རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་གཞི་བཀོད་ལྟེ་བ་འདི་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་མི་ མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤེལ་དང་ མགྱོགས་ཚད་/མགྱོགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ ཧ་གོ་ཚུགས་པའི་ རང་དབང་ཅན་གྱི་ལཱ་འགན་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ ཉི་མའི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ དེ་ལས་ སྒོར་སྒོར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ དེ་ལས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་ཚུ་ བཟོ་བཀོད་དང་ ཁྱིམ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ ཡོངས་རྫོགས་སྦེ་ བསྡུ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཚུ་ཡང་ འཕྲུལ་འཁོར་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་ ཡང་ན་ གཞན་མི་བརྒྱུད་སྤེལ་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་ ཐད་ཀར་དུ་མཐུད་ཚུགསཔ་ཨིན། འ་ནི་འདི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ བཟོ་རིག་ལག་ལེན་གྱི་ འབྲི་ཤོག་ཅིག་ཨིན།
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་སྡེ་ཚན་འདི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་བརྒྱུད་སྤེལ་ལམ་ལུགས་ཀྱི་དོན་ལས་ མཐུན་རྐྱེན་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ཐབས་རིག་དང་ འབག་ཤུགས་ སྡོད་ཁྱིམ་ དེ་ལས་ མར་ཁུ་བླུགས་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ལ་སོགས་པའི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ལག་ལེན་གྱི་སྡེ་ཚན་ནང་ལུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་ཡང་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་/མགྱོགས་ཚད་ མགྱོགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་ ཡང་ན་ ནུས་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་ བྱིན་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཐད་ཀར་དུ་ བཙུགས་ཚུགས།
རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཱར་ཡུ་ནིཊ་གི་ ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་འདི་ ནང་འཁོད་རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཱར་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཁྲིམས་ལུགས་བརྒྱུད་དེ་ འབག་ཤུགས་ལུ་དགོ་པའི་ ཐོན་འབྲས་ཚད་གཞི་ཚུ་ལུ་ ཨིན་པུཊ་ནུས་ཤུགས་ ༼མགྱོགས་ཚད་ མགྱོགས་ཚད་༽ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་འདི་ཨིན། དམིགས་བསལ་གྱི་ལས་འགན་ཚུ་ཡང་།
|
མགྱོགས་ཚད་མར་ཆག་དང་མགྱོགས་ཚད་འཕར་ཚད། |
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་ཤོས་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ ཐོན་འབྲས་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད། |
|
མྱུར་ཚད་འཕར་སྣོན་དང་མགྱོགས་ཚད་དམའ་རུ་གཏོང་བ། |
གནས་སྟངས་དག་པ་ཅིག་ནང་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འདི་ ཕྱི་འགྱུར་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཐོག་ལས་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། ༼དཔེར་ན་ རླུང་འཕྲུལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་སྒྲོམ་བཟུམ། དེ་གིས་ ལྕགས་ཐག་ཚུ་གི་མགྱོགས་ཚད་དམའ་ཤོས་-བསྐོར་འཁོར་འདི་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-གློག་ཤུགས་ཐོན་སྐྱེད་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན།༽ |
|
བརྒྱུད་སྤེལ་རྒྱབ་ལོག་འབད་དོ། |
ཆ་ཤས་སོ་སོ་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་དང་ ཡང་ན་ འཁོར་ལོ་གི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་མི་འདི་གིས་ ཐོན་འབྲས་ཤིང་གི་བསྐོར་འཁོར་གྱི་ཕྱོགས་འདི་ འགྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། |
|
ནུས་ཤུགས་ཁ་སྒྱུར་/མཉམ་བསྡོམས། |
གནས་རིམ་ལེ་ཤ་ཅིག་དང་ ཡང་ན་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ལམ་ལུགས་ཆ་ཚན་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ ནུས་ཤུགས་འདི་ ཕྱོགས་སྒྱུར་འབད་དེ་ བརྒྱུད་སྤེལ་འབད་ཚུགས། ༼དཔེར་ན་ རིགས་སོན་སྣུམ་འཁོར་གྱི་ ནུས་ཤུགས་མཉམ་སྦྲགས་ལམ་ལུགས་ནང་ལུ་བཟུམ།༽ |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ལྟར་དྲན་དུས་ངའི་སེམས་པ་འདི་ འདྲེ་རེད་འདུག
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
མཐོ་བའི་གཏན་ཚིགས་ཌིསིཀ་ཨའུཊི་པུཊི་དབྱེ་བ་: པི་ཇི་ཨེཕ། |
|
|
|









རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཆ་ཤས་ཀྱི་ ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཚུ་ ནུས་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་མི་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་སྦོམ་སྦེ་ར་ཡོདཔ་དང་ སྤྱིར་བཏང་གི་ས་ཁོངས་ཚུ་ཡང་ འདི་ཚུ་ཨིན།
|
བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན། |
སར་ཝོ་མོ་ཊར་མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ (དཔེར་ན་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཕིཌ་ཨེགསི་དང་ འཕྲུལ་མི་མཉམ་སྦྲེལ་བཟུམ) ལུ་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ རྒྱབ་ལོག་དམའ་དྲགས་དགོཔ་ཨིན།<1 arc minute). |
|
སྐྱེལ་འདྲེན |
ནུས་ཤུགས་གསརཔ་སྣུམ་འཁོར་བཏང་ནིའི་ཚངས་ཐིག་མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཤས་ (བཏང་འཕྲུལ་གྱི་ནུས་ཤུགས་འདི་འཁོར་ལོ་ཚུ་ལུ་སྤྲོད་མི་) སྣུམ་འཁོར་གྱི་རང་འགུལ་བརྒྱུད་གཏོང་ནང་ལུ་ སོར་བསྒྱུར་ཆ་ཚད། |
|
བཟོ་སྐྲུན་འཕྲུལ་ཆས། |
ཆུ་གཡུར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཆ་སྒྲིག་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
གཏན་འཁེལ་གྱི་ཡོ་ཆས། |
drone servo drive unit སྨན་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་ (དཔེར་ན་ གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལགཔ་བཟུམ) ཚུ་ ཚད་གཞི་ཆུང་ཀུ་དང་ སྐད་ཅོར་ཉུང་བ་དགོཔ་ཨིན། |
|
ནུས་ཁུངས་སྒྲིག་ཆས། |
རླུང་འཕྲུལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ནིའི་ཆ་ཚན་ (མགྱོགས་ཚད་དམའ་ཤོས་-བསྐོར་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་-འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་ལོའི་མགྱོགས་ཚད་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི།), འོད་ཤུགས་རྗེས་འདེད་ལམ་ལུགས་བཏང་མི་ཆ་ཤས། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་གཞི་རྩ་ཚུ་ ལག་ལེན་དངོས་བསྟར་གྱི་བཟོ་རིག་གི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ལུ་ འགྱུར་བཅོས་འབད་མི་ མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། འཁོར་ལོའི་ལམ་ལུགས་ལྟེ་བ་དང་ རྒྱབ་སྐྱོར་གྱི་གཞི་བཀོད་ དེ་ལས་ ངོས་འདྲ་བའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་ ནུས་ཤུགས་བསྒྱུར་བཅོས་ཀྱི་ ལཱ་འགན་ཚུ་ བྱིནམ་ཨིན། འ་ནི་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་དང་སྐྱེལ་འདྲེན་ ནུས་ཤུགས་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ལུ་ ནུས་ཤུགས་ཀྱི་མཐུག་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ བློ་གཏད་ཅན་ དེ་ལས་ སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་ཡོད་མི་ཚུ་ནང་ལུ་ "ས་སྟོང་འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་བརྒྱུད་སྤེལ་" གི་དོན་ལས་ ཐབས་ཤེས་གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ ནུས་ཤུགས་ཀྱི་འབྱུང་ཁུངས་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་ཚུ་མཐུད་མི་ "ནུས་ཤུགས་ཟམ་" གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན།
ཚ་རིམ།: planetary gear unit, རྒྱ་ནག རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་བཟོ་གྲྭ། མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན། བཟོ་གྲྭ།







