RV མར་ཕབ་བྱེད་མཁན།

ཨིན་པུཊི་ཆ་ཤས་ནང་ ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཱར་ཐབས་ལམ་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་འཁོར་འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ལེ་ཤ་ཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་བརྒྱུད་དེ་ ཉི་མའི་འཕྲུལ་འཁོར་ལུ་ ནུས་ཤུགས་སྤྲོདཔ་ཨིན། རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ དུས་མཉམ་དུ་ ཉིམ་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྐོར་ར་རྐྱབ་སྟེ་ ཁོང་ར་གིས་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་སྟེ་ གནས་རིམ་དང་པ་གི་མར་ཕབ་འདི་ མཇུག་བསྡུཝ་ཨིན། འ་ནི་གོ་རིམ་འདི་གིས་ འགོ་ཐོག་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ ཤུལ་མའི་ འཁོར་ལོའི་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་དོན་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་ ནུས་ཤུགས་ཨིན་པུཊ་བྱིནམ་ཨིན།

མགྱོགས་ཚད་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་འདི་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་གི་ ལྟེ་བ་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་ནང་ eccentric shaft དང་ cycloidal wheel དེ་ལས་ pin wheel ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།

རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་ལོ་ཚུ་གི་འཁོར་སྐྱོད་འདི་ ཕྱི་རོལ་གྱི་སྒྱིད་ལུག་བརྒྱུད་དེ་ སཱའི་ཀོལོའིགྲ་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ལུ་ བརྒྱུད་དེ་འགྱོཝ་ཨིནམ་དང་ ཕྱི་རོལ་གྱི་སྒྱིད་ལུག་རེ་རེ་གིས་ སཱའི་ཀོ་ལོའིགྲ་སྒུལ་འཁོར་གཉིས་འདི་ ཁྱད་པར་ཁུག་ཚད་༡༨༠གི་ཁྱད་པར་ཐོག་ལས་ ཕྱི་ཁའི་གཡོ་འགུལ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ བཏངམ་ཨིན། འཁོར་ལོའི་སོ་གི་གསལ་སྡུད་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱི་འཁོར་ལོའི་གུག་ཀྱོག་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ སོ་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་དྲྭ་མིག་ཅིག་བཟོཝ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་གྱི་སྐབས་ལུ་ འཁོར་ལོ་དང་ སྨན་ཁབ་ཀྱི་བར་ན་ དུས་མཉམ་ལུ་ སོ་གི་གྱངས་ཁ་འདི་ སོ་གི་གྱངས་ཁ་ཡོངས་བསྡོམས་ལས་ ༢/༣ ལྷགཔ་ཅིག་ལུ་ལྷོད་ཚུགས། འདི་སྣ་མང་སོ་ལྗིད་ཚད་བགོ་བཤའ་བཟོ་བཀོད་འདི་ དེ་གི་མཐོ་བའི་བརྟན་ཤུགས་ཀྱི་ལྡེ་མིག་ཨིན།

ཐོན་འབྲས་ཆ་ཤས་འདི་གིས་ ཐོན་འབྲས་ཕ་ལེནཇ་དང་ ཀརེནཀ་ཤཱཕཊ་བརྒྱུད་དེ་ ནུས་ཤུགས་ཐོན་འབྲས་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

འཁོར་ལོའི་འཁོར་ལོའི་གཡོ་འགུལ་འདི་ ཀེརེནཀ་ཤཱཕཊ་གུ་ཡོད་པའི་ བེ་རིང་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཕ་ལེནཇ་གི་འཁོར་སྐྱོད་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དེ་ མཐའ་མཇུག་ཁར་ གནས་རིམ་གཉིས་-མར་ཕབ་འགྱོ་མི་ ནུས་ཤུགས་འདི་ ལྗིད་ཚད་མཇུག་ལུ་ བརྒྱུད་དེ་འགྱོཝ་ཨིན། བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་བྱ་རིམ་ཆ་མཉམ་ནང་ལུ་ ནུས་ཤུགས་འདི་ བང་རིམ་གཅིག་ལས་བང་རིམ་བརྒྱུད་དེ་ བརྒྱུད་དེ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཚད་སྦོམ་སྦེ་ར་གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

མཐོ་བའི་སྲ་བརྟན་འདི་ དེ་གི་ཁེ་ཕན་གལ་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན།

བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ སོ་མང་པོའི་ཁ་ཐོག་ལུ་ ལྗིད་ཚད་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དེ་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ - ཤུགས་ཚད་ཅན་གྱི་ འདྲེས་སྦྱོར་གྱི་ རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ ༼དཔེར་ན་ ཀར་བུ་རི་ཟིང་དང་ ལྕགས་རིགས་བསད་ནི་བཟུམ་ཚུ་༽ དང་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཟོ་སྟེ་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་སྦོམ་དང་ ཚངས་ཐིག་གི་ལྗིད་ཚད་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན། བཀག།

ལོག་འོང་བའི་འཛོལ་བ་དམའ་བ་འདི་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་ཅིག་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ངེས་གཏན་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན།

ལོག་འཛོལ་བ་འདི་ ཕྱི་འགྱུར་གཡོ་འགུལ་གྱི་སྐབས་ལུ་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་གི་ཧའི་སི་ཊི་རི་སིསི་ལུ་གཞི་བསྟུན་འབདཝ་ཨིན། འདི་ཡང་ འཕྲུལ་མི་གི་བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་འདི་ ± ༠.༠༡mm གི་ནང་འཁོད་ལུ་ལྷོད་ཚུགསཔ་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན་མས།

མཐོ་བའི་མགྱོགས་ཚད་མཐུག་ཚད་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ འདྲ་མཉམ་ཡང་དག་ཅིག་བཟོཝ་ཨིན།

འབོར་ཚད་གཅིག་པའི་འོག་ལུ་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་གི་ ཐོན་འབྲས་མགྱོགས་ཚད་འདི་ སྤྱིར་བཏང་རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་འབད་མི་ལས་ ཚར་༡.༥-༢ ཨིན། འ་ནི་ "གཟུགས་ཆུང་ཀུ་དང་ ནུས་ཤུགས་སྦོམ་" ཁྱད་ཆོས་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་མཉམ་སྦྲགས་བཟུམ་གྱི་ ས་སྟོང་ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་བཟོཝ་མ་ཚད་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ སྤྱིར་བཏང་ལྗིད་ཚད་ཡང་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།

ལྷག༌པར༌དུ,

RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ ཚེ་སྲོག་རིངམོ་གི་ཁེ་ཕན་ཡོདཔ་ལས་ ༼སྤྱིར་སྙོམས་ལུ་ ཆུ་ཚོད་༡༠༠༠༠ ལྷགཔ་ཅིག་ འཐུས་ཤོར་གྱི་བར་ན་ དུས་ཚོད་ཡོདཔ་ཨིན།༽ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

RV-E རིམ་པ་:

བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་འབག་ཤུགས་གཙོ་བོ་-དབྱེ་བ་སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་གཱར་སྦོགསི་ནང་།

RV-SE རིམ་སྒྲིག་:

ཨིན་པུཊི་ཕ་ལེནཇ་དབྱེ་བ་སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་གཱར་བོགསི།

RV-C རིམ་སྒྲིག་:

ཁོག་སྟོང་དབྱེ་བ་སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་གཱར་བོགསི།

RV-SC རིམ་སྒྲིག་:

ཨིན་པུཊི་ཕ་ལེནཇ་ ཁོག་སྟོང་དབྱེ་བ་ སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་ གིར་བོགསི་ཚུ།

RV-N རིམ་སྒྲིག་:
ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊ་སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་གཱར་བོགསི།

ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ།

RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ བརྟན་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་དང་ གནོད་སྐྱོན་བཀག་ཐབས་ཤུགས་ཅན་ དེ་ལས་ ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་འཁོར་ལོ་ཚུ་གི་ ངལ་དུབ་ཀྱི་དཀའ་ངལ་མེདཔ་ཨིན། ཁོང་གི་ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་འདི་ ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལས་ ཚར་༣-༥ ལུ་ལྷོད་ཚུགས། མ་གཞི་ ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ ཆུང་ཀུ་བཟོ་ནི་ལུ་ ཁེ་ཕན་དུམ་གྲ་ཅིག་ཡོད་རུང་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ ད་ལྟོ་ཡང་ འཕྲུལ་གྱི་མཉམ་འབྲེལ་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གདམ་ཁ་ཅན་གྱི་གདམ་ཁ་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་ཡང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ བློ་གཏད་མཐོ་དྲགས་དགོཔ་ཨིན།

རང་ལུགས་ཀྱི་རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན།

བསྐྱར་ལོག་འཛོལ་བ་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གི་ བརྒྱ་ཆ་༨༠ ལྷགཔ་ཅིག་གིས་ མར་ཕབ་འབད་ཡོདཔ་ད་ སྣ་མང་སོ་དྲྭ་མིག་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ དེ་གི་སྲ་བརྟན་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༣༠ ལྷགཔ་ཅིག་གིས་ ཡར་སེང་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། རྒྱུ་སྐར་གྱི་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་སུ་ཡོད་རུང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ལྗིད་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་ཚུ་གི་འོག་ལུ་ སོ་གྱོན་ནི་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་འགྱོ་ནི་གི་ཉེན་ཁ་ཡོདཔ་ལས་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་མཐོ་དྲགས་ཚུ་གི་ ཡུན་རིང་གི་ གཏན་གཏན་གྱི་ལག་ལེན་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་མི་ཚུགས།

ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཀྱི་མཐོང་ཚུལ།

RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ གནམ་མེད་ས་མེད་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ གཏན་གཏན་ དེ་ལས་ མི་ཚེ་གི་དུས་ཡུན་དགོ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ མང་ཤོས་ཅིག་ར་ འོད་ཀྱི་འབག་ཤུགས་མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་དང་ རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ བར་མཚམས་ལས་དམའ་བའི་མཐའ་མའི་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ས་སྒོ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། གསུམ་གྱིས་གཅིག་གིས་གཅིག་ལུ་ ལྷན་ཐབས་འབདཝ་ཨིན་རུང་ ཆ་ཚང་སྦེ་ ཚབ་བཙུགས་མི་ཚུགས།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ལས་ མཐོ་རིམ་-མཐའ་མའི་ཅ་ཆས་ས་སྒོ་ལེ་ཤ་ཅིག་ལུ་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གི་ལག་ལེན་འདི་ རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ས་ཁོངས་ནང་ འཕྲུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་དྲུག་དང་ མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་གྱི་ SCARA འཕྲུལ་གྱི་མི་ དེ་ལས་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་དང་ ལྗིད་ཚད་བཏང་ནིའི་ལས་འགན་ཚུ་ འགན་ཁུར་འབག་མི་གི་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། གཏན་གཏན་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་གི་ས་ཁོངས་ནང་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་སྐྲུན་གྱི་གཏན་གཏན་བཟོ་ཐབས་ལུ་ སི་ཨེན་སི་འཁོར་ལོ་དང་ སར་ཝོ་ལག་ཆས་འཛིན་ཆས་བཟུམ་གྱི་ གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། མཁའ་དབྱིངས་ས་ཁོངས་ནང་ འཕྲུལ་སྐར་གྱི་ཨེན་ཊི་ན་བཀོལ་སྤྱོད་དང་ རེ་ཌར་གྱི་ བཀག་འཛིན་ཐབས་ལམ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་ བརྟག་དཔྱད་ཚབས་ཆེན་ཚུ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན་པས། གསོ་བའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ཐད་ཁར་ གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་མི་དང་ གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་འབད་མི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ མི་ལི་མི་ཊར་འོག་མའི་གནས་རིམ་གྱི་ ལག་ལེན་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན་པས། ནུས་ཤུགས་གསརཔ་གི་ཐད་ཁར་ ནུས་ཤུགས་བསྒྱུར་བཅོས་ཀྱི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་གི་དོན་ལུ་ རླུང་ནུས་ཤུགས་འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་ སྒྲ་ཚད་ལམ་ལུགས་དང་ འོད་ཤུགས་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་པས།

བཟོ་ལས་རིམ་པར།

འཕྲུལ་རིག་གོང་འཕེལ་གྱི་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ནང་ ཐབས་བྱུས་ཁག་ཆེཝ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། དུས་ཡུན་རིངམོ་གི་རིང་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་འདི་ ཇ་པཱན་གྱི་ལས་སྡེ་ ཧ་མོ་ན་ཀོ་དང་ སུ་མི་ཊོ་མོ་ཚུ་གིས་ རྐྱང་འཛིན་འབད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ རྒྱ་ནག་གིས་ ནང་འདྲེན་ལུ་ གནམ་མེད་ས་མེད་ བརྟེན་སྡོད་ཡོདཔ་ཨིན་པས། འདས་པའི་ལོ་ཚུ་ནང་ ནང་འཁོད་ལས་འཛིན་ཚུ་གིས་ ཞིབ་འཚོལ་དང་ གོང་འཕེལ་གྱི་ གྲུབ་འབྲས་ཚུ་ ཐོན་མི་དང་འབྲེལ་ ནང་འཁོད་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་མི་ ཨར་ཝི་ མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གི་ ལཱ་འགན་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་དྲག་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། འདི་གིས་ ཕྱི་རྒྱལ་གྱི་རྐྱང་འཛིན་འདི་ བརྡལ་བཤིག་གཏང་ནི་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ རྒྱ་ནག་གི་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་གྲྭ་འདི་ རང་དབང་ཅན་དང་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་པའི་ གོང་འཕེལ་ལུ་ ཡར་དྲག་བཏང་སྟེ་ འཕྲུལ་ཆས་མཐོ་དྲགས་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།