རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གནས་རིམ་འདི་ ཚངས་ཐིག་གཅིག་བདའ་སྟེ་ འབག་ཤུགས་ཅིག་གི་ སྐད་སྒྱུར་གཡོ་འགུལ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་མི་ གཏན་གཏན་གྱི་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། དེ་གི་ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བཀོད་དང་ བཏང་འཕྲུལ་ཚད་འཛིན་བརྒྱུད་དེ་ ཐད་སྙོམས་ཕྱོགས་ལུ་ འབག་ཤུགས་ཀྱི་གནས་ས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་འདི་ཨིན། སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གྱི་གནས་རིམ་འདི་གིས་ ཕྱོགས་གཅིག་ནང་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གནས་སོར་ཚད་འཛིན་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་དང་ རིམ་འགྲོས་ཕྲང་སྒྲིག་དང་གོམ་པ་-by-གོམ་པ་གཡོ་འགུལ་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
འདི་གི་ལཱ་འབད་ཐངས་ཀྱི་གཞི་རྩ་འདི་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ཐབས་ལམ་ "བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ལམ་སྟོན" ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ཨིན། རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གྱི་གནས་རིམ་གྱི་ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་ ༼སར་ཝོ་མོ་ཊར་དང་ པི་ཛོ་ཨེ་ལིག་ཀྲིག་འདྲེན་འཕྲུལ་བཟུམ་༽ གིས་ ནུས་ཤུགས་བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། ལམ་སྟོན་གཞི་བཀོད་ཚུ་གིས་ (དཔེར་ན་ ཕར་ཚུར་འགྱིར་འཁོར་ལམ་སྟོན་དང་ གཏན་གཏན་བཤུད་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་) གིས་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་སྐབས་ལུ་ བསྒྱིར་ནི་དང་ ཡང་ན་ འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན་ གནས་རིམ་གྱི་བསམ་ལན་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་ཅིག་ཁར་ ༼གྱང་ཐིག་ཐིག་ཁྲམ་དང་ མེག་ནི་ཀྲིག་གྱང་ཐིག་༽ གནས་སྤོ་བའི་འཛོལ་བ་ཚུ་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་སྟེ་ མའི་ཀོརོ་མི་ཀྲར་དང་ ཡང་ན་ ནེ་ནོ་མི་ཀྲར་གྱི་གནས་ཚད་ནང་ གནས་རིམ་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
ལག་ལེན་གྱི་ཐད་ཁར་ མཚོན་རིག་གི་ཞིབ་འཚོལ་གྱི་ལཱ་གཞི་ནང་ལུ་ སྣང་རིག་གི་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྡིངས་ཆ་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མིག་ཤེལ་དང་ པིརི་ཟམ་ཚུ་གི་གནས་ས་འདི་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གྱི་གནས་རིམ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ སྣང་རིག་གི་ལམ་ལུགས་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞག་ནི་གི་དོན་ལས་ པི་ཛོ་ཨི་ལེག་ཀྲིག་བཏང་ཐོག་ལས་ ནེ་ནོ་ཨིསི་ཀེལ་འདི་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། གསོ་བའི་ཡོ་ཆས་ནང་ CT scanner གི་ཉལ་ཁྲི་སྐད་སྒྱུར་གྱི་གནས་རིམ་འདི་གིས་ ནདཔ་བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་སྐབས་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་ཤོས་དང་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་ཤོས་སྦེ་འགྱོ་ཚུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ སྒྲ་མེད་པའི་གཅུས་གཟེར་བཀོལ་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ མཉམ་འབྲེལ་འཇལ་ཆས་བཟུམ་གྱི་ གཏན་གཏན་འཇལ་ཆས་ཚུ་གིས་ རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གྱི་གནས་རིམ་ཚུ་ལུ་ བློ་གཏད་དེ་ མགུ་ཏོ་གི་འགུལ་སྐྱོད་འཇལ་ནི་དང་ ལེ་ཟར་ལས་སྦྱོར་གྱི་སྐབས་ལུ་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ ལྟོ་བྱིན་ནི་བཟུམ་གྱི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་ཚད་འཛིན་མཐོ་དྲགས་སྦེ་གྲུབ་ཚུགས། དེ་གི་ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་དམིགས་གཏད་འདི་གིས་ ཕྱོགས་གཅིག་ནང་ གཏན་གཏན་སྦེ་བདེ་སྒྲིག་འབད་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ ཟད་འགྲོ་-ཕན་ནུས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་བཤུད་བརྙན་ TMSL170-CM ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
རིམ་འགྲོས་སྟེགས་བུའི་སྤྱིར་བཏང་གི་སྐྱོན་ཆ།
1.གནས་གཏན་འཁེལ་གྱི་ཁ་ཕྱོགས།
ལཱ་འགན་: གནས་སྤོ་ངོ་མ་འདི་ ཁྱབ་ཚད་ལས་ལྷག་སྟེ་ བཀོད་རྒྱ་གནས་གོང་ལས་ ཐ་དད་འགྱོཝ་ཨིནམ་དང་ བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་འཛོལ་བ་འདི་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན།
རྒྱུ་རྐྱེན་: བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱོན་མི་ལས་བརྟེན་ བསྡུ་གསོག་འབད་ཡོད་པའི་ སྒྲ་ཚད་འཛོལ་བ་ ཡང་ན་ དུས་ཡུན་རིངམོ་-ལག་ལེན་འཐབ་པའི་ཤུལ་ལས་ མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་གི་ ཚ་གྱང་ལྷོད་ལྷོདཔ་ཨིན། ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བཤུད་འཕྲུལ་གྱི་ མར་ཁུ་ལངམ་སྦེ་མེད་མི་འདི་གིས་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་འཇོན་ཐངས་འདི་ འདྲ་མཉམ་མེདཔ་སྦེ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་མ་ཚད་ གནས་ཚད་ཡང་ འཕྱེལ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
སྤྱིར་བཏང་གི་གནས་སྟངས་: གལ་སྲིད་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་གི་ གྱིབ་ཤོག་ཐིག་ཁྲམ་འདི་ ཐལཝ་གིས་བཀབ་སྟེ་ཡོད་པ་ཅིན་ བསམ་འཆར་བརྡ་རྟགས་བཟོ་སྒྱུར་འབད་མི་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ ± ༥ μ m ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ གནས་ཚད་ཐ་དད་འགྱོ་འོང་།
2. རྩེད་མོའི་སྐད་ཅོར་ཡང་ན་རྒྱུན་ལྡན་མིན་པའི་སྐད་སྒྲ།
ལཱ་འགན་: ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་སྒྲ་ཡང་ན་ དཀྲོག་སྒྲ་དང་གཅིག་ཁར་ སྟེགས་བུ་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་བའི་སྐབས་ བར་མཚམས་ལུ་ བཀག་ཆ་འབྱུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
རྒྱུ་རྐྱེན་: ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་ནང་ལུ་ བཙོག་པ་(དཔེར་ན་ གད་སྙིགས་བཏོག་ནི་བཟུམ) ཚུ་སླ་བསྲེ་རྐྱབ་མི་འདི་གིས་ བཤུད་འཕྲུལ་འདི་ བཀག་ཆ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། གཅུས་གཟེར་གྱི་མཐུད་མཚམས་དང་ གཅུས་གཟེར་གྱི་བར་ན་ ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ བཀག་ཆ་ ཡང་ན་ འབག་ཆས་ཀྱི་ སྔོན་སྒྲིག་ཤུགས་མ་ལངམ་ལས་ ཚངས་ཐིག་སྤོ་བཤུད་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་དང་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་ལེགས་ཤོམ་མེད་མི་འདི་གིས་ དུས་མཚམས་ "clattering" སྒྲ་ཚུ་བཏོན་ཚུགས།
འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་གི་འཕྲུལ་ཆས་མཐའ་འཁོར་ནང་ ཉེན་སྲུང་གི་ཁ་དོག་འདི་ བསྡམ་མ་ཚུགས་པར་ བསིལ་ཆུ་འདི་ ལམ་སྟོན་གྱི་ རེ་ལི་ནང་ལུ་ འཛུལ་བ་ཅིན་ དེ་བཟུམ་གྱི་ སྐྱོན་ཚུ་ འབྱུང་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཨིན།
3. མ་འདང་བའམ་ཡང་ན་ལྗིད་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་སྒུལ་ཤུགས།
ལཱ་འགན་: སྟེགས་བུ་འདི་ གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་མགྱོགས་ཚད་ལུ་ལྷོད་མི་ཚུགས།
རྒྱུ་རྐྱེན་: བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་བཀག་ཆ་ (ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བཤུད་སྒྲིལ་གྱི་ཟད་འགྲོ་བཟུམ) གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ ཚད་གཞི་གནས་གོང་ལས་ལྷག་སྟེ་ བཀལ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་ལུ་ འགྱོཝ་ཨིན། སར་ཝོ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚད་གཞི་ཚུ་ ཡང་ན་ སྤྱིར་བཏང་མེན་པའི་ མོ་ཊར་ཨེན་ཀོ་ཌར་བརྡ་མཚོན་ཚུ་གི་ གཞི་སྒྲིག་ནོར་བ་འདི་གིས་ ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མེདཔ་སྦེ་ འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན།
གནད་དོན་: ཕྱི་རོལ་གྱི་འོད་ཤུགས་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་འདི་ དྲོད་ཚད་དམའ་བའི་-མཐའ་འཁོར་ནང་ མར་ཁུ་གི་མཐུག་ཚད་ཡར་སེང་འགྱོ་མི་ལུ་བརྟེན་ བཏང་མི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ལྗིད་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ ཉམས་མྱོང་ཐོབ་འོང་།
4. བཟོ་བཀོད་ཆ་ཤས་ལ་གནོད་སྐྱོན་ཕོག་པ།
ལཱ་འགན་: ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་འདི་ བཟོ་བཅོས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན་ གཅུས་གཟེར་འདི་ གུག་ཡོདཔ་ཨིན་ ཡང་ན་ བཤུད་འཕྲུལ་འདི་ ཆག་སྟེ་ཡོདཔ་ལས་ སྟེགས་བུ་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་མ་ཚུགསཔ་ཨིན།
རྒྱུ་རྐྱེན་: ལྗིད་ཚད་འདི་ ཚད་གཞི་བཀོད་ཡོད་པའི་གནས་གོང་ལས་ལྷག་སྟེ་ ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་གྱི་ བརྟན་ཤུགས་ལངམ་སྦེ་མེདཔ་ལས་ བཟོ་བཅོས་འགྱོཝ་ཨིན། གཞི་བཙུགས་འབད་བའི་སྐབས་ གཞི་རྟེན་ཁ་ཐོག་འདྲ་མཉམ་མེད་མི་ལས་བརྟེན་པའི་ གནོན་ཤུགས་ཡུན་རིངམོ་ -བསྡུ་གསོག་འབད་མི་ ཡང་ན་ གནོད་སྐྱོན་ཚབས་ཆེན་ (ལཱ་གི་ཆ་ཤས་འཛག་མི་བཟུམ་) གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་བརྐྱབ་ཨིན།
ཉེན་ཁའི་གནས་སྟངས་: གལ་སྲིད་ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲི་ཅན་གྱི་ལཱ་གི་ཅ་ཆས་འཛིན་སྐྱོང་གི་སྟེགས་བུ་འདི་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་བཀག་བཞག་པ་ཅིན་ གཡོ་འགུལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཚད་ལས་བརྒལ་མི་ལུ་བརྟེན་ འགོ་ཁྲིད་ཀྱི་གཅུས་གཟེར་འདི་ བརྡབ་འགྱོ་འོང་།
5. གློག་ཤུགས་མ་ལག་སྐྱོན་ཤོར།
ལཱ་འགན་: འཕྲུལ་འཁོར་འགོ་བཙུགས་མི་བཏུབ་ གནས་སྟངས་བསམ་འཆར་བརྡ་རྟགས་འདི་ བརླག་སྟོར་ཞུགསཔ་ཨིན་ ཡང་ན་ གློ་བུར་དུ་ གཡོག་བཀོལ་ནི་འདི་བཀག་བཞགཔ་ཨིན།
རྒྱུ་རྐྱེན་: གྱོན་པའི་ཨེན་ཀོ་ཌར་ཀེབ་ལི་ཚུ་གིས་ བརྡ་མཚོན་བར་ཆད་བྱུང་ཡོདཔ། ཚད་གཞི་བསྒྱུར་ཆས་འབྲེལ་བ་འཐབ་སའི་ བཙའ་ཐངས་ལས་བརྟེན་ འཛོལ་བ། མོ་ཊར་གློག་ཐག་མཐུད་མཚམས་ཀྱི་ གློག་ལམ་ཐུང་ཀུ་དང་ ཡང་ན་ རློན་གཤེར་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ དེད་གཡོགཔ་གི་དྲོད་ཚད་ ལེགས་ཤོམ་མེད་མི་འདི་གིས་ ལྗིད་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ ཉེན་སྲུང་འབད་ཚུགས།
སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གཙང་སྦྲ་དམའ་བའི་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ གློག་མེ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་ ཁ་ཐོག་ལུ་ ཐལཝ་འཐུད་མི་འདི་གིས་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འབྲེལ་བ་འཐབ་མ་ཚུགསཔ་ཨིན།
6. རྒྱུན་ལྡན་མིན་པའི་འགུལ་སྐྱོད་དང་སྐད་སྒྲ།
ལཱ་འགན་: མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ གཞི་རྟེན་གྱི་སྤྱིར་བཏང་དཀྲོག་ཤུགས་འདི་ སྐད་སྒྲ་ ༧༠dB ལས་ལྷག་སྟེ་ ཤུགས་ཆེཝ་འགྱོཝ་ཨིན།
རྒྱུ་རྐྱེན་: འཁོར་ལོ་ཡང་ན་ འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ བཙུགས་པའི་སྐབས་ མཉམ་མཐུད་ཀྱི་ ཐ་དད་འགྱོ་མི་འདི་གིས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་ གྲུབ་འབྲས་ཐོན་ཡོདཔ་ཨིན། ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བཤུད་སྒྲིལ་གྱི་ སྔོན་སྒྲིག་ཤུགས་ཚད་འདྲ་མཉམ་མེད་མི་དང་ ཡང་ན་ གཅུས་གཟེར་གྱི་མཇུག་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ བཱར་རིང་ཚུ་ གྱོན་མི་འདི་གིས་ དུས་མཚམས་ལུ་ དར་ཁྱབ་འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན།
གནོད་སྐྱོན་: གློག་འོད་ཀྱི་པར་བརྐོ་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ དར་ཁྱབ་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ ལས་སྦྱོར་གྱི་དཔེ་རིས་ཚུ་ མུན་ནག་བཟོ་ཚུགས།
ཚ་རིམ།: རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གྱི་རིམ་པ་, རྒྱ་ནག་རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གྱི་རིམ་པ་བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།
