བདག་སྐྱོང་རིན་མེད་ RV མར་ཕབ་ཆས།

བདག་འཛིན་རིན་མེད་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

བདག་འཛིན་-རིན་མེད་ RV (Rotate Vector) མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཁྱད་དུ་འཕགས་པའི་ མགྱོགས་ཚད་མཐུག་ཚད་ དེ་ལས་ ཉེ་འདབས་ལུ་ {la{2}}zero འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༡) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན།

བཟོ་བཀོད

RV མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ནང་ལུ་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གནས་རིམ་འདི་ འདྲུད་བདའ་མི་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་ཅིག་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གྱིབ་མ་ཚུ་ གཏན་འཇགས་ཀྱི་སྒོར་སྒོར་གྱི་སྲབ་འཁོར་ཚུ་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འཁོར་ལོའི་སྲབ་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ སྲབ་འཁོར་ནང་ལུ་ཡོད་པའི་ དོང་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་ཐོན་འབྲས་ལུ་ འགྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། འདུ་འཛོམས་ཆ་མཉམ་རང་ བཟོ་གྲྭ་-བཀང་མི་ མི་ཚེ་རིངམོ་-མར་ཁུ་དང་ ཐོན་འབྲས་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ ཤུགས་ཅན་གྱི་ཕར་ཚུར་-བསྐོར་བརྐྱབ་མི་ ཡང་ན་ བསྐོར་བརྐྱབ་མི་ བཀང་ཡོད་པའི་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ གཏན་གཏན་-འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཁེབས་ནང་ བཞག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།

གདམ་འཐུའི་བསམ་གཞིག།

གཙོ་བོ་རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་ཡང་ མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཚད་དང་ ཚད་གཞི་/མཐོ་ཤོས་མགྱོགས་ཚད་ ཆོག་ཐམ་ཡོད་པའི་དུས་ཚོད་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་དང་ ཐོན་འབྲས་ལུ་ ཚངས་ཐིག་/འཕྲེད་ཐིག་ཤུགས་ཚད་ མགུ་སྐོར་གྱི་ བརྟན་ཤུགས་ རྒྱབ་ལོག་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གཞུ་དབྱིབས་༡ གི་འོག་ལུ་{{༡}}སྐར་མ་) དང་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་དོན་ལུ་ བསྡམ་བཞག་/ཨའི་པི་ཚད་གཞི་{{༢}}རིན་མེད་ལག་ལེན་གྱི་དོན་ལུ་ཨིན། མར་ཁུ་འདི་ མི་ཚེ་གཅིག་གི་དོན་ལུ་ བསྡམ་བཞག་ཡོདཔ་ལས་ ཚ་དྲོད་ཀྱི་ཚད་གཞི་དང་ འགན་འཁྲིའི་འཁོར་རིམ་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ལས་ མར་ཁུ་འདི་ ཚ་དྲོད་ཆེ་དྲགས་ལས་ མར་ཕབ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོཔ་ཨིན།

ལག་ལེན་ཚུ།

བདག་འཛིན་-རིན་མེད་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་ ཐིག་ལེ་ གློག་སྦྱོར་གྱི་ གནས་ཚད་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་ རང་འགུལ་ལམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ནང་ དུས་ཡུན་རིངམོ་གི་བློ་གཏད་དང་ དུས་ཚོད་ཉུང་ཤོས་ དེ་ལས་ གནས་ཚད་མཐོ་བའི་ གཏན་གཏན་ཚུ་ ཁག་ཆེཝ་ཨིན།

གཞི་བཙུགས་བསམ་གཞིག།

ཁྱིམ་བཟོ་སྒྱུར་འབད་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཁྱད་ཚད་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ ཕར་ཚུར་གྱི་དཔེ་རིས་ནང་ བཙུགས་དགོ་པའི་ ཕ་ལེནཇ་ཚུ་ བསྒྱིར་དགོ། མོ་ཊར་ཨིན་པུཊ་དང་ མར་ཕབ་འབད་མི་ ཤཱཕཊ་གི་བར་ན་ ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནི་འདི་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ བཱར་རིང་ཚུ་ལུ་ དགོས་མཁོ་མེད་པའི་ གནོན་ཤུགས་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་དགོ། འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ཉམས་བཅོས་-མེདཔ་ལས་ གཞི་བཙུགས་འབད་མི་ཚུ་གིས་ སྡོད་ཁྱིམ་ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་ ཡང་ན་ བར་ཆད་རྐྱབ་ནིའི་ མཚོན་རྟགས་ཚུ་ བཀག་དགོཔ་མ་ཚད་ བཟོ་གྲྭའི་མར་ཁུ་གི་ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་ཉམས་སྲུང་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཆོག་ཐམ་ཡོད་པའི་ བཀལ་ཚད་ལས་བརྒལ་མེདཔ་སྦེ་ བདེན་དཔྱད་འབད་དགོ།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ གཟའ་ཉི་མའི་ཉིན།

བཟོ་གྲྭའི་རང་འགུལ་གྱི་གནད་དོན་ཞིབ་འཇུག།

འཕྲུལ་གྱི་མི་རིག་པ།

མཐུད་མཚམས་-ཚངས་ཐིག་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ 6-axis གློག་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་གུ་ལུ་ བསྐྱར་བཟོ།

འཕྲུལ་ཆས་ལྗིད་ཅན་བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཅིག་གིས་ ༦{{༦}}axis arc welding robots གི་གྲུ་གཟིངས་ཅིག་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་དུས་ཡུན་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ axis J2 དང་ J3 ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འཕྱེལ་འགྱོ་མི་དང་ གནས་ཚད་ཀྱི་འཛོལ་བ་ཚུ་ མྱོང་ཡོདཔ་ཨིན། གྱོན་པའི་ཧར་མོ་ནིག་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚུ་ ང་བཅས་རའི་ RV-40E cycloidal gear reducers དང་ཅིག་ཁར་ ཚབ་བཙུགས་ཡོདཔ་ཨིན། མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་མི་ RV འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་ བརྟན་ཤུགས་འདི་གིས་ འཁོར་རིམ་བར་མའི་གནས་རིམ་གྱི་ ཐ་དད་འདི་ རྩ་མེད་བཏང་སྟེ་ ±0.05 mm གི་ནང་འཁོད་ལུ་ མཐུད་མཚམས་ཀྱི་ རིམ་མཐུན་འདི་ ལོག་ཐོབ་ཡོདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་མི་གི་ཐིག་འདི་ བསྐྱར་བཟོ་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ཉིནམ་གཉིས་ཀྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་ཡོདཔ་ད་ ཤུལ་མའི་ཟླཝ་༡༠གི་ལྟ་རྟོག་དུས་ཡུན་ནང་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ཉམས་བཅོས་འབད་དགོཔ་མེདཔ་ཨིན་མས།

རང་འགུལ་འདུ་འཛོམས།

འཕྲུལ་ལྟོ་ཚད་གཞི་བསྡུ་སྒྲིག་གྲལ་ཐིག་གུར་ སར་ཝོ་ཚངས་ཐིག་མཐོ་དྲགས་-མངོན་གསལ་འབད།

འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཐུམ་སྒྲིལ་བཟོ་མི་ཅིག་ལུ་ ཕྱོགས་བསྒྱུར་གྱི་ བསྐྱར་ལོག་དང་ མཐོ་དྲགས་ཀྱི་ འཕྲེད་ཐིག་འབག་ཤུགས་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགས་པའི་ སར་ཝོ་འདྲེན་འཕྲུལ་མར་ཕབ་འབད་མི་ཅིག་ དགོཔ་ཨིན་པས། ཚད་ལྡན་གྱི་རྒྱུ་སྐར་གྱི་སྒུལ་ཤུགས་སྒྲོམ་ཚུ་གིས་ མཉམ་སྡེབ་ཀྱི་ཚངས་ཐིག་དང་ འཕྲེད་ཐིག་གི་འབག་ཤུགས་གསལ་སྡུད་འོག་ལུ་ དུས་ཚོད་མ་རནམ་ལས་ འབག་ཚུགས་པའི་ གྱོན་ཆས་ཚུ་ གསལ་སྟོན་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། ང་བཅས་རའི་ཨར་ཝི་མར་ཕབ་འབད་མི་ - དེ་གི་མཉམ་བསྡོམས་ཐོན་འབྲས་འབག་པའི་བཟོ་བཀོད་དང་ དུས་ཚོད་མཐོ་བའི་མངོན་གསལ་གྱི་ལྕོགས་གྲུབ་ - གི་དོན་ལུ་སེལ་འཐུ་འབད་མི་འདི་གིས་ འཐུས་ཤོར་ཐབས་ལམ་འདི་ ཡོངས་རྫོགས་སྦེ་སེལ་འཐུ་འབད་ཡི། ཕྱི་འགྱུར་རེ་རེ་གི་ཤུལ་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་གཞི་ཆགས་མི་ལུ་བརྟེན་ བསྡུ་སྒྲིག་འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་ཡར་དྲག་འགྱོ་ཡོདཔ་ཨིན།

FAQ:

༡ ཚད་གཞི་བཀོད་པའི་མགྱོགས་ཚད་དང་ མཐོ་ཤོས་མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ གློ་བུར་བཀག་ཐབས་མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ག་ཅི་སྨོ? གདམ་ཁ་རྐྱབ་ཐངས།

ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཟེར་མི་འདི་ ཚ་དྲོད་མ་བཏང་པར་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ལུ་སླབ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ཟེར་མི་འདི་ མགྱོགས་ཚད་ཡང་ན་ གཡོ་འགུལ་གྱི་སྐབས་ལུ་ དུས་ཐུང་སྐྱེལ་འདྲེན་ཟེར་སླབ་ཨིན། གློ་བུར་གྱི་བཀག་ཆའི་མགྱོགས་ཚད་ཟེར་མི་འདི་ གློ་བུར་གྱི་བཀག་ཆའི་དོན་ལུ་ མཐོ་ཤོས་འབབ་ཟེར་སླབ་ཨིན། ཚད་འདི་ཚུ་ལུ་གློག་རིམ་མངོན་གསལ་ཚུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཐོག་ལས་གདམ་ཁ་རྐྱབས། བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་འོག་ལུ་བཞག། བཟོ་བསྐྲུན་པའི་ཁྱད་ཚད་ནང་འཁོད་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་འབད་བཅུག།

2. ལོག་པའི་བར་སྟོང་ (back gap) གང་ཡིན་ནམ། ག་ཅི་འབད་དེ་སྦེ་ཁག་ཆེཝ་སྨོ?

ལོག་བར་སྟོང་འདི་ ཨིན་པུཊི་གིས་ ཁ་ཕྱོགས་ཕྱི་འགྱུར་འབད་བའི་སྐབས་ ཨའུཊི་པུཊི་ཤཱཕཊི་ལག་ལུ་སླབ་ཨིན། འདི་གིས་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ གཱར་གྱི་ བཀག་ཆ་འདི་ གཞུ་དབྱིབས་ནང་ འཇལཝ་ཨིན། བར་སྟོང་འདི་གིས་ གནས་ས་འཛོལ་བ་བཟོཝ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱི་དོན་ལུ་ གལ་ཆེ། བར་སྟོང་ཆུང་བ་འདི་གིས་ འཛོལ་བ་མེདཔ་དང་ སྲ་ཀྲག་མཐོ་དྲགས་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན།

༣ གཏན་གཏན་གནས་རིམ་སོ་སོ་ཡོད་པའི་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གི་ ལོག་སྤྲོད་ཆོག་ཐམ་ཚུ་ག་ཅི་སྨོ (P5, P7 བཟུམ་)?

གཏན་གཏན་གནས་རིམ་ཚུ་གིས་ སླར་ལོག་བར་སྟོང་གནས་གོང་མཐོ་ཤོས་ཚུ་ངེས་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། P5 གིས་ བཀག་ཆ་ཆུང་བ་དང་གཅིག་ཁར་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་བྱིནམ་ཨིན། P7 གིས་ དུམ་གྲ་ཅིག་སྦོམ་སྦེ་ བཀག་ཆ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། གནས་གོང་ངོ་མ་ཚུ་ དཔེ་ཚད་དང་བཟོ་བསྐྲུན་པ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སོ་སོ་སྦེ་འོངམ་ཨིན། གསལ་བཀོད་གཏན་གཏན་གྱི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་གནད་སྡུད་ཤོག་ལེབ་ཚུ་ལུ་བལྟ།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ ང་བཅས་ཀྱི་བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།