རིམ་འགྲོས་འདྲེན་ཆས་ཆ་ཚན།

རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་སྡེ་ཚན་འདི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ གློག་འཕྲུལ་གྱི་མཉམ་བསྡོམས་ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན། འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ ལམ་སྟོན་ཆ་ཤས་ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ རིམ་འགྲོས་འདྲེན་ཆས་སྡེ་ཚན་གྱིས་ མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མཐོ་བའི་ རིམ་འགྲོས་གནས་སྤོ་ཐོན་འབྲས་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ རང་ལུགས་ཀྱི་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་ དཔེར་ན་ རྒྱ་རྫི་དང་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་པས།

སྤྱིར་བཏང་གི་རིམ་འགྲོས་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆ་ཚན་འདི་ནང་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་བཞི་ཡོདཔ་ཨིན།

༡ བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་འཁོར་: ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་བྱིནམ་ཨིན།

2. བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་: འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན།

3. ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས། རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་དང་བཤུད་སྒྲིལ་ལ་སོགས་པའི་གཡོ་འགུལ་གྱི་རིམ་འགྲོས་ངེས་གཏན་བཟོ་སྟེ་ འཕྱེལ་འགྱོ་མར་ཕབ་འབད་དེ་ འཕྲེད་ཐིག་ཤུགས་ཚུ་བཟོད་ཚུགས།

༤ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་: གཡོ་འགུལ་གྱི་གཏན་གཏན་ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ ཨིན་ཀོ་ཌར་དང་ པི་ཨེལ་སི་ ཡང་ན་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ གནས་ས་དང་མགྱོགས་ཚད་ཁ་བསྡམས་-བསྐྱར་ལོག་ཚད་འཛིན་ལག་ལེན་འཐབ།

ལས་ཀའི་རྩ་དོན།

གློག་མེ་གི་བརྡ་མཚོན་ཐོབ་པའི་ཤུལ་ལས་ འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ བསྒྱིར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་བཏོནམ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཐབས་ལམ་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་ལུ་འགྱུར་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ཚད་འཛིན་རིམ་ལུགས་འདི་གིས་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་-ནང་ལུ་ གནས་ཚད་བསམ་འཆར་འདི་ལྟ་རྟོག་འབདཝ་ཨིན་ (ཨིན་ཀོ་ཌར་བརྡ་མཚོན་བཟུམ་) དེ་ལས་ བརྡ་བཀོད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སྤོ་བཤུད་ངོ་མ་འདི་ མི་ལི་མི་ཊར་ཡང་ན་ མའི་ཀོརོ་མི་ཊར་གནས་རིམ་གནས་ཚད་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ མོ་ཊར་ཨའུཊི་པུཊི་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

རིམ་འགྲོས་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆ་ཚན་ཚུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་: བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག་འཛིན་སྐྱོང་དང་ གཏན་གཏན་བསྡུ་སྒྲིག་ དེ་ལས་ གློག་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ ལགཔ་གི་འགུལ་སྐྱོད།

གསོ་བའི་ཡོ་ཆས། CT ཉལ་ཁྲི་གནས་སྟངས། གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བཀོལ་སྤྱོད་གཏན་གཏན་དང་།

3C བཟོ་སྐྲུན།: ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་གྱི་ཝ་ཕར་འཛིན་སྐྱོང་དང་ PCB བང་རིམ་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་དོན་ལུ་ གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྤོ།

ཁྱིམ་བཟང་པོ་: གློག་མེ་འཐེན་ནིའི་ཐིག་ཁྲམ་དང་སྒོ་ཡོལ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ རང་བཞིན་གྱི་འདྲེན་བྱེད།

བཅའ་སྒྲིག་མཛོད་ཁང་། འཕྲུལ་ཆས་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་དང་ བང་སྒྲིག་འབད་མི་ ཀྲེན་ཚུ་ འཐེན་ནི་གི་ལམ་ལུགས།

རང་ལུགས་ཀྱི་རླུང་མ་/ཆུ་བེད་ལམ་ལུགས་དང་ཕྱདཔ་ད་ དེ་གི་ཁེ་ཕན་འདི་ མགྱོགས་ཚད་དང་གནས་སྟངས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་མི་དང་ རིག་པ་ཅན་དང་ ཐལཝ་མེད་པའི་ལཱ་འབད་སའི་མཐའ་འཁོར་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཆེཝ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ ལི་ནི་ཡར་དྲའི་བི་ཡུ་ནིཊ་ ཊི་ཨེམ་ཨེསི་༢༢༠-སི་ཨེམ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

རང་ལུགས་ཀྱི་ རྒྱ་རྫི་དང་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ རྒྱ་རྫི་ཚུ་དང་ ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ ལི་ནི་ཡར་དྲའི་བི་ཡུ་ནིཊ་ལུ་ ལཱ་འབད་ཐངས་དང་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་མི་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ཁེ་ཕན་སྦོམ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། བྱེ་བྲག་གི་ཁྱད་པར་ནི།

1. གཡོ་འགུལ་ཚོད་འཛིན་ནང་གཏན་ཚིགས་མཐོ་བ།

རིམ་འགྲོས་འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ཆ་ཤས་འདི་གིས་ 0.01mm-0.1mm ཚུན་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་ཡོད་པའི་ སར་ཝོ་/སི་ཊེཔ་མོ་ཊར་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་-ལུཔ་ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། འདི་གིས་ སྣ་མང་མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་གཅིག་མཚུངས་ དེ་ལས་ འགྱུར་ཅན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་བཟུམ་གྱི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཐབས་ལམ་ཚུ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

བརྡུངས་རྫས་/ཆུ་བླུགས་ཆས་ཚུ་ བཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ རླངས་རླུང་/ཆུ་གི་གནོན་ཤུགས་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བརྒྱུད་ལམ་གྱི་ བསྡམ་བཞག་ཚུགས་ཚད་ལུ་ ཐོ་ཕོགཔ་ཨིན། གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༡mm-༥mm རྐྱངམ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་མ་ཚུགསཔ་ཨིན།

2. ཐོན་འབྲས་ཤུགས་དང་མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་བསྒྱུར་བཅོས་ཤུགས་ཆེ་བ།

ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ (thrust/tension) དང་ རིམ་འགྲོས་འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ད་ལྟོའི་དང་ པཱལསི་བརྡ་མཚོན་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས། དཔེར་ན་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་འདི་གིས་ 1N-10000N གི་འབག་ཤུགས་ཁྱབ་ཚད་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ ལཱ་འབད་ནིའི་གནས་སྟངས་སོ་སོ་ཚུ་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་ཁྱབ་ཚད་འདི་ ༠.༡mm/s-༡༠༠༠mm/s ལུ་ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

ཐོན་འབྲས་ཤུགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ རླུང་འབྱུང་ཁུངས་/ཆུ་གཡུར་གྱི་གནོན་ཤུགས་ཀྱིས་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིནམ་ལས་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ དཔེར་ན་ བརྡ་རྟགས་དང་ བརྡ་རྟགས་ཀྱི་རྒྱ་ཚད་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་དགོཔ་ཨིན། བསྒྱུར་བཅོས་འདི་ སྐྱོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་ལས་ "འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་" ༼མགྱོགས་ཚད་དམའ་ཤོས་ནང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མེདཔ་༽ གི་ གནད་དོན་ཡོདཔ་ཨིན།

3. མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལ་མཐུན་སྒྲིལ་ལེགས་ཤོས།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༡) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན།

བརྡུངས་རྫས་འདི་ལུ་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་རླུང་འབྱུང་ཁུངས་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ དེ་ཡང་ རླུང་འབྱུང་ཁུངས་ནང་ བཙོག་པ་(ཆུ་དང་མར་ཁུ་ ཐལཝ་) ཚུ་གིས་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་སྟེ་ ལཱ་འབད་མ་བཏུབ་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ འབྱུང་སྲིད་ནི་ཨིན་མས། ཆུ་བོའི་སྦུ་གུ་ཚུ་ནང་ མར་ཁུ་འཐོན་ནི་དང་ མཐའ་འཁོར་བཙོག་པ་འཐོན་ནི་གི་ ཉེན་ཁ་ཡོདཔ་ལས་ དྲོད་ཚད་དམའ་བའི་སྐབས་ ཆུ་བོའི་མར་ཁུ་གི་ བཞུ་ཁུ་ཡར་སེང་འགྱོ་བ་ཅིན་ ཇོན་ཐངས་མར་ཕབ་འགྱོ་འོང་། དྲོད་ཚད་མཐོ་བའི་སྐབས་ འདི་གིས་ མཚོན་རྟགས་རྒས་འོང་།

4. ནུས་ཁུངས་གྲོན་ཆུང་དང་ཉམས་གསོའི་འགྲོ་གྲོན།

རིམ་འགྲོས་འདྲེན་བྱེད་ཆ་ཤས་འདི་གིས་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་བའི་སྐབས་རྐྱངམ་ཅིག་ ནུས་ཤུགས་སྤྱོད་དོ་ཡོདཔ་ད་ གྲ་སྒྲིག་ཐབས་ལམ་ནང་ ནུས་ཤུགས་ཧ་ལམ་མེདཔ་ཨིན། ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ ༼སྣུམ་འཁོར་དང་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་ གཅུས་གཟེར་༽ ཚུ་གི་ཚེ་སྲོག་འདི་ ཆུ་ཚོད་༡༠༠༠༠ལྷགཔ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ ཉམས་བཅོས་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་འདི་ དུས་རྒྱུན་དུ་ གཙང་སྦྲ་འབད་དགོཔ་དང་ གཅུས་གཟེར་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ བརྟག་དཔྱད་འབད་དགོཔ་ཨིན།

བརྡུངས་རྫས་ཚུ་ལུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ བསྡམ་བཞག་པའི་རླུང་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དགོཔ་ཨིན། ༼རླུང་བཙིར་འཕྲུལ་ཚུ་གིས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་-ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ གློག་མེ་སྤྱོད་དགོཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ བསྡམ་བཞག་མི་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གྱོན་ནི་དང་ མིག་ཆུ་འགྱོ་ནི་གི་ཉེན་ཁ་ཡོདཔ་ལས་ དུས་རྒྱུན་དུ་ ཚབ་བཙུགས་དགོཔ་ཐོན་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ༼སྤྱིར་སྙོམས་ལུ་ ཟླཝ་༣-༦ གི་བར་ན་ བདག་འཛིན་འཐབ་དགོཔ་༽ འདི་གིས་ བདག་འཛིན་གྱི་ ཟད་འགྲོ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བཏང་དགོཔ་ཐོན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

5. རིག་ནུས་མཉམ་བསྲེས་ནི་སྟབས་བདེ་བ།

རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཤས་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ པི་ཨེལ་སི་དང་ བཟོ་གྲྭའི་བཱསི་ཚུ་ ༼ཨི་ཐར་ཀེ་ཊི་ མོ་ཌི་བཱསི་བཟུམ་༽ ཡང་ན་ ཨའི་ཨོ་ཊི་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་ ཐག་རིང་ལྟ་རྟོག་དང་ གནད་སྡུད་བསམ་འཆར་ཚུ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ཚུགས།

གཞི་རྟེན་གནས་སྟངས་བརྟག་དཔྱད་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ སི་ལིན་ཌར་/ཆུ་བེད་སི་ལིན་ཌར་ལུ་ ཚོར་འཕྲུལ་ཁ་སྐོང་ ༼ཁབ་ལེན་བསྒྱུར་བཅོས་བཟུམ་༽ དགོཔ་མ་ཚད་ ཤུགས་དང་མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ གཞན་མི་གནས་སྡུད་ཚུ་གི་སྐོར་ལས་ བསམ་འཆར་བྱིན་མི་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ བློ་རིག་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ནང་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་བཏངམ་ཨིན།

6. བསྒྱུར་བཅོས་མང་བའི་གཞི་བཙུགས་དང་སྒྲིག་བཀོད།

རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཤས་འདི་ལུ་ ཕྱིའི་རླུང་འབྱུང་ཁུངས་/ཆུ་གཡུར་གྱི་མདོང་ལམ་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ བཟོ་བཀོད་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ ཀེར་ཕྲང་དང་ འཕྲེད་ལ་ དེ་ལས་ གཡོ་སྒྱུ་ཅན་བཟུམ་གྱི་ གྲུ་ཟུར་ལེ་ཤ་ཅིག་ནང་ གཞི་བཙུགས་འབད་བཏུབ་ལས་ ཅ་ཆས་ཀྱི་ས་སྟོང་ཉམས་སྲུང་འབད་ཚུགས། དམིགས་བསལ་གྱིས་ ཆུང་བ་དང་ མཐུན་རྐྱེན་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

སི་ལིན་ཌར་/ཆུ་བེད་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་ མདོང་ལམ་མཐུད་ལམ་ལུ་བརྟེན་དགོཔ་ཨིནམ་དང་ དེ་ཚུ་གི་བཀོད་རིས་འདི་ རླངས་རྫས་འབྱུང་ཁུངས་/ཆུ་བེད་ས་གནས་ཀྱི་གནས་རིམ་གྱིས་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། གལ་སྲིད་ མདོང་ལམ་འདི་ རིངམ་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ མདོང་ལམ་གྱི་ དཀྲུག་ཤུགས་ལས་བརྟེན་ ལན་འདེབས་བཤོལ་ནི་དང་ སྐད་རྐྱབ་འོང་།

དེང་སང་གི་བཟོ་གྲྭའི་དགོས་མཁོ་དང་ བློ་རིག་ དེ་ལས་ གཙང་སྦྲ་དང་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་ སྨན་བཅོས་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ གློག་རྒྱུན་ཕྱེད་ཀ་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་ཆེཝ་སྦེ་ མཐོང་ཚུགསཔ་ཨིན་པས། ཨིན་རུང་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་བ་དང་ འབར་རྫས་ཀྱི་ནུས་ཤུགས་ཤུགས་ཅན་ལས་བརྟེན་ རྒྱ་རྫི་/ཆུ་གཡུར་གྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ད་ལྟོ་ཡང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ ཕན་ཚུན་འགུལ་སྐྱོད་འབད་ནི་བཟུམ་གྱི་ གཏན་གཏན་དགོས་མཁོ་མེད་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏང་མི་དང་འབྲེལ་ རིམ་འགྲོས་བཏང་འཕྲུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་ རིམ་གྱི་སྦེ་ རང་ལུགས་ཀྱི་ ཆུ་བཏང་འཕྲུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ཐབས་ཤེས་ངོ་མ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།