ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊ་གིར་སྒྲོམ།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་ལུ་བཙོན་ཁང་ནང་ལུ་བཙོན་པ་ ༡༠༠ ལྷག་ཡོདཔ། འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ འཕྲུལ་མི་ བཅའ་སྒྲིག་དང་ གཞན་མི་ལཱ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།

ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་གཱར་བོགསི་འདི་ ཧོ་ལོ་ཤཱཕཊི་བཟོ་བཀོད་དང་གཅིག་ཁར་ མར་ཕབ་ཐབས་ལམ་ཅིག་མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། དེ་གི་ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་ལྟེ་བ་ལུ་ བརྒྱུད་དེ་-དོང་ཡོདཔ་ལས་ རླུང་ཐག་དང་ མདོང་ལམ་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་ བརྒྱུད་དེ་འགྱོ་བཅུག་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་བསྒང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མར་ཕབ་ཀྱི་ལཱ་འགན་བྱིནམ་ཨིན། Hollow Output Shaft Gearbox འདི་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་ཆས་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ དེ་ལས་ གཞན་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ རང་ལུགས་ཀྱི་ མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གི་ གློག་ཐག་ལཱ་ཁག་བཏང་མི་གི་ དཀའ་ངལ་སེལ་ཐབས་ལུ་ཨིན་པས།

ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊ་ཤཱཕཊ་གཱར་བོགསི་གི་བཟོ་བཀོད་འདི་ "ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤེལ་" དང་ "ཧོ་ལོ་ལཱ་འགན་" གི་དགོས་མཁོ་གཉིས་ལྡན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ལུ་བསྐོར་ར་རྐྱབ་སྟེ་ སྤྱིར་བཏང་གི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་རྩིས་ཏེ་:

1. གཞི་རྩའི་སྒུལ་ཤུགས་བརྒྱུད་གཏོང་མ་ལག

ནང་འཁོད་ལུ་གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཡོད་པའི་འཕྲུལ་འཁོར་ཆ་ཚན་ཚུ་གིས་ ༼རྒྱ་རྫི་དབྱིབས་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ ཧེ་ལི་ཀཱལ་འཕྲུལ་འཁོར་ དེ་ལས་ བེ་བེལ་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ ཡང་ན་ ཧའི་པོ་ཨིད་འཕྲུལ་འཁོར་ལ་སོགས་པ་ཚུ་༽ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ལས་ བསྒྱིར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་དང་ ཡང་ན་ གཞན་མི་ནུས་ཤུགས་ཐོན་ཁུངས་ཚུ་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་བརྒྱུད་དེ་ཐོབ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཀྱི་དོན་ལུ་ གིར་མེ་ཤིང་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ༼ཡང་ན་མགྱོགས་ཚད་༽ ནུས་ཤུགས་འདི་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ནི་ ༼མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་བའི་སྐབས་༽ ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ནི་ ༼མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་བའི་སྐབས་༽ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་ལུ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཚད་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ ཐོན་འབྲས་མགྱོགས་ཚད་ (མགྱོགས་ཚད་=ཨིན་པུཊི་མགྱོགས་ཚད་ x བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཚད་ x ཇོན་ཐངས་) དང་ ཐོན་འབྲས་མགྱོགས་ཚད་ (མགྱོགས་ཚད་{{༧}}ཨིན་པུཊི་མགྱོགས་ཚད་ ÷ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཆ་ཚད་) གཏན་འབེབས་བཟོ་མི་ གཞི་རྟེན་ཚད་གཞི་ (དཔེར་ན་ ༥:༡, ༢༠:༡, ༡༠༠:༡) ཨིན།

2. ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཕཊ།

ཐོན་འབྲས་ཤིང་གི་ལྟེ་བ་འདི་ ཚངས་ཐིག་བརྒྱུད་དེ་ -དོང་བརྒྱུད་དེ་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོཝ་ཨིན། ༼དཔེ་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དཀྱུས་ཚད་འདི་ མི་ལི་མི་ཀྲར་དག་པ་ཅིག་ལས་ མི་ལི་མི་ཀྲར་བརྒྱ་ལས་བཅད་དེ་ སོ་སོ་སྦེ་འོངམ་ཨིན།༽ འདི་གིས་ "ཁོག་སྟོང་རྒྱུ་ལམ་" བཟོཝ་ཨིན། འ་ནི་རྒྱུན་ལམ་འདི་ གིར་བོགསི་གི་ཐོན་འབྲས་མཇུག་ལས་བརྒྱུད་དེ་འགྱོཝ་ཨིནམ་དང་ དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ཨིན་པུཊི་མཇུག་ཡང་ན་ ཕྱོགས་ལུ་ཡང་ཁྱབ་སྤེལ་འབད་དེ་ མདོང་ལམ་དང་ རླུང་ཐག་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ བྱ་རིམ་ཆ་མཉམ་བརྒྱུད་དེ་འགྱོ་ཚུགསཔ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

དོང་དབྱིབས་ཀྱི་ རྒྱུ་ཆ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མཐོ་དྲགས་- ཤུགས་ཚད་ཅན་གྱི་ ལྕགས་རིགས་ཨིནམ་ལས་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ ཤིང་ཆས་ཀྱི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། ཤིང་ཆས་མཇུག་འདི་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ལྗིད་ཚད་ཚུ་མཐུད་ནི་གི་དོན་ལས་ ལྡེ་མིག་ལམ་དང་ མཐུད་མཚམས་ དེ་ལས་ ཐགསཔ་ཡང་ན་ ཕྱོགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བཟོ་བཀོད་འབདཝ་ཨིན།

3. རྒྱབ་སྐྱོར་དང་སྦྱར་བའི་སྒྲིག་བཀོད།

ཐོན་འབྲས་ཁོག་སྟོང་འདི་ གཱར་སྦུག་ཁྱིམ་གྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་བེ་རིང་ཚུ་གིས་ དཔེར་ན་ གཏིང་ཟབ་པའི་གཤམ་གྱི་བཱོལ་བེ་རིང་དང་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་མི་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་བེ་རིང་ཚུ་གིས་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་དེ་ བསྒྱིར་ཚད་འཇམ་པོ་དང་ རེ་ཌི་ཡལ་/ཨེགསི་ཡལ་ལྗིད་ཚད་-བེ་རིང་ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

བཟོ་གྲྭའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་པའི་ མར་ཁུ་བཏོན་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཕྱི་ཁའི་ཐལཝ་དང་ཆུའི་རླངསམ་ཚུ་ འཛུལ་མ་བཅུག་པར་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཤིང་ཆས་དང་ ཁྱིམ་གྱི་བར་ན་ མར་ཁུ་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།

འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ རང་ལུགས་ཀྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ནང་ལུ་ གློག་ཐག་ཚུ་ མགུ་ཐོམ་སི་སི་སྦེ་ཡོད་མི་འདི་ སེལ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་བསྒང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན་གྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་མས། སེལ་འཐུ་འབད་བའི་སྐབས་ མངོན་གསལ་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་ དེ་ལས་ བརྒྱུད་དེ་-དོང་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ རྒྱུ་སྐར་དང་ ཧར་མོ་ནིག་ ཡང་ན་ ཧའི་པོ་ཨིཌི་གཱར་གྱི་དབྱེ་བ་ཚུ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོཔ་དང་ མོ་ཊར་དང་ བརྒྱུད་འབྲེལ་མཐུན་འབྲེལ་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན།

འདི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་འདི་ནང་ ང་བཅས་ཀྱིས་ རིམ་པ་ འགོ་བཙུགསཔ་ཨིན།ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊ་གིར་སྒྲོམ།,ཁྱོད་ཀྱིས་གནས་སྡུད་ཤོག་ལེབ། ཐོན་སྐྱེད་པར་རིས། བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་བརྡ་འཕྲིན་གཤམ་གསལ་ལྟར་མཐོང་ཐུབ།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

འཕྲུལ་ཆས་ཅན་གྱི་འཁོར་ལོའི་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི།

ཐོན་སྐྱེད།ཁོག་སྟོང་འཁོར་སྐྱོད་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ།:

རང་ལུགས་ཀྱི་བརྟན་པོའི་ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་གཱར་བོགསི་ཚུ་དང་ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་གཱར་བོགསི་གི་ ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་གནས་གོང་འདི་ འདི་ནང་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན།

1.Space བེད་སྤྱོད་དང་བཀོད་སྒྲིག་མཉེན་ཆས།

དོང་དབྱིབས་ཀྱི་ རྒྱུན་ལམ་ཚུ་གིས་ རླུང་རྒྱུན་དང་ རླུང་རྒྱུན་ ཆུ་གཡུར་ འོད་ཀྱི་རྒྱུན་ལམ་ ཡང་ན་ ལཱ་འབད་སའི་ ཤིང་ཆས་ཚུ་ བརྒྱུད་དེ་འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིན། འ་ནི་ཚུ་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ལཱ་འབད་སའི་བང་ཁྲི་དང་ འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་ དེ་ལས་ མདོང་ལམ་གྱི་གྱོན་ནི་དང་ འཐུས་ཤོར་གྱི་ཉེན་ཁ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་ནི་ལ་སོགས་པའི་ བསྒྱིར་ཆས་ཚུ་ བསྒྱིར་ནི་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ འོས་འབབ་ཅན་ཅིག་ཨིན།

2.སྣ་མང་ལས་འགན་གཅིག་སྒྲིལ་གྱི་ནུས་པ།

ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཁ་སྐོང་ལུ་ ཁོག་སྟོང་སྦེ་ཡོད་པའི་ ཤིང་ཆས་ཚུ་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ འཚོལ་ཞིབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།

3.མཐོ་བའི་ཁུར་པོ་དང་གཏན་འཁེལ་གྱི་དགོས་མཁོ་དང་མཐུན།

བཀོད་སྒྲིག་འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་སྟོབས་ཤུགས་ལུ་ གལ་གནད་ཅན་ཅིག་སྦེ་ བློས་བཏང་མི་བཏུབ་པས། སྤུས་ཚད་མཐོ་བའི་སྒུལ་ཤུགས་དང་ འཁུར་ར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ཐོན་འབྲས་ཐོབ་ཚུགས། ༼དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ N · m སྟོང་ཕྲག་བཅུ་ཕྲག་ལས་བཅད་དེ་ལྷོད་ཚུགས།༽ ཚད་འཛིན་གནས་སྟངས་ཚུ།

4.མ་ལག་བཟོ་བཀོད་འཇམ་སམ།

འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་ སྤྱིར་བཏང་སྦོམ་ཆུང་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་དེ་ ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་དེ་ ཆུ་མཛོད་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ བཟོ་བཀོད་ཁ་སྐོང་དང་ ཡང་ན་ ཕྱི་ཁའི་འདྲུད་རྒྱུན་ཚུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་དགོཔ་མེདཔ་ཨིན་པས།

ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་གཱར་བོགསི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འོག་གི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་ "transmission power+threading/threading" གི་ལས་འགན་གཉིས་ལྡན་ལས་བརྟེན་ཏེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

རང་བཞིན་གྱི་བསྒྱིར་ཆས་: བསྒྱིར་བའི་ལཱ་གི་བང་ཁྲི་དང་ ཟུར་ཐོའི་ཤོག་ལེབ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ བསྒྱིར་ཆས་ཚུ་ ཁུག་ཚད་༣༦༠ བསྒྱིར་ཚུགས་པའི་ ཤིང་ཆས་ཚུ་ བཟོ་སྦྱོར་/བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁོག་སྟོང་དང་ ཚད་འཛིན་གྱི་ རླུང་ཐག་ཡང་ན་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ མདོང་ལམ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ འབད་ཚུགས།

འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་: མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི་དང་ ཡང་ན་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་མི་ཚུ་གི་ རྐངམ་དང་ དཔུང་པ་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་མཐུད་མཚམས་ཚུ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ རླུང་ཐག་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ནི་དང་ ཕྱི་ཁའི་ མདོང་ལམ་གྱི་ མཐུད་མཚམས་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ཁོག་སྟོང་ཅན་གྱི་ ཤིང་ཆས་ཚུ་ཨིན།

བཅའ་སྒྲིག་དང་བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ལམ་ལུགས་ འཕྲུལ་ཆས་བསྒྱིར་མི་གི་ཆ་ཤས་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ནི་དང་ བསྒྱིར་ཚུགས་པའི་བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ཐགསཔ་ཚུ་བཙུགས་ཏེ་ ཡང་ན་ རྒྱུ་ཆ་གི་ལམ་སྟོན་གྱི་ རྒྱུན་ལམ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་པའི་ དོང་དབྱིབས་ཚུ་ཨིན།

འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་དང་ གཏན་གཏན་བཟོ་སྐྲུན།: སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཀྱི་ཚངས་ཐིག་བཞི་པ་དང་ པར་བརྐོ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་འཁོར་སྐྱོད་ཚངས་ཐིག་གིས་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཕྲ་མོ་ཚུ་ ༼ཤཱཕཊ་ཆ་ཤས་བཟུམ་ཚུ་༽ ཤཱཕཊ་ཁོག་སྟོང་བརྒྱུད་དེ་ བཟོ་བཅོས་འབད་དེ་ སྣ་མང་-མཐོང་སྣང་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གྲུབ་ཚུགས།

གསོ་བའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ CT བསྐོར་འཁོར་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་དང་ གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་མི་ དེ་ལས་ ཁོག་སྟོང་ཤིང་ཚུ་ གསོ་བའི་ཐགསཔ་ཚུ་ ཐགཔ་བཏགས་ནི་དང་ ཡང་ན་ ནདཔ་རྒྱབ་སྐྱོར་གྱི་ བཟོ་བཀོད་ཚུ་ བཀོད་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

ཧོ་ལོ་ཨའུཊི་པུཊ་ཤཱཕཊ་གཱར་བོགསི་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ནང་ལུ་ "སྣ་མང་ལས་འགན་རྩེད་མི་" ཅིག་ཨིན། ཐོན་འབྲས་ཀྱི་ ཤཱཕཊ་ཚུ་གི་ གསར་གཏོད་བཟོ་བཀོད་ཐོག་ལས་ གློག་མེ་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ ཇོན་ཐངས་དང་ འབག་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོ་བའི་སྐབས་ མདོང་ལམ་གྱི་ བར་ཆད་དང་ ས་སྟོང་ཚད་འཛིན་བཟུམ་གྱི་ ལག་ལེན་དངོས་བསྟར་གྱི་ དཀའ་ངལ་ཚུ་ བསལ་ཚུགསཔ་ཨིན་པས། གདམ་ཁ་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་དང་ སྐྱེལ་འདྲེན་ཅ་ཆས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ འཇོན་ཐངས་དང་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ཅིག་ བཟོ་ཐབས་ལུ་ དོང་དབྱིབས་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཚད་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་ དེ་ལས་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དགོཔ་ཨིན་པས།