བརྟན་པའི་ཤིང་ཆས་ཨར་ཝི་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན།

སོ་ལིཌ་ཤཱཕཊ་ཨར་ཝི་མར་ཕབ་འབད་མི་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

སོལཌི་ཤཱཕཊི་ཨར་ཝི་མར་ཕབ་འདི་ སོལཌི་ཨའུཊི་པུཊི་ རོ་ཊར་བེག་ཊར་མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན།

བརྟན་པོའི་ཤཱཕཊི་ཨར་ཝི་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ ཚད་ལྡན་གཉིས་-གནས་རིམ་འཁོར་སྐྱོད་བེག་ཊར་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་མཐུད་ལམ་སྒྲིང་སྒྲིང་གི་དོན་ལུ་ ཐོན་འབྲས་སྒྲིང་སྒྲིང་བཟོ་བཀོད་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-སར་ཝོ་བསྒྱིར་ཚད་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་མགྱོགས་ཚད་ཨའུཊི་པུཊི་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་འཕྲུལ་མི་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ལམ་ལུགས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་བྱིནམ་ཨིན།

ད་རུང་ འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ གཞི་རྟེན་མར་ཕབ་དང་ སའི་ཀོ་ལོའི་ཌལ་པིན་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ གཉིས་པ་ འདྲེན་འཕྲུལ་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཚད་ལྡན་ཨར་ཝི་རིམ་སྒྲིག་གི་ གཞི་རྟེན་མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་དང་ མཐོ་དྲགས་-སྲ་བརྟན་གྱི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ ཡོངས་ཁྱབ་རང་བཞིན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ཕྱིའི་ཚོགས་སྡེ་སྒྲིག་བཀོད་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

ཚད་ལྡན་སྲ་བརྟན་ཤཱཕཊ་བརྒྱུད་གཏོང་གཞི་བཀོད། སྲ་བརྟན་ཤཱཕཊ་ཨར་ཝི་ཉུང་འཕྲི།

དང་པ་ གཅིག་-ཆ་ཤས་སྲ་བརྟན་གྱི་ཤཱཕཊི་གིས་ རི་ཇིཌ་ཨའུཊི་པུཊི་ཊར་མི་ནཱལ་འདི་བཟོཝ་ཨིན། ཕྱིའི་འབག་ཤུགས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་-དབྱེ་ཚན་གནོན་ཤུགས་འབག་ཤུགས་ཆ་ཚང་བྱིནམ་ཨིན། གཉིས་པ། གདོང་ཕྱོགས་ཀྱི་སྒུལ་འཁོར་ཆ་ཚན་གྱིས་འགོ་ཐོག་མགྱོགས་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་མཇུག་བསྡུ།

དེ་དང་གཅིག་ཁར་ eccentric crankshafts གིས་ cycloidal disc cyclic བཀོལ་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། གཏན་གཏན་གྱི་པིན་འཁོར་ལོ་སྡེ་ཚན་ཚུ་གིས་ སྣ་མང་-སོ་དྲྭ་མིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ སྒྲིང་སྒྲིང་སྦེ་བསྡམ་བཞག་མི་སྡོད་ཁྱིམ་འདི་གིས་ ནང་འཁོད་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་ལག་ལེན་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།

འདི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་འདི་ནང་ ང་བཅས་ཀྱིས་ TallMan Robotics ལས་ SN རིམ་ཐོན་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ ང་བཅས་ཀྱི་བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་དང་ ལཱ་འགན་ག་བསྡུར།

འདི་ཡང་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ བརྟན་པོ་དང་ ཡོངས་ཁྱབ་ཚོགས་སྡེ་གི་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ཨིན། འདི་གིས་ ultra-low backlash དང་ དུས་མཐུན་གནས་རིམ་གྱི་ལཱ་འགན་རྒྱུན་སྐྱོང་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ལྗིད་ཅན་-མངོན་གསལ་ཕྱིའི་མཐུད་ལམ་གནས་སྟངས་ཚུ་ ཁོག་སྟོང་ཤཱཕཊི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ལས་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

ཡང་ཡང་དྲི་བའི་དྲི་བ།

དྲི་བ་༡ པ། གཞི་རྩའི་བཟོ་བཀོད་ཁྱད་ཆོས་གང་གིས་ བརྟན་པོའི་ཤེལ་ཕོར་ཨར་ཝི་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ ངེས་ཚིག་བརྗོདཔ་ཨིན་ན།

འདི་གིས་ དབུས་ཀྱི་ཁོག་སྟོང་བར་སྟོང་མེད་པར་ ཐོན་འབྲས་ཤཱཕཊི་གཞི་བཀོད་གཅིག་-ཆ་ཤས་བརྟན་པོ་ཅིག་ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན། ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ ཤཱཕཊ་གཟུགས་འདི་གིས་ རང་བཞིན་གྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ མཐུད་ལམ་བྱིནམ་ཨིན།

དྲི་བ། བརྡ་སྤྲོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ བརྟན་པོའི་ཤིང་ཆས་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ ཁེ་ཕན་ག་ཅི་འབག་འོང་ག?

མཉམ་བསྡོམས་འབད་བའི་ བརྟན་པོ་གི་གཞུ་དབྱིབས་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་གནོན་ཤུགས་གཅིག་མཚུངས་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གིས་ དུས་ཡུན་རིངམོ་ -གི་འཁོར་རིམ་གྱི་འབག་ཤུགས་འོག་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་ གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཚུ་ ཡུན་བརྟན་བཟོ་ནི་ལུ་ བསྒྱིར་ཤུགས་དང་ བཟོ་རྣམ་འགྱུར་བཅོས་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན།

དྲི་བ་༣ པ། ལཱ་གི་གནས་སྟངས་ག་ཅི་གིས་ བརྟན་པོའི་ཤེཕཊ་ཨར་ཝི་མར་ཕབ་འབད་མི་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་འོང་ག?

འདི་གིས་ ཚད་ལྡན་འཕྲུལ་མི་མཉམ་སྦྲེལ་ཚངས་ཐིག་དང་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་ ཕྱིའི་མཐུད་ལམ་རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ནང་འཁོད་གློག་ཐག་དགོས་མཁོ་མེད་པའི་ ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

Q4: གཉིས་-གནས་རིམ་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱིས་-ཡུན་རིངམོ་གི་གཏན་གཏན་འདི་ག་དེ་སྦེ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་སྨོ?

འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གཞི་རིམ་མགྱོགས་ཚད་དང་ འཁོར་ལོའི་སྣ་མང་-སོ་དྲྭ་མིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། རྫས་སྦྱོར་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་གཞི་བཀོད་འདི་གིས་ རྒྱབ་འགལ་གྱི་ལན་ལོག་ཚུ་ མར་ཕབ་འབདཝ་མ་ཚད་ བསྐྱར་ལོག་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ལུ་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་སྦེ་བཞག་ཚུགསཔ་ཨིན།

དྲི་བ་༥ པ། བརྟན་པོའི་ཤིང་དང་ ཁོག་སྟོང་ཤིང་གི་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ ག་དེ་སྦེ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགསཔ་སྨོ?

སྲ་བརྟན་གྱི་ཤིང་ཆས་དཔེ་ཚད་ཚུ་གིས་ ལྗིད་ཚད་སྲ་བརྟན་དང་ ཕྱི་ཁའི་བསྡུ་སྒྲིག་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན། ཧོ་ལོ་ཤཱཕཊ་ཐོན་རིམ་ཚུ་གིས་ ནང་འཁོད་ཐིག་ནང་འཛུལ་ནི་དང་ འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་ཆུང་ཀུ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བཙུགས་ཡོད་པའི་སྒྲིག་བཀོད་ཚུ་ གཙོ་རིམ་བྱིནམ་ཨིན།