ལི་ནིར་བེལཊ་དྲའི་བི་འདི་ དུས་ཚོད་བེལཊ་དང་ འདྲུད་འཁོར་བརྒྱུད་དེ་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། འདི་ནང་ལུ་ དུས་མཉམ་གྱི་བེལཊ་དང་ འཁོར་ལོ་བཏང་མི་ འཁོར་ལོ་བཏང་མི་ ཚ་གྱང་གི་ཐབས་རིག་ དེ་ལས་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་ཚུ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ར་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཚུ་ལུ་ གཏན་གཏན་བར་མ་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ རིངམོ་སྦེ་འགྱོ་ནི་ དེ་ལས་ སྐད་དམའ་ཤོས་ཚུ་དགོཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ ལི་ནིར་བེལཊ་དྲའི་བི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་གི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ཨིན།
1. རིམ་འགྲོས་བེལཊ་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་གཙོ་བོའི་ཁྱད་ཆོས།
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་གཡོ་འགུལ་: མགྱོགས་ཚད་འདི་ ༡-༡༠ m/s ལུ་ལྷོད་ཚུགས།
འགྲུལ་སྐྱོད་རིངམོ་གི་ལྕོགས་གྲུབ་: ཚངས་ཐིག་གཅིག་གི་འགྲུལ་སྐྱོད་འདི་ མི་ཊར་༡༠ ལས་ལྷག་སྟེ་ལྷོད་ཚུགས།(ཅ་ཆས་སྦོམ་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།)
སྐད་དམའ་བ་: འགྱིག་/པོ་ལི་ཡུ་རེ་ཏེན་མཉམ་འབྱུང་བེལ་ཊི་འདི་ གཅུས་གཟེར་ལས་ ཁུ་སིམ་སིམ་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན།
ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་པ་: ལྗིད་ཚད་དམའ་བ་ལས་བར་མའི་བར་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།(སྤྱིར་བཏང་ལུ་ཀེ་ཇི་༡-༥༠)།
ཟད་འགྲོ་དམའ་བ།: བཱོལ་གྱི་གཅུས་གཟེར་དང་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ལས་ དཔལ་འབྱོར་གྱི་ཐད་ཁར་ མང་སུ་ཡོདཔ་ཨིན།
2. ལི་ནིར་བེལཊ་དྲའི་བི་གི་ལྟེ་བའི་ཆ་ཤས།
|
སྤྱིར་བཏང་གི་རྒྱུ་ཆ། |
ལས་འགན། |
ཆ་ཤས་དོན་ལུ་དབྱེ་བ། |
|
མཉམ་སྦྲེལ་གྱི་བེལ་ཐིག། |
ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན། |
པོ་ལི་ཡུ་རེ་ཏེན་ (PU) དང་འགྱིག་ཤོག་ དེ་ལས་ ལྕགས་ཐག་ཐག་པ། |
|
འདྲེན་འཁོར་ /འདྲེན་འཁོར་ལོ། |
འཕྲུལ་འཁོར་གྱིས་ འདྲེན་འཁོར་འདི་ འདྲུད་བདའ་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདྲུད་བདའ་མི་འཁོར་ལོ་འདི་གིས་ བཏགས་ཐག་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན། |
ཨ་ལི་མི་ནི་ཡམ་འདྲེས་སྦྱོར་དང་ལྕགས་རིགས། |
|
གནོན་ཤུགས་ཀྱི་ཐབས་ལམ། |
བརྡབ་འགྱོ་ནི་ལས་བཀག་ཐབས་ལུ་ བཏགས་ཐག་གི་བརྟན་ཚད་འདི་བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། |
དཔྱིད་ཀ་དང་གཅུས་གཟེར་དེ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། |
|
རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ། |
ལྗིད་ཚད་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་དེ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐད་ཀར་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། |
ཨེ་ལི་མི་ནིམ་མཉམ་སྦྱོར་གྱི་གསལ་སྡུད་དང་ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ། |
|
བཤུད་སྡེབ་/བཤུད་ཐིག་ཁྲམ། |
གཏན་འཁེལ་གྱི་ཁུར་པོ་དང་བེལཊི་ལུ་མཐུད་ཡོདཔ། |
བཟོ་རིག་གྱིབ་ཤོག་དང་ཤེལ་གྱི་འདྲེས་སྦྱོར། |
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
འདི་ཁར་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ མཐའ་འཁོར་གཙང་མའི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་བེལཊ་དྲའི་བི་ ཡོངས་རྫོགས་སྦེ་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་རིམ་སྒྲིག་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
|
འདྲ༌གཟུགས མིང༌དགོ༌ |
འཕྲུལ་འཁོར། ནུས་ཤུགས་(W) |
གཟུགས་ཀྱི་ཞེང་ཚད། (mm) |
ཡང་བསྐྱར་འབད་ཚུལ། (mm) |
དུས་ཚོད་ཐགཔ་གི་ཁྱད་ཆོས། |
མཐོ་ཤོས་འབག་ཤུགས་ (ཀེ་ཇི་) |
མཐོ་ཤོས་སི་ཊོཀ་ (mm) ལུ་ མཐོ་ཤོས་མགྱོགས་ཚད་ (mm/s) |
མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ཆ་ཤས། |
ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་སྐུལ་འདེད། |
རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ། |
||
|
རྒྱ་ཚད་ (mm) |
ལིཌ་ (mm) |
གནས་མཚམས་ཀྱི |
ཡར༌མར |
||||||||
|
TMB45-CR |
50W |
45 |
±0.04 |
15 |
66 |
2 |
- |
༨༠༠mm ལུ་ ༣༣༠༠mm/S |
1:1 |
15 |
24×8.5-1 |
|
100W |
66 |
4 |
- |
30 |
|||||||
|
TMB62-CR |
100W |
62 |
±0.04 |
15 |
66 |
4 |
༢༠༠༠mm ལུ་ ༣༣༠༠mm/S |
1:1 |
30 |
15×12.5-1 |
|
|
200W |
15 |
66 |
8 |
- |
60 |
||||||
|
400W |
66 |
16 |
- |
120 |
|||||||
|
TMB65-CR |
50W |
65 |
±0.04 |
15 |
66 |
2 |
༨༠༠mm ལུ་ ༣༣༠༠mm/S |
1:1 |
15 |
42×9.5-1 |
|
|
100W |
66 |
4 |
30 |
||||||||
|
TMB85-CR |
100W |
84 |
±0.04 |
15 |
66 |
4 |
- |
༢༠༠༠mm ལུ་ ༣༣༠༠mm/S |
1:1 |
30 |
20×15.5-1 |
|
200W |
66 |
8 |
60 |
||||||||
|
400W |
66 |
16 |
- |
120 |
|||||||
|
ཊི་ཨེམ་བི་༡༠༠-སི་ཨར་ |
200W |
104 |
±0.04 |
25 |
45 |
22 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
10 |
15×12.5-2 |
|
90 |
10 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
20 |
|||||||
|
400W |
45 |
40 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
22 |
|||||
|
90 |
20 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
40 |
|||||||
|
ཊི་ཨེམ་བི་༡༣༥-སི་ཨར་ |
200W |
135 |
±0.04 |
25 |
45 |
22/42 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
80/182 |
15×12.5-2 |
|
90 |
10/21 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
45/91 |
|||||||
|
400W |
45 |
22/42 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
80/182 |
|||||
|
90 |
10/21 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
45/91 |
|||||||
|
ཊི་ཨེམ་བི་༡༥༠-སི་ཨར་ |
400W |
150 |
±0.04 |
40 |
45 |
42/75 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
182/326 |
15×12.5-2 |
|
90 |
21/35 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
91/163 |
|||||||
|
750W |
45 |
42/75 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
182/326 |
|||||
|
90 |
21/35 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
91/163 |
|||||||
|
ཊི་ཨེམ་བི་༡༧༠-སི་ཨར་ |
400W |
170 |
±0.04 |
40 |
45 |
42/75 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
182/326 |
20×15.5-2 |
|
90 |
21/35 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
91/163 |
|||||||
|
750W |
45 |
42/75 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
182/326 |
|||||
|
90 |
21/35 |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༤༥༠༠mm/S |
1:1 |
91/163 |
|||||||
|
ཊི་ཨེམ་ཨེསི་ཨེལ་༢༢༠-སི་ཨར་ |
750W |
220 |
±0.04 |
40 |
45 |
75 |
- |
༣༥༠༠mm ལུ་ ༢༢༥༠mm/S |
1:2 |
326 |
23×18-2 |
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ རིངམོ་ དེ་ལས་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་བའི་ ཁེ་ཕན་ཡོད་མི་ ལི་ནིར་བེལཊ་དྲའི་བི་འདི་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ རང་ལུགས་ཀྱི་གཅུས་གཟེར་དང་ རིམ་སྒྲིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཚབ་ལུ་ གདམ་ཁ་ལེགས་ཤོམ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གི་གཏན་གཏན་འདི་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ལས་ དུམ་གྲ་ཅིག་དམའ་ཤོས་ཡོད་རུང་ ལི་ནིར་བེལཊི་དྲའི་བི་གིས་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་དང་ མཐོ་དྲགས་བརྡུང་བའི་གནས་སྟངས་ དཔེར་ན་ མཁོ་སྒྲུབ་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ནང་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། སེལ་འཐུ་འབད་བའི་སྐབས་ མགྱོགས་ཚད་དང་ ལྗིད་ཚད་ དེ་ལས་ བེལཊི་གི་ཚེ་སྲོག་ལུ་ དམིགས་བསལ་གྱི་བརྩི་འཇོག་འབད་དགོཔ་མ་ཚད་ དུས་ཡུན་རིངམོ་ - བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་ ཉམས་བཅོས་ (དཔེར་ན་ ཚ་གྱང་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་) ཚུ་ འབད་དགོཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: linear belt drive, རྒྱ་ནག linear belt drive བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད།, བཟོ་གྲྭ།
