རིམ་འགྲོས་འདྲེན་ཆས་ཆ་ཚན།

རིམ་འགྲོས་འདྲེན་ཆས་ཆ་ཚན།

ཁ༌གསལ
རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་སྡེ་ཚན་འདི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ གློག་འཕྲུལ་གྱི་མཉམ་བསྡོམས་ཅ་ཆས་ཅིག་ཨིན། འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ ལམ་སྟོན་ཆ་ཤས་ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ རིམ་འགྲོས་འདྲེན་ཆས་སྡེ་ཚན་གྱིས་ མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མཐོ་བའི་ རིམ་འགྲོས་གནས་སྤོ་ཐོན་འབྲས་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ རང་ལུགས་ཀྱི་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་ དཔེར་ན་ རྒྱ་རྫི་དང་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་པས།
དབྱེ༌ཁག
བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ།
 
འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འགྲེལ་བཤད
ཐབས་རིག་ཚད་གཞི།

རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཚན་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

རིམ་འགྲོས་འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་དོན་ལུ་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ཨིན། ཁོང་གིས་ མོ་ཊར་འཁོར་སྐྱོད་གཡོ་འགུལ་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་བཏུབ་པའི་ ཕྲང་ཏང་ཏ་-གྲལ་ཐིག་གནས་སོར་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ ཁོང་གིས་ རང་བཞིན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བཀོད་མ་འདྲཝ་ཚུ་གི་དོན་ལས་ གཞི་རྟེན་རིམ་འགྲོས་ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་བྱིནམ་ཨིན།

གཅིག་སྒྲིལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ ཁོང་གིས་ བཏང་འཕྲུལ་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ཁོང་གིས་ སྲོལ་སྒྲིག་ལམ་སྟོན་དང་ མངོན་གསལ་གཞི་བཀོད་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་མཐུན་སྒྲིག་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

ལྟེ་བའི་སྡེ་ཚན་གཞི་བཀོད།

དང་པ་ འདྲེན་འཕྲུལ་གཞི་རྟེན་དམ་པོ་ཅིག་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ཆ་ཚན་གནས་ས་འདི་ གཏན་འཁེལ་བཟོཝ་ཨིན། གཉིས་པ་ལུ་ ཁྱད་རིག་ཅན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལྟེ་བ་ཅིག་གིས་ རིམ་འགྲོས་ཀྱི་ ཤུགས་ཚད་བཏོནམ་ཨིན། གསུམ་པ་ མཐུད་བྱེད་ཀྱི་ངོས་འདྲ་བ་ཅིག་གིས་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་ འཕྲུལ་ཆས་ཅ་ཆས་ཚུ་ མཐུདཔ་ཨིན།

དེ་མ་ཚད་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་-ཚད་གཞི་བཀོད་ཚུ་གིས་ ནུས་ཅན་གཡོ་འགུལ་ཁྱབ་ཚད་ཚུ་ངེས་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ ཨེན་ཊི་{{༢}}ཤེཀ་ཕིཊིང་ཚུ་གིས་ ཌའི་ནམ་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ ཚད་ལྡན་མཐུད་བྱེད་ཚུ་གིས་ རིམ་ལུགས་ཌོཀ་ལཱ་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

 

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ ལི་ནི་ཡར་དྲའི་བི་ཡུ་ནིཊ་ ཊི་ཨེམ་ཨེསི་༢༢༠-སི་ཨེམ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

73

42

43

 

31
32
33
34
35
36
37
38

ལས་འགན་གཙོ་བོ་དང་འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས།

ལས་འགན།

བཟོ་རིག་ཁྱད་ཆོས།

རང་བཞིན་གནས་གོང་།

རིམ་འགྲོས་ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤྲོད།

དམའ་བའི་-གྱོང་གུན་འཕྲུལ་ཆས་སྒྱུར་བཀོད་བཟོ་བཀོད།

ཐོན་འབྲས་བརྟན་པོ་དང་རྒྱུན་མཐུད་རིམ་འགྲོས་སྒུལ་ཤུགས།

ཁ་ཕྱོགས་འགུལ་སྐྱོད་ཚོད་འཛིན།

གཏན་འཁེལ་-ཚངས་ཐིག་གཡོ་འགུལ་བཀག་སྡོམ་གཞི་བཀོད།

ཁས་ལེན་རྐྱང་པ་-ཁ་ཕྱོགས་རིམ་འགྲོས་འགུལ་སྐྱོད་གཏན་གཏན་བཟོ།

མོ་ཌུ་ལར་ཌོག་ཀིང་མཐུན་སྒྲིག།

ཡོངས་ཁྱབ་བཟོ་གྲྭའི་ངོས་འདྲ་བའི་བཀོད་སྒྲིག།

ལམ་སྟོན་དང་མངོན་གསལ་-འཁུར་བའི་ཚད་གཞི་སྣ་ཚོགས་མཐུན་སྒྲིག་འབད།

ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།

དྲི་བ། བཟོ་གྲྭའི་རང་འགུལ་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

རིམ་འགྲོས་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆ་ཤས་འདི་ བརྩོན་ཤུགས་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ སྣུམ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་བཏུབ་པའི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། རང་དབང་ཅན་ཡང་ན་མཉམ་སྡེབ་རང་བཞིན་གཡོ་འགུལ་ལམ་ལུགས་ཚུ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ནི་ལུ་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་འབྱུང་ཁུངས་གཙོ་བོ་ཅིག་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན།

Q2: རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཆ་ཤས་གང་གིས་ གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ཚུ་བཟོཝ་ཨིན་ན།

འདི་ནང་ལུ་ གཏན་འཇགས་གཞི་རྟེན་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ལྟེ་བ་ འཕྲུལ་འཁོར་མཐུད་བྱེད་ཀྱི་ངོས་འདྲ་བ་ བརྡུང་ཚད་ཚད་གཞི་བཟོ་བཀོད་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་བཀག་ཐབས་- ལྷན་ཐབས་སྒྲིག་ཆས་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན། ཆ་ཤས་ཆ་མཉམ་གྱིས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་ རིམ་འགྲོས་ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་ཐོབ་ཐབས་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་འབདཝ་ཨིན།

Q3: རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ཁེ་ཕན་ག་ཅི་ཡོདཔ་སྨོ?

འ་ནི་སྡེ་ཚན་ཚུ་གིས་ བཟོ་བཀོད་མཐུན་སྒྲིག་དང་ རང་དབང་ཅན་གྱི་འདྲེན་བྱེད་ལཱ་འགན་ཚུ་ ཤུགས་ཅན་སྦེ་བཏོནམ་ཨིན། ཁོང་གིས་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་ཅ་ཆས་མཉམ་བསྡོམ་དང་ འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ འཁོར་རིམ་བཟོ་གྲྭའི་ལཱ་གི་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐོན་འབྲས་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞག་ཚུགསཔ་ཨིན།

Q4: རིམ་འགྲོས་འདྲེན་ཆས་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་འདྲེན་བྱེད་དབྱེ་བ་ག་ཅི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན་ན།

ཁོང་གིས་ བཟོ་གྲྭའི་བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་ངོ་མ་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གི་དབྱེ་བ་ཚུ་ཡང་ གཏན་གཏན་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གཅུས་གཟེར་འདྲེན་བྱེད་དང་ མཐོ་དྲགས་-མགྱོགས་ཚད་རིངམོ་ - རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བེལཊི་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚུ་ཨིན།

དྲི་བ་༥ པ། ཞབས་ཏོག་དུས་ཡུན་རིངམོ་གི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ག་དེ་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་ཨིན་ན།

ནང་འཁོད་བརྒྱུད་གཏོང་གཞི་བཀོད་ཚུ་ལུ་ དུས་རྒྱུན་དུ་ མར་ཁུ་བླུགས་དགོ། ཡུན་རིང་-བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཇི་ཊར་དང་ ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཐ་དད་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ངོས་འདྲ་བ་བཙུགས་ནི་དང་ ཆ་ཤས་ཕྲང་སྒྲིག་ཚུ་ཞིབ་དཔྱད་འབད།

 

ཚ་རིམ།: linear drive unit, རྒྱ་ནག linear drive unit བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།

འདྲི་དཔྱད་གཏང་།
འབྲེལ་བ་འཐབ།

ཁྱོད་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་གྱི་ འགྲུལ་འཕྲིན་དང་ གློག་འཕྲིན་ ཡང་ན་ ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་འབྲི་ཤོག་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཚུགས། ང་བཅས་ཀྱི་མཁས་མཆོག་གིས་ མགྱོགས་པ་རང་ ཁྱོད་ལུ་འབྲེལ་བ་འཐབ་འོང་།

ད་ལྟོ་འབྲེལ་བ་འཐབ།