འདྲུད་འཁོར་དང་བེལཊ་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས།

འདྲུད་འཁོར་དང་བེལཊ་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

འདྲུད་འཁོར་དང་བེལཊི་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ འཕྲོ་མཐུད་བེལཊི་བཏང་ནི་ལུ་ བསྒྱིར་བའི་འདྲུད་འཁོར་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། བེལཊ་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཐོག་ལས་ སྤོ་བཤུད་འབད་མི་ ཤིང་རྟ་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུདཔ་ཨིན། མོ་ཊར་གྱིས་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་ འདྲུད་འཁོར་འདི་ བསྒྱིར་བའི་སྐབས་ བེལཊ་འདི་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་ལམ་བསྐོར་ར་རྐྱབ་ཨིན། དེ་ལུ་བརྟེན་ ཤིང་རྟ་འདི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་བདའ་སྟེ་ འགྱོཝ་ཨིན།

སོ་ཅན་གྱི་དུས་ཚོད་བཏགས་ཐངས་འདི་གིས་ བཏགས་ཐངས་དང་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་བར་ན་ འབྲེལ་བ་ལེགས་ཤོམ་བྱིནམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ སྣུམ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་དང་ ཤིང་རྟ་འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་བར་ན་ ཚད་འཛིན་འབད་བའི་ འབྲེལ་བ་བཞག་ཚུགས། འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་འཁོར་ལོ་རེ་རེ་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་འགྲུལ་སྐྱོད་འདི་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་མཐོ་ཚད་དང་ བེལཊ་གི་མཐོ་ཚད་འདི་གིས་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན།

ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ ཤིང་རྟ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་དེ་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཁ་ཕྱོགས་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། དེ་དང་གཅིག་ཁར་ བེལཊ་འདི་གིས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ཤུགས་འདི་ ཤིང་རྟ་ནང་ལུ་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན། གནོན་ཤུགས་ཐབས་ལམ་འདི་གིས་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་བེལཊ་འབྲེལ་གཏོགས་བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

འ་ནི་སྒྲིག་གཞི་འདི་གིས་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ བེལཀྲ་བཏང་མི་དང་ ལམ་སྟོན་བཟོ་བཀོད་ དེ་ལས་ ཤིང་རྟ་དང་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཚོགས་སྡེ་ཅིག་ནང་ལུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ བེལཀྲ་བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་འབད་མི་ འཕྲུལ་ཆས་ཆ་ཚང་ཅིག་བཟོཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

འདི་ཁར་ ང་བཅས་ཀྱིས་ སྤྱིར་བཏང་མཐའ་འཁོར་གྱི་དོན་ལུ་ གཤམ་གསལ་གྱི་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ Pulley&Belt Linear System, TMB62-CM ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

འདྲུད་འཁོར་དང་བེལཊ་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས་བཟོ་བཀོད།

སྤྱིར་བཏང་གི་ལམ་ལུགས་ནང་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འཕྲུལ་རིག་གི་ཆ་ཤས་ལེ་ཤ་ཅིག་ཡོདཔ་ཨིན།

1. དུས་ཚོད་སྒྲོག་ཐག

དུས་ཚོད་ཀྱི་བང་སྒྲིག་འདི་གིས་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་འཁོར་ལོ་ལས་ ཤིང་རྟ་ལུ་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན། བརྟན་བཞུགས་འབད་ཡོད་པའི་ བེལཊ་བཟོ་བསྐྲུན་གྱིས་ བསྐྱར་ལོག་མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། བེལཊི་སོའི་གསལ་སྡུད་འདི་ འདྲུད་འཁོར་སོའི་གསལ་སྡུད་དང་མཐུན་དགོ།

དེ་འབདཝ་ལས་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་ཕྱོགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་རིང་ཚད་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་སའི་ མཐའ་འཁོར་ཚུ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བེལཊ་གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོཔ་ཨིན་པས།

2. བཀོལ་སྤྱོད་འཁོར་ལོ།

འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་འཁོར་ལོ་འདི་ མོ་ཊར་ཤཱཕཊི་ཡང་ན་ གཱར་སྦུག་ཨའུཊི་པུཊི་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུདཔ་ཨིན། དེའི་སོ་འདི་དུས་ཚོད་ཀྱི་བཏགས་ཐག་དང་གཅིག་ཁར་འབྲེལ་བ་འཐབ་ཨིན། དེ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་འདི་གིས་ ཚད་འཛིན་འབད་བའི་ བེལཊ་འགུལ་སྐྱོད་བཟོཝ་ཨིན།

འདྲུད་འཁོར་གྱི་མཐོ་ཚད་འདི་གིས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་འཁོར་ལོ་རེ་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འགྲུལ་སྐྱོད་ལུ་ཡང་ ཤན་ཞུགས་འབདཝ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ འདྲུད་འཁོར་གདམ་ཁ་འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐག་གཅོད་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ གནོད་པ་བརྐྱབ་ཨིན།

3. Idler Pulley

ལས་མེད་ཀྱི་འཁོར་ལོ་འདི་གིས་ ཚངས་ཐིག་གི་མཐའ་མའི་གདོང་ཕྱོགས་ལུ་ བརྡུང་ལེན་འདི་ལམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ བེལཊ་གི་འགྲུལ་ལམ་ཡང་ བདག་འཛིན་འཐབ་སྟེ་ བེལཊ་གི་རྒྱུན་འགྲུལ་གཏན་ཏོག་ཏོ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

འཕྲུལ་རིག་སྒྲིག་བཀོད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ བེལཊི་འགྲུལ་ལམ་ཡང་ན་ སྣ་མང་-ཤིང་འཁོར་སྒྲིག་བཀོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ འཁོར་ལོ་ཁ་སྐོང་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ཚུགས།

4. རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་དང་འཁོར་ལོ།

རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་པ་གིས་ སྤོ་བཤུད་འབད་བའི་མངོན་གསལ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། ཤིང་རྟ་འདི་གིས་ འབབ་ཁུངས་འདི་ བཏགས་ཐག་ལུ་མཐུདཔ་ཨིན།

དེ་འབདཝ་ལས་ ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ ལག་ལེན་ལས་ ཕྱིའི་ཤུགས་དང་ དུས་ཚོད་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་དགོཔ་ཨིན། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ དགོས་མཁོའི་སྐྱེལ་འདྲེན་སྒྲིག་བཀོད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ འཁོར་ལོ་ལམ་སྟོན་དང་ རེ་ལི་ལམ་སྟོན་ ཡང་ན་ ཤཱཕཊི་-གཞི་བཞག་པའི་ལམ་སྟོན་ཚུ་སེལ་འཐུ་འབད་ཚུགས།

5. བེལཊ་གནོན་ཤུགས་ཀྱི་ཐབས་ལམ།

གནོན་ཤུགས་ཐབས་ལམ་འདི་གིས་ བེལཊ་གནོན་ཤུགས་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། བདེན་པ་གི་གནོན་ཤུགས་ཀྱིས་ སོ་གི་འབྲེལ་གཏོགས་བཞག་ནི་དང་ མ་དགོ་པའི་ བཅའ་སྒྲིག་འགྱོ་ནི་འདི་ མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་འབྱུངམ་ཨིན།

ཨིན་རུང་ གནོན་ཤུགས་ཚད་ལས་བརྒལ་མི་འདི་གིས་ འབག་ཤུགས་དང་ བེལཊ་གི་གནོན་ཤུགས་ཚུ་ ཡར་སེང་འགྱོ་འོང་། དེ་འབདཝ་ལས་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་ཡོད་པའི་ བེལཊ་བཟོ་མི་གི་ ཚ་གྱང་དགོས་མཁོ་ཚུ་ བསྟར་སྤྱོད་འབད་དགོ།

༦ ཤེལ་གྱི་གསལ་སྡུད་ཡང་ན་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་གཞི་སྒྲོམ།

གཞི་ཁྲམ་འདི་གིས་ འདྲུད་འཁོར་ཚོགས་སྡེ་དང་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། བཏོན་བཏང་ཡོད་པའི་ཨེ་ལུ་མི་ནིམ་གསལ་སྡུད་འདི་གིས་ ཚོར་འཕྲུལ་དང་ གུག་ཤད་ ཁ་དོག་ དེ་ལས་ སྣུམ་འཁོར་ཚོགས་སྡེ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཙུགས་ནིའི་ཁ་ཐོག་བྱིན་ཚུགས།

དེ་མ་ཚད་ T-slots ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་མཉམ་བསྡོམས་འབད་ནི་ལུ་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་ཚུགས།

7. འཕྲུལ་འཁོར་དང་སྒུལ་ཤུགས་སྒམ་གྱི་ངོས་འདྲ་བ།

བེལཊི་བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་ཡང་ན་ སི་ཊེཔ་མོ་ཊར་དང་གཅིག་ཁར་ལཱ་འབད་ཚུགས། གཱར་སྦུག་གིས་ མོ་ཊར་དང་ བཏང་འཕྲུལ་གྱི་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་བར་ན་ཡང་ མཐུད་ཚུགས།

འཕྲུལ་འཁོར་གྱིས་ མགྱོགས་ཚད་བྱིནམ་ད་ འཁོར་ལོ་འདི་གིས་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ བེལཊ་འགྲུལ་སྐྱོད་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། དེ་ལུ་བརྟེན་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ སྣུམ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་བརྒྱུད་དེ་ ཤིང་འཁོར་གྱི་གནས་ས་ལུ་ བཀའ་རྒྱ་གནང་ཚུགས།

འདྲུད་འཁོར་དང་བེལཊ་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས། གཅུས་གཟེར་གྱིས་བཀོལ་སྤྱོད་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས།

བེལཊི་གིས་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་དང་ གཅུས་གཟེར་-བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་གིས་ གཡོ་འགུལ་-སྤོ་བཤུད་གཞི་རྩ་སོ་སོ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

བེལཊི་ལམ་ལུགས་ཅིག་གིས་ བེལཊི་འགྲུལ་སྐྱོད་འཕྲོ་མཐུད་དེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། གཅུས་གཟེར་ལམ་ལུགས་ཅིག་གིས་ བསྐོར་འཁོར་གཅུས་གཟེར་གཡོ་འགུལ་དང་ ནཊ་སྐད་སྒྱུར་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

དེ་འབདཝ་ལས་ བེལཊ་བཟོ་བཀོད་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་འགྲུལ་སྐྱོད་དང་ རིངམོ་ -ཚངས་ཐིག་འགུལ་སྐྱོད་ལུ་ གཙོ་རིམ་བཟུང་མི་ ལག་ལེན་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། གཅུས་གཟེར་ལམ་ལུགས་འདི་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ཤུགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཡང་ན་ གནས་ཚད་ཚད་འཛིན་ལེགས་ཤོམ་དགོ་པའི་ ལག་ལེན་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

ལག་ལེན་འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་འདི་གཏན་འབེབས་བཟོ་དགོ།

ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།

༡ འདྲུད་འཁོར་དང་བེལཊ་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

འཕྲུལ་འཁོར་འཁོར་སྐྱོད་འདི་ རིམ་འགྲོས་ཤིང་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་ལུ་ འགྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་འཁོར་ལོ་དང་ དུས་ཚོད་ཀྱི་བང་སྒྲིག་ ལམ་སྟོན་ལམ་ལུགས་ ཤིང་རྟ་ ལཱ་མེད་འཁོར་ལོ་ དེ་ལས་ གནོན་ཤུགས་ཀྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

༢ བེལཊ་དང་ གཅུས་གཟེར་གྱི་རིམ་འགྲོས་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཁྱད་པར་གཙོ་བོ་ག་ཅི་སྨོ?

བེལཊ་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ དུས་ཚོད་བེལཊ་དང་ འདྲུད་འཁོར་བརྒྱུད་དེ་ གཡོ་འགུལ་སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན། གཅུས་གཟེར་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ བསྒྱིར་བའི་གཅུས་གཟེར་དང་ ནཊ་བརྒྱུད་དེ་ གཡོ་འགུལ་སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ བེལཊ་ལམ་ལུགས་འདི་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ མགྱོགས་དྲགས་དང་ རྒྱ་སྐྱེད་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་འགྲུལ་སྐྱོད་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

༣ འཕྲུལ་འཁོར་དང་ བེལཊ་ལི་ནི་ཡར་རིམ་ལུགས་འདི་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་དང་གཅིག་ཁར་ ལཱ་འབད་ཚུགས་ག?

ཨིན། སར་ཝོ་མོ་ཊར་གྱིས་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་མོ་ཊར་ངོས་འདྲ་བ་བརྒྱུད་དེ་ འདྲུད་འཁོར་འདི་བཏང་ཚུགས། དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་གྱིས་ མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་ ཕྱོགས་ དེ་ལས་ གནས་ས་ཚུ་ བརྡ་བཀོད་འབད་ཚུགས།

༤ བེལཊ་གི་གནོན་ཤུགས་ཀྱིས་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ ག་དེ་སྦེ་གནོད་དོ་ག?

བདེན་པ་གི་གནོན་ཤུགས་ཀྱིས་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་བེལཊ་འབྲེལ་གཏོགས་བདག་འཛིན་འཐབ་སྟེ་ མ་དགོ་པའི་བེལཊ་འགུལ་སྐྱོད་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། ཨིན་རུང་ ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ ཚ་གྱང་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་ ལྗིད་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ཚུགས། དེ་འབདཝ་ལས་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ བེལཊ་བཟོ་མི་གི་ ཚ་གྱང་གི་གསལ་བཀོད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ འབད་དགོ།

༥ རྐང་འཁོར་དང་ བེལཊ་ལི་ནི་ཡར་རིམ་ལུགས་འདི་ ག་ཏེ་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ།

ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ འཐུ་ནིའི་-དང་-ས་སྒོ་འཕྲུལ་ཆས་ ཀར་ཊི་སི་ཡན་འཕྲུལ་མི་ ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ བརྟག་དཔྱད་ལམ་ལུགས་ གློག་རིག་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ རང་བཞིན་དངོས་པོ་-འཛིན་སྐྱོང་ལམ་ལུགས་ཚུ་ ཞབས་ཏོག་སྤྲོད་ཚུགས།