོ་བའི་ འཕྲུལ་ཆས་ཆ་ཚན་ཚུ་གིས་ དྲྭ་མིག་གྱོན་ནི་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། Anti-tip གཞི་བཀོད་ཚུ་གིས་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དཀྲུག་ཤུགས་འདི་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-མངོན་གསལ་འཁོར་རིམ་ཚུ་བསྐྱར་ལོག་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ དཀར་ཆག་བཀོད་ནིའི་གཏན་གཏན་དང་ བཟོ་བཀོད་ཆ་ཚང་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།
དྲི་བ་༥ པ། སྟེགས་བུ་འདི་གི་ལག་ལེན་ཚད་གཞི་གཙོ་བོ་ག་ཅི་སྨོ?
འདི་གིས་ ཚད་ལྡན་དཔེ་ཚད་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ སྤྱིར་བཏང་སྐད་ཤུགས་དང་ལྗིད་ཚད་སྦོམ་སྦེ་བཏོནམ་ཨིན། འདི་ལུ་ འཕྲེད་ལ་བཙུགས་ནིའི་གཞི་རྟེན་སྒྲིང་སྒྲིང་དགོཔ་ཨིན། འདི་ ultra-འོད་ཆེ་བའི་མའི་ཀོརོ་-གནས་ས་ཡང་ན་མཐོ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་-བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་མེདཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: ལྗིད་ཚད་ཅན་གྱི་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་སྟེགས་བུ།, རྒྱ་ནག་ལྗིད་ཚད་ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་སྟེགས་བུ། བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།
















