RV མར་ཕབ་འཕྲུལ་འཁོར་སྒམ།

RV མར་ཕབ་ཀྱི་སྒུལ་འཁོར་སྒྲོམ་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

RV མར་ཕབ་འཕྲུལ་འཁོར་སྒྲོམ་འདི་ aTwo-གནས་རིམ་གཏན་འཁེལ་འཁོར་སྐྱོད་བེག་ཊར་འཕྲུལ་འཁོར་སྒྲོམ་ཡིན།

RV མར་ཕབ་ཀྱི་སྒུལ་ཤུགས་སྒྲོམ་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་དོན་ལུ་ གནས་རིམ་གཉིས་ཀྱི་- གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ spur gear གཞི་རིམ་མར་ཕབ་དང་ cycloidal gear གཞི་རིམ་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-སར་ཝོ་བསྒྱིར་ཚད་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་བསྒྱིར་ཚད་ཨའུཊི་པུཊི་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་གྱི་མཉམ་སྦྲེལ་དང་ འཁོར་སྐྱོད་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་སྤོ་བཤུད་གཏན་གཏན་ཅིག་ བྱིནམ་ཨིན།

དེ་མ་ཚད་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་ ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་སྒྲོམ་གྱི་བཀོད་རིས་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གཅིག་-གནས་རིམ་གྱི་སྒུལ་ཤུགས་བརྒྱུད་གཏོང་གཞི་བཀོད་ཚུ་ལས་ གནམ་མེད་ས་མེད་ཁྱད་པར་ཡོདཔ་ཨིན། དེང་སང་གི་རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།

ཁྱད་རིག་ཅན་གྱི་སྒུལ་འཁོར་སྒམ་གྱི་ RV མར་ཕབ་སྒུལ་འཁོར་གྱི་ ནང་འཁོད་བཀོད་སྒྲིག།

དང་པ་ ཨིན་པུཊ་སྤུར་གཱར་ཚུ་གིས་ འགོ་ཐོག་མགྱོགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། ཁོང་གིས་ ནུས་ཤུགས་འདི་ མཉམ་འགྲོས་ཀྱི་ eccentric crankshafts ལུ་ འདྲ་མཉམ་སྦེ་ བཏངམ་ཨིན། གཉིས་པ། འདྲ་མཉམ་གྱི་RV cycloidal gears གིས་ eccentric meshing གཡོ་འགུལ་བཟོཝ་ཨིན།

དེ་དང་གཅིག་ཁར་ གཏན་འཁེལ་གྱི་པིན་འཁོར་ལོའི་སོ་ཚུ་གིས་ ཕྱི་ཁའི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གནས་ས་ཚུ་ བསྡམ་བཞགཔ་ཨིན། མཉམ་བསྡོམས་འབག་མི་ཚོགས་སྡེ་ཚུ་གི་ཐོན་འབྲས་གཅིག་སྒྲིལ་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད། མཐའ་མཇུག་ལུ་ གིར་བོགསི་གི་སྡོད་ཁྱིམ་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་བརྟན་པོ་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།

འདི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་འདི་ནང་ ང་བཅས་ཀྱིས་ TallMan Robotics ལས་ RV E རིམ་སྒྲིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ ང་བཅས་ཀྱི་བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་དང་ ལཱ་འགན་ག་བསྡུར།

འ་ནི་ RV མར་ཕབ་ཀྱི་གཱར་སྒྲོམ་འདི་གིས་ འདྲ་མཉམ་གྱི་གཱར་མེ་ཤིང་དང་ ultra-low backlash ལཱ་འགན་ཚུ་ ཁྱད་ཆོས་བཏོནམ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲལ་འཕྲལ་གདོང་ཕྱོགས་དང་རྒྱབ་ཕྱོགས་བསྒྱིར་བའི་སྐབས་ འདྲ་མཉམ་གྱི་མངོན་གསལ་བཀོལ་སྤྱོད་རྒྱུན་སྐྱོང་འབདཝ་ཨིན། འདི་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་རྒྱུ་སྐར་གྱི་སྒུལ་ཤུགས་སྒྲོམ་ཚུ་དང་འཕྱདཔ་ད་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོདཔ་ཨིན།

ཡང་ཡང་དྲི་བའི་དྲི་བ།

དྲི་བ་༡ པ། བཟོ་བཀོད་ཀྱི་གྲུབ་ཆ་ག་ཅི་གིས་ RV མར་ཕབ་ཀྱི་སྒུལ་ཤུགས་སྒྲོམ་བཟོཝ་ཨིན་ན།

འདི་ནང་ བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ གནས་རིམ་གཙོ་བོ་གཉིས་ཡོདཔ་ཨིན། གདོང་ཕྱོགས་ཀྱི་སྒུལ་འཁོར་སྡེ་ཚན་གྱིས་ གཞི་རྟེན་མར་ཕབ་འདི་ མཇུག་བསྡུ་ཡོདཔ་ད་ རྒྱབ་ཕྱོགས་ཀྱི་ འདྲ་མཉམ་གྱི་ cycloidal RV འཕྲུལ་འཁོར་སྡེ་ཚན་གྱིས་ གཉིས་པ་ མགྱོགས་ཚད་འཕར་ཚད་དང་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི་འདི་ མཇུག་བསྡུཝ་ཨིན།

Q2: གཉིས་ལྡན་-གྱི་གོ་རིམ་གྱི་སྒུལ་ཤུགས་སྒྲོམ་གཞི་བཀོད་ཀྱིས་ ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་ག་ཅི་བྱིནམ་སྨོ?

གཉིས་ལྡན་-གནས་རིམ་གྱི་གཱར་མེ་ཤིང་གིས་ སྣ་མང་-སོ་མཉམ་འབྱུང་འབྲེལ་མཐུད་གྲུབ་ཨིན། འདི་གིས་ ནང་འཁོད་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་འདི་ འདྲ་མཉམ་བཟོཝ་མ་ཚད་ གཱར་རྒྱབ་ལོག་འདི་ མར་ཕབ་འབདཝ་མ་ཚད་ བསྐྱར་ལོག་འཁོར་རིམ་ནང་ གཡོ་འགུལ་གཏན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

དྲི་བ། བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་གང་གིས་ RV མར་ཕབ་ཀྱི་སྒུལ་ཤུགས་སྒྲོམ་ལ་མཐུན་སྒྲིག་བྱེད།

འདི་གིས་ སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་དང་ གཏན་གཏན་འཁོར་སྐྱོད་རང་བཞིན་གྱི་སྟེགས་བུ་ སར་ཝོ་-བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་འཕྲུལ་དང་ མཐོ་དྲགས་-བརྟན་ཏོག་ཏོ་འཁོར་རིམ་བཟོ་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

དྲི་བ། སྤྱིར་བཏང་གི་གཱར་སྦུག་ལས་ RV གི་གཱར་སྦུག་འདི་ ག་ཅི་འབད་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོདཔ་སྨོ?

འདི་གིས་ ༡༨༠{{༢}}ཌི་གི་རི་འདྲ་མཉམ་གྱི་ཨར་ཝི་གཱར་སྒྲིག་བཀོད་འདི་ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན། འདྲ་མཉམ་གྱི་ eccentric གཡོ་འགུལ་འདི་གིས་ ལག་ལེན་གྱི་དར་ཁྱབ་འདི་ བཀག་ཆ་འབདཝ་མ་ཚད་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ལཱ་འབད་བའི་སྐབས་ འདྲ་མཉམ་མེད་པའི་ ལྗིད་ཚད་གྱོན་ནི་ལས་ བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིན།

དྲི་བ། གང་གིས་ RV མར་ཕབ་ཀྱི་སྒུལ་འཁོར་སྒམ་འདི་ འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་གཙོ་བོ་ག་ཅི་གིས་ ངེས་ཚིག་བརྗོདཔ་སྨོ?

འདི་གིས་ ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་ཁྱད་པར་བརྒྱུད་སྤེལ་དང་ འདྲ་མཉམ་གྱི་གཱར་མེ་ཤིང་ དེ་ལས་ ཨཱལ་ཊ་-དམའ་བའི་ རྒྱབ་ལོག་ཐོན་འབྲས་ཚུ་ ཁྱད་རྣམ་སྟོནམ་ཨིན། འ་ནི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་གིས་ མཐོ་བའི་-སྲ་ཀྲག་དང་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་གཡོ་འགུལ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།