རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?
རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ ཨེ་པི་སའི་ཀི་ལིག་གཏན་གཏན་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་ཅིག་ཨིན།
རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་གི་སར་བོ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ གློག་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཅ་ཆས་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་ རྒྱུ་ལམ་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་སྒྲིག་བཀོད་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-འཕྲུལ་འཁོར་ཨིན་པུཊི་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་འཕྲུལ་ཆས་ཨའུཊི་པུཊི་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ རང་བཞིན་གཡོ་འགུལ་འབད་མི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ལཱ་འགན་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན།
ད་རུང་ དེ་གིས་ ཀོ་ཨེག་སི་ཡལ་ཨིན་པུཊ་དང་ ཐོན་འབྲས་བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ བཀྲམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། འདི་ཨོཕ་སེཊི་མཉམ་འགྲོས་ཤཱཕཊི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་ལས་ཁྱད་པར་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ གཙོ་བོ་རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བསྐྱར་ལོག་གཡོ་འགུལ་གཏན་གཏན་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་གཞི་བཀོད།རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཆས།
དང་པ་ ཉི་མའི་སྒུལ་ཤུགས་ལྟེ་བ་ཅིག་གིས་ འགོ་ཐོག་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་ཨིན་པུཊ་ཐོབ་ཨིན། འདི་གིས་ དུས་མཉམ་གྱི་ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་དོན་ལས་ འདྲ་མཉམ་གྱི་རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ལེ་ཤ་ཅིག་བཏངམ་ཨིན། གཉིས་པ། རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་འཁོར་ལོའི་སོ་བདའ་སྟེ་ འཁོར་སྐྱོད་འབད་དེ་ རྒྱུ་ལམ་འགྱོཝ་ཨིན།
དེ་དང་གཅིག་ཁར་ གཏན་འཇགས་རྒྱུ་སྐར་འབག་མི་གིས་ ཁ་སྟོར་འགྱོ་མི་ འཕྲུལ་ཆས་གཡོ་འགུལ་འདི་ གཅིག་སྒྲིལ་འབདཝ་ཨིན། ཕྱིའི་མངོན་གསལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མཉམ་བསྡོམས་དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ཐོན་ཡོདཔ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ རྡོ་རིང་གིས་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ epicyclic བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་འབདཝ་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ལྟར་དྲན་དུས་ངའི་སེམས་པ་འདི་ འདྲེ་རེད་འདུག
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ ང་བཅས་ཀྱི་བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།
|
མཐོ་བའི་གཏན་ཚིགས་གྲུ་ཟུར་ཌིསིཀ་ཨའུཊི་པུཊི་དབྱེ་བ་: PGFR |
|
|
|









འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་དང་ ལཱ་འགན་ག་བསྡུར།
འ་ནི་རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་གིས་ སྣ་མང་-སོའི་མངོན་གསལ་བརྗེ་སོར་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་མཉམ་བསྡོམས་འབད་ནིའི་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ ཡང་ཡང་སར་ཝོ་འཁོར་རིམ་འགུལ་སྐྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ ལཱ་འགན་འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ མཉམ་འགྲོས་ཀྱི་ ཤིང་ཆས་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ མགྱོགས་ཚད་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བྱིནམ་ཨིན།
|
ཁྱད་ཆོས་རྣམ་གྲངས། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཆས། |
མཉམ་འགྲོས་ཤཱཕཊི་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན། |
|
བརྒྱུད་གཏོང་སྒྲིག་བཀོད། |
ཀོ་ཨེག་སི་ཡལ་ཨེ་པི་སི་ཀི་ལིག་བསྡུ་སྒྲིལ་སྒྲིག་བཀོད། |
ཨོཕ་སེཊི་མཉམ་འགྲོས་ཤཱཕཊི་རྒྱ་བསྐྱེད་བཀོད་སྒྲིག། |
|
མངོན་གསལ་བཀོལ་སྤྱོད། |
སྣ་མང་-འཕྲུལ་འཁོར་ཚད་ལྡན་གྱི་མངོན་གསལ་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ནི། |
འཕྲུལ་འཁོར་ཆ་གཅིག་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་བའི་ལྗིད་ཚད། |
|
མགྱོགས་ཚད་ཐོན་འབྲས། |
བརྟན་འཇགས་དམའ་བ་-མགྱོགས་ཚད་གཏན་གཏན་ཐོན་འབྲས། |
འཕོ་འགྱུར་ཅན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དམའ་བ་-བཀོལ་སྤྱོད་གནས་སྟངས། |
ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།
དྲི་བ་༡ པ་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་གིས་ ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་ག་ཅི་བྱིནམ་སྨོ?
འདི་གིས་ སར་ཝོ་ལམ་ལུགས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གཏན་གཏན་གྱི་ epicyclic མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་བྱིནམ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་འདི་ མར་ཕབ་འབད་དེ་ བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་ཚུ་ བཏང་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཐོན་འབྲས་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན།
Q2: མར་ཕབ་འབད་མི་གཞི་བཀོད་ཆ་ཚང་འདི་ གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་ག་ཅི་གིས་བཟོཝ་སྨོ?
དེ་ཡང་ གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་བཞི་ཡོདཔ་ཨིན། ཉིམ་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ལྟེ་བ་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ལེ་ཤ་ཅིག་ ནང་འཁོད་ཀྱི་སྒོར་སྒོར་འཕྲུལ་འཁོར་ དེ་ལས་ མཐའ་དཔྱད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་ཐོན་འབྲས་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་མི་ རྒྱུ་སྐར་འབག་མི་ཚུ་ཨིན།
Q3: epicyclic layout གིས་ཁེ་ཕན་ག་ཅི་འབག་འོང་ག?
ཀོ་ཨེགསི་ཡཱལ་སྒྲིག་བཀོད་འདི་གིས་ གཞི་བཙུགས་ས་སྟོང་སྲུང་བཞག་འབདཝ་ཨིན། སྣ་མང་-སོ་མཉམ་འབྱུང་དྲ་མིག་གིས་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མངོན་གསལ་ཁ་ཕྱེ་སྟེ་ རིམ་མཐུན་དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་ཐོན་འབྲས་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།
Q4: མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ རང་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ག་ཅི་གིས་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་ན།
འདི་གིས་ སར་ཝོ་གནས་སའི་ས་སྒོ་དང་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་ འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ གཏན་གཏན་གྱི་འཁོར་རིམ་བཟོ་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
དྲི་བ་༥ པ། སྤྱིར་བཏང་གི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཀྱི་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་ལས་ ག་དེ་སྦེ་ཁྱད་པར་ཡོདཔ་སྨོ?
སྤྱིར་བཏང་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གིས་ རྐྱང་པ་-ས་ཚིགས་མེཤིང་འདི་ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་རྒྱུ་སྐར་གྱི་དཔེ་ཚད་འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་སྲ་ཀྲག་མཐོ་དྲགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་གྲུབ་ནི་གི་དོན་ལས་ རྒྱུ་ལམ་སྣ་མང་-གཱར་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: planetary speed reducer, རྒྱ་ནག རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་བཟོ་གྲྭ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།







