རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ནུས་ཤུགས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ བཏང་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་ལྟེ་བ་འདི་ འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་བརྒྱུད་དེ་ ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་ཀྱི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ རིམ་འགྲོས་བྱ་བ་ དཔེར་ན་ སྐུལ་མ་འབད་ནི་དང་ འཐེན་ནི་ ཡར་འཐེན་ནི་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་འདི་ཨིན། གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་གི་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས་བཟུམ་མེན་པར་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་དང་ གནས་སྤོ་འགྱོ་ནི་གི་ལག་ལེན་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ནི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིནམ་དང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་དོན་ལས་ ཐད་ཀར་དུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

འདི་གི་ལཱ་འབད་ཐངས་ཀྱི་གཞི་རྩ་འདི་ "ནུས་ཤུགས་བསྒྱུར་བཅོས་གཡོ་འགུལ་བརྒྱུད་སྤེལ་" གི་བསྐོར་ར་རྐྱབ་ཨིན། གློག་ཤུགས་ཀྱི་འབྱུང་ཁུངས་ DC འཕྲུལ་འཁོར་དང་ ཆུ་བཏོན་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ རླུང་མ་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་གིས་ ནུས་ཤུགས་བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ ནང་འཁོད་ཀྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། རིམ་འགྲོས་རྒྱ་བསྐྱེད་དང་ སྐུལ་འདེད་ཀྱི་རྡོ་སྐུད་ཀྱི་བསྡམས་སྒྲིལ། ཆུ་བེད་ཀྱི་དབྱེ་བ་འདི་གིས་ ཆུ་བེད་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་འདི་ སྦུ་གུ་བཙུགས་ནི་དང་ ཐད་ཀར་དུ་ ཐོན་འབྲས་ཚངས་ཐིག་བསྐུལ་མ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། གཏན་གཏན་དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ གནས་ས་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ གནས་སྤོ་བའི་སྐོར་ལས་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-བསམ་འཆར་བྱིན་ཚུགས་ནི་དང་ ཚད་འཛིན་འབད་བཏུབ་པའི་ བརྡུང་རྫོབ་བདེ་སྒྲིག་གྲུབ་ཚུགས།

བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་གི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ལུ་ གློག་མེ་གི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ལུ་ དངོས་པོ་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ གཅུས་གཟེར་བརྒྱུད་དེ་ སེན་ཀྲི་མི་ཀྲར་གྱི་གནས་ཚད་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་བསྐུལ་མ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ རླངས་རླུང་ཐོན་ཁུངས་ལུ་བརྟེན་སྡོད་མི་འདི་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ རང་ལུགས་ཀྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ཚབ་བཙུགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། སྨན་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ གློག་མེའི་སྨན་ཁང་གི་ཉལ་ཁྲི་ཚུ་ ཡར་འཐེན་ཐབས་ལམ་འདི་ ཌི་སི་མོ་ཊར་གྱིས་ ཊེ་རེ་ཟོ་ཌི་གཅུས་གཟེར་དང་གཅིག་ཁར་ འདྲུད་བདའ་སྟེ་ རང་སོའི་-བསྡམ་བཞག་ཁྱད་ཆོས་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ནདཔ་གི་གནས་སྟངས་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞག་ཚུགས། ཁྱིམ་ནང་ལུ་ ཡར་འཐེན་ཐིག་ཁྲམ་གྱི་ ཀ་ཆེན་འདྲེན་བྱེད་འདི་གིས་ སྒྲ་མེད་པའི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཅིག་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་ཤོས་དང་ མཐོ་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་ཐབས་ལམ་བརྒྱུད་དེ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། སོ་ནམ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་ནང་ལུ་ ཆུ་གཡུར་གྱི་རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བསྡུ་བསྒྱོམ་འབད་མི་གི་མགུ་ཏོ་འདི་ ཡར་འཐེན་དང་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ ཉི་འོད་རྗེས་འདེད་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ གུག་ཤད་བདེ་སྒྲིག་དང་ སྒོ་ཕྱེ་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ནི་གི་ བཏང་ནི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་གནས་སྟངས་ཚུ་ཡང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ལུ་ བརྟེན་ཏེ་ རིམ་འགྲོས་ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ ཐོབ་ཚུགསཔ་ཨིན་པས། འདི་གི་བཟོ་བཀོད་ཆུང་ཀུ་འདི་གིས་ ས་སྟོང་ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ ཁེ་ཕན་ཆེཝ་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ TMSL135-CM ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དོན་ལུ་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་བརྟག་དཔྱད་ཐབས་ལམ།
1.གནས་གཏན་འཁེལ་བརྟག་དཔྱད།
ལེ་ཟར་ཨིན་ཊར་ཕེ་རོ་མི་ཊར་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ འཇལ་ཚད་ལམ་ལུགས་ཅིག་བཟོ་སྟེ་ སྟེགས་བུ་བཤུད་འཕྲུལ་གུ་ འོད་འཕྲོ་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ཞིནམ་ལས་ གཡོ་འགུལ་ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ བརྟག་དཔྱད་ས་ཚིགས་ལེ་ཤ་ཅིག་གཞི་སྒྲིག་འབད་དགོ། ༼དཔེར་ན་ ༥༠ཨེམ་ཨེམ་རེ་ལུ་ འཇལ་ཚད་ས་ཚིགས་གཅིག་བཟུམ།༽ བཀོད་རྒྱ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སྟེགས་བུ་འདི་ དམིགས་གཏད་གནས་ས་ལུ་སྤོ་བཤུད་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ལེ་ཟར་ཨིན་ཊར་ཕེ་རོ་མི་ཊར་དང་ བཀོད་རྒྱ་གནས་གོང་གིས་ བཀྲམ་སྟོན་འབད་མི་ གནས་སྤོ་ངོ་མ་གི་བར་ན་ ཐ་དད་འདི་ཐོ་བཀོད་འབད་དེ་ བརྡ་སྟོན་ཆ་མཉམ་ནང་ ཐ་དད་གནས་གོང་མཐོ་ཤོས་འདི་ རྩིས་རྐྱབ་སྟེ་ དེ་ཡང་ གནས་ས་གཏན་གཏན་འདི་ཨིན། དཔེར་ན་ ༣༠༠ ཨེམ་ཨེམ་གྱི་ བརྡ་རྟགས་ཡོད་པའི་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ སྟེགས་བུ་ནང་ གལ་སྲིད་ ཐ་དད་མཐོ་ཤོས་འདི་ ± ༠.༠༠༣ ཨེམ་ཨེམ་ཨིན་པ་ཅིན་ མའི་ཀོརོ་མི་ཊར་གནས་རིམ་གྱི་ གནས་ཚད་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་སྐབས་ མཐའ་འཁོར་གྱི་དྲོད་ཚད་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དགོཔ་ཨིན།

2.བསྐྱར་ཟློས་གནས་གཏན་འཁེལ་བརྟག་དཔྱད།
འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ གཏན་འཇགས་ས་ཚིགས་ཅིག་ ༼སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བར་མཚམས་༽ སེལ་འཐུ་འབད་ཞིནམ་ལས་ ས་སྒོ་དེ་ལུ་སྤོ་བཤུད་འབད་ནི་ལུ་ བྱ་རིམ་གཅིགཔོ་འདི་ སྟེགས་བུ་གིས་ བསྐྱར་ལོག་འབད་བཅུག། ལྷོད་ཚར་རེ་རེ་གི་ཤུལ་ལས་ གནས་ས་ངོ་མ་ཐོ་བཀོད་འབད་ནི་ལུ་ གེ་རེཊིང་ཐིག་ཁྲམ་ཡང་ན་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་ཌའི་ལཱལ་འཇལ་ཚད་ལག་ལེན་འཐབ། བསྐྱར་ལོག་འབད་བཏུབ་པའི་གཏན་གཏན་ཨིན་མི་ གནད་སྡུད་འདི་ཚུ་གི་ཚད་ལྡན་ཐ་དད་རྩིས་སྟོན། འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་སྟེགས་བུ་ངེས་ཏིག་ཅིག་གུ་འཇལ་ཚད་༣༠ གི་ཚད་ལྡན་ཐ་དད་འདི་ ༠.༠༠༡mm ཨིན་པ་ཅིན་ དེ་གིས་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་པའི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ཡོདཔ་སྦེ་སྟོནམ་ཨིན། བརྟག་དཔྱད་མ་འབད་བའི་ཧེ་མ་ སྟེགས་བུ་འདི་ སྐར་མ་༡༠ གི་རིང་ ལྗིད་ཚད་མེད་པར་ གཡོག་བཀོལ་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ དེ་ཡང་ སྔོན་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ དྲོད་ཚད་ཡར་སེང་འགྱོ་མི་འདི་གིས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ཕན་གནོད་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ཨིན་མས།

3.ཐད་སྙོམས་ནོར་འཁྲུལ་བརྟག་དཔྱད།
གཞི་རྟེན་གུ་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་ལུ་ མཉམ་འགྲོས་ཀྱི་ གཏན་གཏན་གནས་རིམ་ཅིག་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ཞིནམ་ལས་ བཤུད་ཕྲ་གུ་ལུ་ ལྕགས་ཐག་ཌའི་ལཱལ་འཇལ་ཚད་ཅིག་ གཞི་བཙུགས་འབད་ཞིནམ་ལས་ འཇལ་ཚད་མགུ་ཏོ་དང་ གནས་རིམ་གྱི་ལཱ་འབད་སའི་ཁ་ཐོག་གི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་བཟོ། སྟེགས་བུ་འདི་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ནང་ སྤོ་བཤུད་འབད་བའི་སྐབས་ ཌའི་ལཱལ་བརྡ་སྟོན་གྱི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ འཕར་ཚད་འདི་གིས་ ཕྲང་ཏང་ཏ་གི་ ཐ་དད་འདི་ གསལ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན་ དེ་ཡང་ འཕྲེད་ལ་ཕྱོགས་ (གཡོན་{{༡}}གཡས་གཡོ་འགུལ་) དང་ ཀེར་ཕྲང་ཕྱོགས་ (ཡར་མར་འཕར་ཆག་) ལུ་དབྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། དཔེར་ན་ ལེ་ཟར་བཏོག་སའི་སྟེགས་བུ་གི་ ཀེར་ཕྲང་ཕྲང་ཏང་ཏ་འཛོལ་བ་འདི་ ༠.༠༢mm/m ལས་ལྷག་སྟེ་ཡོད་པ་ཅིན་ བཏོག་པའི་ཁ་ཐོག་ལུ་ གཡོ་སྒྱུ་ཅན་གྱི་དཔེ་རིས་ཚུ་ འབྱུང་འོང་། བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་སྐབས་ གྲུབ་འབྲས་ཚུ་གུར་ རང་སོའི་ཕྱོགས་བསྒྱུར་ལས་ བར་ཆད་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཕྲང་ཕྲང་ཐིག་ཁྲམ་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བཙུགས་དགོཔ་ཨིན།

4.བཀོལ་སྤྱོད་བྱེད་སྐབས་གཏན་འཇགས་བརྟག་དཔྱད།
སྟེགས་བུ་གུ་དར་ཁྱབ་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་གཞི་བཙུགས་འབད་ཞིནམ་ལས་ དར་ཁྱབ་མགྱོགས་ཚད་གནས་གོང་ཚུ་ མགྱོགས་ཚད་སོ་སོ་ནང་ ཐོ་བཀོད་འབད།(སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཨེམ་ཨེམ་/ཨེསི་༢ ནང་)། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ (དཔེར་ན་ ༣༠༠mm/s) གལ་སྲིད་དར་ཁྱབ་གནས་གོང་འདི་ གློ་བུར་དུ་ཡར་སེང་འགྱོ་བ་ཅིན་ དེ་ཡང་ མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་གི་ འདྲ་མཉམ་མེད་པའི་ གནོན་ཤུགས་དང་ ཡང་ན་ ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བཤུད་སྒྲིལ་གྱི་གྱོན་ནི་ལས་བརྟེན་ འབྱུང་འོང་། དེ་མ་ཚད་ དུས་མཚམས་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་མིན་པའི་སྐད་སྒྲ་ཚུ་ ཉན་ཐོས་ཀྱི་ མཐོང་སྣང་ཐོག་ལས་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ སྣུམ་འཁོར་དང་ གཅུས་གཟེར་གྱི་ དྲོད་ཚད་ཚུ་ འོད་དམརཔོ་གི་ཚ་དྲོད་ཚད་འཇལ་ཆས་ཐོག་ལས་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིན་པས། གལ་སྲིད་ ཆ་ཤས་ཅིག་ནང་ དྲོད་ཚད་ཡར་སེང་འགྱོ་མི་འདི་ ཌི་གི་རི་༤༠ ལས་བརྒལ་བ་ཅིན་ དེ་གིས་ མར་ཁུ་བླུགས་མ་བཏུབ་མི་ལུ་བརྟེན་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ འགོར་འགྱོ་འོང་།

5.སྐྱེལ་འདྲེན་གནས་སྟངས་འོག་གཏན་འཁེལ་བདེན་དཔང་།
ལཱ་གི་འབོར་ཚད་ངོ་མ་ཚུ་ དཔེ་སྟོན་འབད་ (དཔེར་ན་ འབྲེལ་མཐུན་ལྗིད་ཚད་ཀྱི་ བརྟན་ཆས་ཚུ་གཞི་བཙུགས་འབད་ནི་བཟུམ) གོང་འཁོད་གནས་ས་འདི་བསྐྱར་ལོག་འབད་ཞིནམ་ལས་ གནས་ས་བརྟག་དཔྱད་འདི་བསྐྱར་ལོག་འབད། སྟེགས་བུ་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ བཀལ་བའི་སྐབས་ལུ་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་གནས་ཚད་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ བཀལ་ཚར་བའི་ཤུལ་ལས་ ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་ཚུ་ ལངམ་སྦེ་མེདཔ་ལས་ འགྱུར་བཅོས་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ཐ་དད་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། དཔེར་ན་ སྨན་བཅོས་སི་ཊི་ཉལ་ཁྲི་གི་སྐད་སྒྱུར་གྱི་གནས་རིམ་ནང་ ཀེ་ཇི་༡༥༠ འབག་པའི་སྐབས་ གལ་སྲིད་ བཀལ་བའི་སྐབས་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ ± ༠.༠༡mm ལས་ ± ༠.༠༣mm ལུ་འགྱུར་བཅོས་འགྱོ་བ་ཅིན་ ལམ་སྟོན་རེ་ལི་རྒྱབ་སྐྱོར་གྱི་གཞི་བཀོད་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་དགོཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ བརྟག་དཔྱད་འབད་དགོཔ་ཨིན།