རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

ཁ༌གསལ
རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ནུས་ཤུགས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ བཏང་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་ལྟེ་བ་འདི་ འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་བརྒྱུད་དེ་ ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་ཀྱི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ རིམ་འགྲོས་བྱ་བ་ དཔེར་ན་ སྐུལ་མ་འབད་ནི་དང་ འཐེན་ནི་ ཡར་འཐེན་ནི་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་འདི་ཨིན། གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་གི་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས་བཟུམ་མེན་པར་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་དང་ གནས་སྤོ་འགྱོ་ནི་གི་ལག་ལེན་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ནི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་དང་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་དོན་ལས་ ཐད་ཀར་དུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
དབྱེ༌ཁག
བཱོལ་གཅུས་གཟེར་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ།
 
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འགྲེལ་བཤད
ཐབས་རིག་ཚད་གཞི།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་མི་ཚུ་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ གློག་རིག་འཕྲུལ་རིག་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཕྲང་ཏང་ཏ་-ཐིག་འཕྲུལ་རིག་གི་འགུལ་སྐྱོད་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ཁོང་གིས་ རང་བཞིན་ལག་ཆས་དང་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བཏང་ནི་ལུ་ ཤུགས་ལྡན་གྱི་ རིམ་འགྲོས་ཤུགས་བྱིནམ་ཨིན།

འགུལ་མེད་གཡོ་འགུལ་ལམ་སྟོན་ཆ་ཤས་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ དེ་ཚུ་གིས་ འདྲེན་འཕྲུལ་གཞི་བཀོད་ཚུ་ནང་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་-ཁྱད་རྣམ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་བསྒང་ ཁོང་གིས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་མཐུན་རྐྱེན་ཁ་སྐོང་མེད་པར་ རང་དབང་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་མཉམ་བསྡོམས་འཕྲུལ་ཆས་གཞི་བཀོད།

དང་པ་ མཉམ་སྡེབ་ཀྱི་གཟུགས་ངོ་མ་འདི་ མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་ མཉམ་སྦྱོར་གྱི་གཞི་ཁྲམ་ཅིག་གིས་ བཟོཝ་ཨིན། གཉིས་པ་ལུ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚོགས་སྡེ་གིས་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་བཏོནམ་ཨིན། གསུམ་པ་ གཏན་གཏན་གྱི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་ཚུ་ ཚད་ལྡན་བཟོཝ་ཨིན།

དེ་མ་ཚད་ སྤོ་བཤུད་འབད་བཏུབ་པའི་བཤུད་ཐིག་ཁྲམ་ཅིག་གིས་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མངོན་གསལ་ཚུ་འབག་འོང་། དེ་མ་ཚད་ མོ་ཊར་མཉམ་སྦྲེལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་ ནུས་ཤུགས་སྤོ་བཤུད་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ བཟོ་བསྐྲུན་-ཚད་གཞི་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཉེན་སྲུང་ཉེན་སྲུང་འབདཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ TMSL135-CM ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

74

42

43

 

31
32
33
34
35
36
37
38

 

ལས་འགན་གཙོ་བོ་དང་འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས།

ལས་འགན།

བཟོ་རིག་ཁྱད་ཆོས།

རང་བཞིན་གནས་གོང་།

ཤུགས་ལྡན་རིམ་འགྲོས་ལག་ལེན།

གཅིག་སྡུད་སྒུལ་ཤུགས་དང་ལམ་སྟོན་གཅིག་བསྡུས།

རང་དབང་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐོན་འབྲས་མངོན་འགྱུར་འབད།

བསྐྱར་ལོག་འབད་བཏུབ་པའི་རིམ་འགྲོས་གནས་སྟངས།

དམའ་བའི་-གཙང་སྦྲ་ནང་ཁུལ་ཚོགས་སྒྲིག་བཀོད་སྒྲིག།

འཁོར་རིམ་གྱི་ལཱ་ནང་ གནས་རིམ་གཏན་གཏན་སྦེ་བཞག་ནི།

བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་བཀོལ་སྤྱོད།

ཆ་མཉམ་--གཅིག་ནང་ཆུང་བའི་གཞི་བཀོད་

དོག་པོ་-ས་སྟོང་རང་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་སྒྲིག་བཀོད་མཐུན་སྒྲིག་འབད།

ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།

དྲི་བ། བཟོ་གྲྭའི་རང་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་འཕྲུལ་ཆས་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ ཆ་མཉམ་-ནང་-གཅིག་ རིམ་འགྲོས་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་ཐབས་འཕྲུལ་ཨིན། འདི་གིས་ འདྲེན་བྱེད་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ དེ་ལས་ ལམ་སྟོན་གྱི་ གཞི་བཀོད་ཚུ་ ཆ་ཤས་གཅིག་ནང་ མཉམ་སྡེབ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ལག་ཆས་འགུལ་སྐྱོད་བཏང་ནི་དང་ རང་བཞིན་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ལཱ་སྣ་ཚོགས་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ནི་ལུ་ ཤུགས་ལྡན་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐོན་འབྲས་བཏོནམ་ཨིན།

དྲི་བ་༢ སྤྱིར་བཏང་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ལས་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས་ག་ཅི་གིས་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགསཔ་སྨོ?

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་གིས་ གཅིག་བསྡོམས་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་ལྕོགས་གྲུབ་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན། ཁོང་ལུ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་མཐུན་རྐྱེན་ཁ་སྐོང་དགོཔ་མེདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐོན་འབྲས་ཆ་ཚང་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མོ་ཊར་སོ་སོ་དང་ མཉམ་མཐུད་ཚོགས་སྡེ་དགོཔ་ཨིན།

Q3: རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ གཙོ་བོ་ག་ཅི་གིས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་ན།

དེ་ཚུ་ ཆུང་ཀུ་དང་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་ རང་བཞིན་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་ཚུ་ཡང་ གཏན་གཏན་བཀྲམ་སྤེལ་དང་ མའི་ཀོརོ་བརྟག་དཔྱད་ ཆུང་ཀུ་-བེཆ་དབྱེ་སེལ་ ཌེཀསི་ཊོཔ་ལས་སྦྱོར་ དེ་ལས་ འབག་བཏུབ་པའི་རང་བཞིན་བརྟག་དཔྱད་ཅ་ཆས་ཚུ་ཨིན།

Q4: རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གིས་ བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་ག་ཅི་ཚུ་ ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན་ན།

ཁོང་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་ངོ་མ་གཉིས་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། གཅུས་གཟེར་འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་ཐོན་རིམ་ཚུ་གིས་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་ཅིག་བྱིནམ་ཨིན་རུང་ བེལཊི་འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་ཐོན་རིམ་ཚུ་གིས་ ལག་ལེན་གྱི་དགོས་མཁོ་སོ་སོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་རིངམོ་-རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།

དྲི་བ། བརྟན་པོའི་ལས་དོན་གྱི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ག་དེ་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་དགོཔ་སྨོ?

ནང་འཁོད་ལམ་སྟོན་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ མར་ཁུ་བླུགས་བཞག། ཁ་ཐོག་གི་ཐལཝ་འདི་ དུས་རྒྱུན་དུ་གཙང་སྦྲ་འབད་ཞིནམ་ལས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་གི་-འཁོར་རིམ་རིམ་འགྲོས་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཇི་ཊར་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གློག་ཐག་བརྟན་ཏོག་ཏོ་འདི་བརྟག་དཔྱད་འབད།

 

ཚ་རིམ།: linear motion actuator, རྒྱ་ནག རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འབྲེལ་བ་འཐབ།

ཁྱོད་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ གློག་འཕྲིན་ ཡང་ན་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་འབྲི་ཤོག་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱི་མཁས་མཆོག་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ ཁྱོད་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་འོང་།

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།