དཀར་ཆག་བཟོ་ནིའི་ཀེམ་ཐབས་ལམ།

དཀར་ཆག་བཀོད་ནིའི་ཀེམ་ཐབས་ལམ་འདི་ ཀེམ་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཨིན་པུཊ་གཡོ་འགུལ་ ༼སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བསྒྱིར་འགུལ་གཡོ་འགུལ་༽ འདི་ ཀེམ་དང་རྗེས་འཇུག་འབད་མི་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་ འབྲེལ་མཐུན་བརྒྱུད་དེ་ ཐོན་འབྲས་མཇུག་ལུ་ དུས་མཚམས་བར་མཚམས་དཀར་ཆག་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཀེམ་འདི་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཅིག་ཨིན། འདི་ རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ "motion pause precise positioning" འཁོར་རིམ་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ གོ་རིམ་-by-གོམ་པ་ལག་ལེན་དགོ་པའི་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

དཀར་ཆག་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་གྱི་ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་འདི་ སྔོན་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ལམ་ལུགས་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བར་མཚམས་དཀར་ཆག་བཟོ་ནི་གི་གནས་ས་འདི་ གྲུབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་འདི་ཨིན།

ཀེམ་གསལ་སྡུད་ཀྱི་དབྱིབས་རྩིས་ཚད་བཟུང་བཟོ་བཀོད་: ཨའུཊི་པུཊི་མཇུག་ལུ་ ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་གི་གྲུ་ཟུར་དང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ སྡོད་པའི་དུས་ཚོད་ལ་སོགས་པ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ སྔོན་-ངེས་འཛིན་འབད་ཡོད་པའི་ཚད་བཟུང་ཚུ།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༡) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན།

འཕྲུལ་རིག་རང་དོན་མཉམ་འབྱུང་: ཨིན་པུཊི་གཡོ་འགུལ་དང་ཨའུཊི་པུཊི་བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་འདི་ ཀེམ་གསལ་སྡུད་བརྒྱུད་དེ་ བཙན་ཤེད་ཀྱིས་འབྲེལ་བ་འཐབ་སྟེ་ ཚད་འཛིན་རིམ་ལུགས་མཉམ་འབྱུང་ཁ་སྐོང་དགོཔ་མེདཔ་ཨིན།

ཀེམ་དང་རྗེས་འཇུག་གི་བཟོ་བཀོད་རྣམ་པ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དཀར་ཆག་བཟོ་ནིའི་ཀེམ་ཐབས་ལམ་འདི་ གཤམ་གསལ་གྱི་སྤྱིར་བཏང་གི་དབྱེ་བ་ཚུ་ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙག་འཐུའི་ དྲི་བ་དྲིས་ལན་འབད་བའི་བསྒང་ཡོདཔ།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྲལ་ཐིག་ཚུ་ནང་ "multi station step-by-step operation" གྲུབ་ཐབས་ལུ་ དཀར་ཆག་བཟོ་ནིའི་ཀེམ་ཐབས་ལམ་འདི་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཚུ་ཡང་ ཚུདཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་ཆས་ལས་སྣོན།: སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་ལཱ་གི་ཐིག་ཁྲམ་ རང་འགུལ་ལག་ཆས་བསྒྱུར་བཅོས་ཐབས་ལམ་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནིའི་ཐབས་འཕྲུལ།

རང་བཞིན་བསྡུ་སྒྲིག་: འཁོར་སྐྱོད་སྣ་མང་ས་གནས་བསྡུ་སྒྲིག་འཕྲུལ་ཆས་ (དཔེར་ན་ འབག་ཆས་དང་ མོ་ཊར་ མཐུད་བྱེད་བསྡུ་སྒྲིག་བཟུམ) གོམ་པ་-by-གོམ་པ་ཆ་ཤས་ཚུ་ཨེབ་སྟེ་གནས་ས་བཟོ་ནི།

ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་: འཁོར་ལོའི་རྟགས་བཀོད་འཕྲུལ་ཆས། བཀང་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ དམ་སྦྱིས་དང་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་ བར་མཚམས་ལུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་དང་ གནས་ས་བཟོ་ནི།

གློག་རིག་བཟོ་སྐྲུན།: པི་སི་བྷི་བཀོད་སྒྲིག་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་འཁོར་ལོ་ཅན། ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ནང་ ཆིབ་ཐུམ་སྒྲིལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ བརྗེ་སོར་འབད་ནི།

ཟ་འཐུང་བཟོ་སྦྱོར། བག་ལེབ་བཟོ་ནིའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་སྦྱོར་གྱི་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི།

དཀར་ཆག་བཟོ་ནི་ཀེམ་ཐབས་ལམ་འདི་ བར་མཚམས་དཀར་ཆག་བཟོ་ནི་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གཞི་བཀོད་ཀྱི་ རང་བཞིན་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། དེ་གི་གཞི་རྩའི་གནས་གོང་འདི་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་དང་ མཐོ་བའི་བརྟན་ཏོག་ཏོ་ བར་མཚམས་གཡོ་འགུལ་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ བསལ་ཐབས་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཐབས་ལམ་ངོ་མ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་འདི་ཨིན།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ བར་མཚམས་དཀར་ཆག་གཡོ་འགུལ་མཐོ་དྲགས་ -གཏན་གཏན་གྱི་ བར་མཚམས་དཀར་ཆག་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་ལམ་འདི་ གཙོ་བོ་འཕྲུལ་རིག་གི་ཐབས་ལམ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁྲིམས་ལུགས་འདི་ ཀེམ་གསལ་སྡུད་ཀྱི་དབྱིབས་རྩིས་བཟོ་བཀོད་བརྒྱུད་དེ་ ངེས་ཚིག་བརྗོད་དོ་ཡོདཔ་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ "indexing pause" འཁོར་རིམ་འདི་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལས་ དྲྭ་མིག་སྒྲིང་སྒྲིང་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ཨིན། འདི་གིས་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ཤུགས་ཅན་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ སྣ་མང་འཕྲུལ་ཆས་དང་ རང་བཞིན་གྱི་བསྡུ་སྒྲིག་བཟུམ་གྱི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ལུ་ ཚབ་མ་བཏུབ་པའི་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། བཟོ་གྲྭའི་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་དོན་ལས་ ཁག་ཆེ་བའི་ འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཐབས་ཤེས་ཅིག་ བྱིནམ་ཨིན།