RV སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་པིན་ཝིལ་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན།

RV Cycloidal Pinwheel Reducer འདི་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་མར་ཕབ་ཀྱི་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཚད་སྦོམ་ (༣༠:༡~༣༠༠:༡) གོ་རིམ་གཉིས་ཀྱི་{{༦}}མར་ཕབ་ཀྱི་གཞི་བཀོད་བརྒྱུད་དེ་ ནུས་ཤུགས་སྤེལ་ཚུགསཔ་ཨིན།

RV Cycloidal Pinwheel Reducer གི་ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ་འདི་ གཤམ་གསལ་ལྟར་དུ་ བཅུད་བསྡུས་འབད་ཚུགས། ཀེརེནཀ་ཤཱཕཊ་གིས་ འཁོར་ལོའི་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ ཕྱི་འགྱུར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིནམ་དང་ འཁོར་ལོའི་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ ཕྱི་འགྱུར་སྦེ་འཁོར་སྐྱོད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ གཏན་འཇགས་ཀྱི་སྣུམ་གྱི་སོ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ དྲྭ་མིག་བརྐྱབ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ ཐོན་འབྲས་ཌིཀསི་འདི་གིས་ རང་འགུལ་སྤོ་བཤུད་གཡོ་འགུལ་འདི་ བཏོན་ཞིནམ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་སྦོམ་ཅིག་ ཐོན་འབྲས་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་མཉམ་བསྡོམ་གྱི་ "རྒྱུ་སྐར་གྱི་མར་ཕབ་+cycloidal meshing" འདི་གིས་ ཀྲིག་ཀྲི་མཐོ་དྲག་དང་ སྒྲིང་སྒྲིང་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་དེ་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་མི་དང་ ཀྲིག་ཀྲི་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ལ་སོགས་པའི་ མཐའ་མཇུག་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་ཡོད་མི་ བཙོན་པ་༡༠༠ལྷགཔ་ཅིག་གིས་ ད་རིས་ བཙོན་ཁང་ནང་ལས་ ཐོན་ཡོདཔ་ཨིན་མས།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ལཱ་གི་གཞི་རྩ་འདི་ RV Cycloidal Pinwheel reducer གི་མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ནུས་པ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་མར་ཕབ་དང་ cycloidal pinwheel མར་ཕབ་ཀྱི་མཉམ་སྡེབ་བརྒྱུད་དེ་ མཐོ་དྲགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤྲོད་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། དེ་གི་ལྟེ་བ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-ཨིན་པུཊ་གཡོ་འགུལ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་- མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་ཐོན་འབྲས་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་དང་ དེ་བསྒང་ གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་གཡོ་འགུལ་ལས་བརྟེན་པའི་དཀྲུག་ཤུགས་ལུ་ གདོང་ལེན་འབད་ནི་འདི་ཨིན། དེའི་ཁ་གསལ་གྱི་ལས་ཀའི་གཞི་རྩ་གཤམ་གསལ་ལྟར་ཡིན།

1. གོ་རིམ་དང་པོ། རྒྱུ་སྐར་གྱི་སྒུལ་ཤུགས་འགོ་ཐོག་མར་ཆག་པ།

༡༽ ནུས་ཤུགས་འདི་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་ལས་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་གི་མཇུག་ལུ་ཡོད་པའི་ གཱར་ (ཉི་མའི་གཱར་) འདི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཱར་སྣ་ཚོགས་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན། དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ ཀེརེནཀ་ཤཱཕཊ་འདི་ རྒྱུ་སྐར་འབག་མི་དང་གཅིག་ཁར་ བསྒྱིར་ཏེ་ མར་ཕབ་ཀྱི་གོ་རིམ་དང་པ་འདི་ མཇུག་བསྡུ་ཚུགསཔ་ཨིན། ༼མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཚད་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༣~༥:༡ ཨིན།༽

དྲན་འཛིན་: ཀྲེག་ཤཱཕཊ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཀྱི་ གནས་རིམ་གཉིས་མཐུད་མི་ གལ་ཆེ་བའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ དེ་གི་ཤཱཕཊ་ཆ་ཤས་འདི་ ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་བཟོ་བཀོད་ཅིག་སྦེ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།

2. གོ་རིམ་གཉིས་པ་: Cycloid pinwheel གཙོ་བོ་མར་ཕབ་ (core reduction link)

1).Eccentric motion of cycloid gear: ཀྲེག་ཤཱཕཊ་གི་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་འདི་ cycloid gears དང་ཅིག་ཁར་ བཙུགས་ཡོདཔ་ཨིན། crankshaft འདི་བསྐོར་བའི་སྐབས་ལུ་ cycloid gears གིས་ eccentric drive གི་འོག་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་འབདཝ་ཨིན།

༢༽ ཁབ་སོའི་ཤེལ་ཕོར་འདི་ གཏན་འཇགས་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་ད་ ཁབ་སོའི་སྒོར་ཐིག་ཅིག་ (cylindrical rollers) ནང་གྱང་གུར་ འདྲ་མཉམ་སྦེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། སོ་གི་གསལ་སྡུད་འདི་ སྨན་ཁབ་ཀྱི་སོ་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་གཅིག་བཟོཝ་ཨིན།

3.Rotation output of cycloid gear: eccentric motion སྐབས་ cycloid gear འདི་ ཕྱོགས་གཅིག་ལུ་ གྲུ་ཟུར་ངེས་ཏིག་ཅིག་གིས་ འཁོར་སྐྱོད་འབདཝ་ཨིན།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༡) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན། ༡༠~༡༡:༡).

5).གཡོ་འགུལ་མཉམ་བསྡོམས་དང་ཐོན་འབྲས་: འཁོར་ལོའི་འཁོར་ལོའི་འཁོར་ལོའི་གཡོ་འགུལ་འདི་ཐོན་འབྲས་སྲབ་འཁོར་བརྒྱུད་དེ་ ལྗིད་ཚད་ལུ་བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན། ཐོན་འབྲས་སྲབ་འཁོར་འདི་ འཁོར་ལོའི་འཁོར་ལོ་གི་ ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་འཁོར་ལོ་ལུ་ གདོང་ལེན་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ པིན་ཤཱཕཊ་ཡང་ན་ བཱེ་རིང་བརྒྱུད་དེ་ འཁོར་ལོའི་འཁོར་ལོ་ལུ་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ད་ དེ་གི་འཁོར་སྐྱོད་གཡོ་འགུལ་རྐྱངམ་ཅིག་ བཏོན་ཞིནམ་ལས་ མཐའ་མཇུག་ལུ་ ཐོན་འབྲས་དམའ་ཤོས་{{༣}}མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཐོན་འབྲས་ཕ་ལེནཇ་བརྒྱུད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ ནུས་ཤུགས་ཚུ་ བཏོན་ཚུགསཔ་ཨིན།

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) ད་དུང་ཡང་ Nabotesk ལས་ཐོན་སྐྱེད་འདྲ་མཚུངས་ལས་ 15-20% དམའ་བ་ཡོད། འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།