འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་ནང་ལུ་ ལཱ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ དངུལ་ཕོགས་ཀྱི་ ཁེ་ཕན་བྱིན་ནི་ཨིན་མས། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ། ཞིབ་བཤེར་སོགས་ཀྱི་བརྒྱུད་རིམ། འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ འཁོར་རིམ་མཐོ་དྲགས་ཀྱི་དུས་ཚོད་ཚུ་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་ བསྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་འདི་ གདམ་ཁ་ལེགས་ཤོམ་ཅིག་ཨིན།
འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་བདག་དབང་ཡོད་མི་ཚུ་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གི་ལྟེ་བ་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་ཨིན་པུཊི་འདི་ ཀེམ་གྱི་མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་ཟུར་ཐོའི་གཡོ་འགུལ་བརྒྱུད་དེ་ བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་དཀར་ཆག་བྱ་བ་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབད་ནི་འདི་ཨིན།
འདི་གི་ལྟེ་བ་འདི་ ཀེམ་དྲའི་བི་ཡུ་ནིཊ་དང་ བརྡ་སྤྲོད་ལག་ལེན་འཐབ་མི་སྡེ་ཚན་ཚུ་ཨིནམ་ད་ དེ་ཚུ་གིས་ བར་མཚམས་བརྡ་སྤྲོད་ཀྱི་ལཱ་འགན་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་འབདཝ་ཨིན།
|
ཀེམ་འདྲེན་ཆས་ཆ་ཚན། |
ཤུགས་ལྡན་ཀེམ་བཟུམ་གྱི་ གཞི་རྟེན་ཆ་ཤས་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ ༼སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མཉམ་སྦྱོར་ཀེམ་དང་ རྒྱ་རྫི་ཀེམ་ ཡང་ན་ སྙོམས་སྒྲིག་ཀེམ་༽ འདྲུད་འཁོར་/པིན་ ཟུར་ཐོའི་སྒྲོམ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ཨིན། |
|
འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ བསྒྱིར་ནིའི་དོན་ལུ་ ཀེམ་ཤུགས་ཅན་འདི་ བཏང་པའི་སྐབས་ ཀེམ་གསལ་སྡུད་འདི་གིས་ བཏང་མི་ཆ་ཤས་འདི་ འཕྲུལ་རིག་གི་ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་དེ་ འགྱོ་བཅུག་དོ་ཡོདཔ་ད་ ཀེམ་གུག་གུགཔ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ བཏང་མི་ཆ་ཤས་འདི་ གནས་སྤོ་འགྱོ་ནི་དང་ མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། |
|
|
སྐྱེལ་འདྲེན་ལག་བསྟར་སྡེ་ཚན། |
འདི་བཟུམ་སྦེ་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་ འབྲེལ་མཐུད་འབད་མི་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་སྤྱིར་བཏང་གི་རྣམ་པ་ཚུ་ཡང་ རྒྱུན་རིམ་གྱི་སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ཨིན། |
|
ཀེམ་འདི་ "བགོ་བཤའ་རྐྱབ་པའི་དབྱེ་ཁག་" ལུ་བསྐོར་བའི་སྐབས་ བསྐྱེལ་འདྲེན་བཟོ་བཀོད་འདི་ སེམས་ཅན་གྱི་རྒྱུ་ཆ་དང་གཅིག་ཁར་ གོང་འཕེལ་འགྱོཝ་ཨིན། 'གནས་སྟངས་མེད་པའི་དབྱེ་ཁག་' ལུ་བསྒྱིར་བའི་སྐབས་ སྐྱེལ་འདྲེན་ཐབས་ལམ་འདི་ བཀག་ཞིནམ་ལས་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ གནས་སྟངས་གཅིག་ཁར་ ལུས་སྟེ་ ཕྱིའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གིས་ ལཱ་འགན་འདི་ མཇུག་བསྡུ་ནི་ལུ་ བསྒུག་སྡོདཔ་ཨིན། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ།
|
སྲོལ་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ཀེམ་གུག་གུག། |
འགོ་བཙུགས་/བཀག་པའི་སྐབས་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ བར་མཚམས་དུས་ཚོད་ དེ་ལས་ མངོན་གསལ་གྱི་ཚད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཀེམ་གུག་གུགཔ་འདི་ སྲོལ་སྒྲིག་འབད། |
|
སྐྱེལ་འདྲེན་སྐྱེལ་འདྲེན་མཐུན་སྒྲིལ། |
ལྗིད་ཚད་དང་དབྱིབས་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ རིམ་སྒྲིག་དང་ ཐགསཔ་ ཡང་ན་ དུས་མཉམ་གྱི་ བརྡ་སྤྲོད་ཀྱི་ དབྱིབས་ཚུ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་སྟེ་ ལྗིད་ཚད་ཡང་ བརྡ་སྤྲོད་འབད་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོ། |
|
འགོག་སྲུང་བཟོ་བཀོད། |
ཐལཝ་དང་རློན་གཤེར་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་གྱི་དོན་ལུ་ ༼ཟ་འཐུང་བཟོ་སྦྱོར་བཟུམ་༽ ཐལཝ་གི་ཁ་དོག་དང་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་སྒོར་སྒོར་ ཡང་ན་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕགས་རིགས་ཚུ་ ཁ་སྐོང་བཀོད་ཚུགས། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics









བརྡ་སྤྲོད་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་ "བརྡ་སྤྲོད་གཏན་གཏན་+བརྟན་ཏོག་ཏོ་གནས་སྟངས" གི་མཐའ་འཁོར་ལུ་འགྱོཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་གི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་འདི་ འདི་ནང་ལུ་མཐོངམ་ཨིན།
|
བར་མཚམས་བརྒྱུད་སྤྲོད་དང་གཏན་འཁེལ་གྱི་གནས་སྟངས། |
འདི་གིས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ལམ་ལུགས་གུ་ལུ་ ས་གནས་ལེ་ཤ་ཅིག་ བཀག་ཆ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ± 0.02 0.1mm གི་གནས་ཚད་གཏན་གཏན་དང་གཅིག་ཁར་ ༼དཔེ་ཚད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་༽ བཟོ་སྦྱོར་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བྱ་རིམ་ཚུ་ནང་ ཅ་ཆས་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞག་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐ་དད་ལས་བརྟེན་ཏེ་ སྤུས་ཚད་ཀྱི་དཀའ་ངལ་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན། |
|
སྲ་བརྟན་མཐོ་བ་དང་འདར་འགུལ་དམའ་བ། |
ཀེམ་དང་རྗེས་སུ་འབྲང་མི་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་ དྲྭ་མིག་བཟོ་བཀོད་ལུ་ བར་སྟོང་མེདཔ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ དར་ཁྱབ་དང་སྐད་ཅོར་ཉུང་སུ་ཡོདཔ་ཨིན། |
|
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བ་དང་འཇོན་ཐང་མཐོ་བ། |
རླུང་མ་ཡང་ན་ ཆུ་གི་བར་མཚམས་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཐབས་ལམ་དང་ཕྱདཔ་ད་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་ལུ་ ལན་གསལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མགྱོགས་དྲགས་ཡོདཔ་ལས་ སྐར་མ་རེ་ནང་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་བྱ་བ་ བརྒྱ་ལས་བཅད་དེ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་ཚུགསཔ་ལས་ ལྕོགས་གྲུབ་མཐོ་བའི་-བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། |
|
རྒྱུན་སྐྱོང་ཡུན་རིང་རིན་མེད་འཁོར་ལོ། |
འདི་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གྱི་ གནས་སྟངས་ནང་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ ཉམས་བཅོས་འབད་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ སྤྱིར་སྙོམས་ལུ་ འཐུས་ཤོར་གྱི་བར་ན་ དུས་ཡུན་ཆུ་ཚོད་སྟོང་ཕྲག་བཅུ་ཕྲག་ལས་བཅད་དེ་ ལྷོད་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལམ་ལུགས་ མར་ཕབ་འགྱོ་བའི་ ཟད་འགྲོ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། |
བརྡ་སྤྲོད་འབད་མི་ ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་འདི་ བར་མཚམས་བརྡ་སྤྲོད་འབད་དགོ་པའི་ རང་བཞིན་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
|
གློག་རྡུལ་བཟོ་ལས། |
བཟོ་བསྐྲུན་ཐིག་དང་ འགྲུལ་འཕྲིན་ཆ་ཤས་བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ PCB board plug-ནང་ བཙུགས་སྒྲིག་བཀོད་ཁྲམ་འདི་ བར་མཚམས་ལུ་ ཀེམ་དཀར་ཆག་ཐབས་ལམ་གྱི་ཐོག་ལས་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ གློག་སྦྱོར་དང་ གཅུས་གཟེར་བསྡམ་བཞག་ནི་ དེ་ལས་ བརྟག་དཔྱད་བཟུམ་གྱི་ བྱ་རིམ་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། |
|
ཟས་རིགས་དང་སྨན་རྫས་ཐུམ་སྒྲིལ། |
འཐུང་ཆུ་དང་ ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བཀང་ནིའི་ཐིག་ནང་ བཏང་འཕྲུལ་གྱི་ རྒྱུན་རིམ་འདི་ བར་མཚམས་ལུ་ བཀག་བཞག་སྟེ་ བཀང་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཁ་ཡིག་བཏགས་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ བཀང་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་དང་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ དུས་མཉམ་གྱི་ལཱ་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ཚུགསཔ་ཨིན། སྨན་རིགས་ཀྱི་ པེ་ནི་སི་ལིན་བུམ་པ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལམ་ལུགས་ནང་ བུམ་པའི་གཟུགས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་དང་ ཁ་བསྡམ་ནི་དང་ ཆུ་འཛག་མི་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་ལ་སོགས་པའི་ བྱ་རིམ་ཚུ་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན་པས། |
|
རླངས་འཁོར་གྱི་ལྷུ་ལག་བཟོ་སྐྲུན། |
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་མཐུད་བྱེད་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་དོན་ལས་ བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག་ཚུ་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་རེ་རེ་ནང་ ཆ་ཤས་ཚུ་ བཀལ་ནི་དང་ ཨེབ་ནི་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བྱ་བ་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ནི་གི་དོན་ལས་ རིམ་སྒྲིག་དང་ ཡང་ན་ ཕོརཔ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབདཝ་ཨིན། |
|
ཉིན་རེའི་མཁོ་ཆས་དང་འོད་སྣང་བཟོ་ལས། |
མཛེས་ཆའི་ཆུ་གཡུར་བཀང་ནི་དང་ སོའི་སྨན་ཁབ་བསྡམ་ནི་བཟུམ་གྱི་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ བཀང་ཚད་གཏན་གཏན་དང་ བསྡམ་བཞག་ཚུགསཔ་བཟོ་ཐབས་ལུ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཐབས་ལམ་གྱི་ རོལ་དབྱངས་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དགོ། |
བསྐྱེལ་འདྲེན་འབད་མི་ཀེམ་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་འདི་ རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ནང་ "བར་མཚམས་བསྐྱེལ་འདྲེན་+གཏན་གཏན་གྱི་གནས་ས་" གི་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཐོག་ལས་ དངོས་པོ་ཚུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཏང་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ དེང་སང་གི་བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ནང་ལུ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ ཇོན་ཐངས་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏང་ནི་གི་དོན་ལས་ འཕྲུལ་རིག་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན།
ཚ་རིམ།: བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་དཀར་ཆག་བཟོ་ཐབས། རྒྱ་ནག བསྐྱེལ་འདྲེན་འཕྲུལ་ཆས་དཀར་ཆག་བཟོ་ཐབས། བཟོ་གྲྭ། མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན། བཟོ་གྲྭ།




