མིང་ཆ་ཚང་ Rotary Vector Gear Reducer ཟེར་མི་ RV Gear Reducer འདི་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་དང་ མཐོ་བའི་སྲ་བརྟན་གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་འཕྲུལ་དང་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་མི་དང་ མཐོ་བའི་-མཐའ་མའི་ཅ་ཆས་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ གཞི་རྩའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ མཐོ་དྲགས་ - མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་ ཐོན་འབྲས་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།
RV Gear Reducer འདི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཱར་བརྒྱུད་འཕྲིན་དང་ སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་པིན་ཝིལ་བརྒྱུད་འཕྲིན་གཉིས་མཉམ་སྡེབ་འབད་མི་ གནས་རིམ་གཉིས་ཀྱི་མར་ཕབ་ཐབས་ལམ་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཡར་སེང་འབད་ནི་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ བཞག་ནི་འདི་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གི་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་དང་ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ RV Gear Reducer གི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་འདི་ སོ་མང་དྲྭ་མིག་བརྒྱུད་དེ་ ལྗིད་ཚད་ཚུ་ ཁ་ཕྱེ་ཚུགསཔ་ཨིན། གཞུ་དབྱིབས་སྐར་ཆ།)
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
|
ཨིན་པུཊི་སྡེ་ཚན། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་གཞི་རྩའི་མར་ཕབ། |
ཨིན་པུཊི་དབྱེ་ཚན་ནང་ ཨིན་པུཊི་ཤཱཕཊི་དང་ ཉི་མའི་གཱར་ དེ་ལས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཱར་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་འདི་ ཨིན་པུཊ་ཤཱཕཊ་བརྒྱུད་དེ་ ཉིམ་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ལུ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཉི་མའི་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ལེ་ཤ་ཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ འབྲེལ་བ་འཐབ་སྟེ་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ ཉི་མའི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྐོར་ར་རྐྱབ་སྟེ་ ཁོང་ར་གིས་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་སྟེ་ མར་ཕབ་ཀྱི་གནས་རིམ་དང་པ་འདི་ མཇུག་བསྡུཝ་ཨིན། གོ་རིམ་འདི་གིས་ འགོ་ཐོག་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་འབད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབད་དེ་ ཤུལ་མའི་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་དོན་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཨིན་པུཊ་བྱིནམ་ཨིན། |
|
ཀོར་བརྒྱུད་གཏོང་ཆ་ཤས། |
སའི་ཀོ་ལོའིཌ་པིན་ཝིལ་གཉིས་-རིམ་པ་མར་ཕབ། |
མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་བརྒྱུད་གཏོང་ཆ་ཤས་འདི་ RV གི་འཁོར་ལོ་མར་ཕབ་འབད་མི་གི་ "རྣམ་ཤེས་" འདི་ནང་ གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་ གཞུ་དབྱིབས་དང་ འཁོར་ལོ་འཁོར་ལོ་ དེ་ལས་ སྨན་ཁབ་ཀྱི་འཁོར་ལོ་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན། -རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་འདི་ eccentric shafts བརྒྱུད་དེ་ cycloid gears ལུ་བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ eccentric shaft རེ་རེ་གིས་ eccentric གཡོ་འགུལ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ གནས་རིམ་གྱི་ཁྱད་པར་ ༡༨༠ གི་ཐོག་ལས་ cycloid གི་འཕྲུལ་འཁོར་གཉིས་བཏངམ་ཨིན། -སའི་ཀོ་ལོའིཌ་འཁོར་ལོའི་སོའི་གསལ་སྡུད་འདི་དམིགས་བསལ་གྱི་སའི་ཀོ་ལོའིཌ་གུག་གུགཔ་ཅིག་ཨིནམ་ད་ དེ་གིས་ སོ་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་མཐུད་མཚམས་ཅིག་བཟོཝ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་འདི་ དེ་གི་མཐོ་དྲགས་དང་ ལྗིད་ཚད་བཀག་ཐབས་ཀྱི་ ལྡེ་མིག་ཨིན། |
|
ཐོན་འབྲས་ཚན་པ། |
ནུས་ཤུགས་སྒྱུར་བཀོད་དང་ཐོན་འགྱུར། |
འཁོར་ལོའི་འཁོར་ལོའི་གཡོ་འགུལ་འདི་ ཀེརེནཀ་ཤཱཕཊ་གུ་ཡོད་པའི་ བེ་རིང་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཕ་ལེནཇ་གི་འཁོར་སྐྱོད་གཡོ་འགུལ་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དེ་ མཐའ་མཇུག་ཁར་ གནས་རིམ་གཉིས་-མར་ཕབ་འགྱོ་མི་ ནུས་ཤུགས་འདི་ ལྗིད་ཚད་མཇུག་ལུ་ བརྒྱུད་དེ་འགྱོཝ་ཨིན། བྱ་རིམ་འདི་གི་སྐབས་ལུ་ ནུས་ཤུགས་འདི་ བང་རིམ་ལས་བང་རིམ་བརྒྱུད་དེ་ བརྒྱུད་དེ་བཏང་སྟེ་ མར་ཕབ་ཀྱི་ཆ་ཚད་སྦོམ་སྦེ་ར་གྲུབ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་དང་ བཟོ་བཀོད་ཡར་འཕེལ་གྱི་ཐོག་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ཨིན། |
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།
|
RV-E རིམ་པ་: བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་འབག་ཤུགས་གཙོ་བོ་-དབྱེ་བ་སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་གཱར་སྦོགསི་ནང་། |
|
|
|
|
|
|
||||
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུཝ་ཨིན། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
གཏན་གཏན་གྱི་བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ལཱ་གཞི་ནང་ལུ་ ཨར་ཝི་གི་འཕྲུལ་ཆས་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་གིས་ ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་དང་ རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ ལྷན་ཐབས་འབདཝ་ཨིན་རུང་ ལཱ་གི་གྲུབ་འབྲས་ལེགས་ཤོམ་ཡོདཔ་ཨིན།
|
བསྡུར་བའི་རྣམ་གྲངས། |
RV འཕྲུལ་འཁོར་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན། |
ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི། |
རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་ཆས། |
|
སྒྲིང༌སྒྲིང |
ཤིན་ཏུ་མཐོ། |
བར་ན༌སྐོརམ |
བར་ན༌སྐོརམ |
|
སླར་ལོག་འཛོལ་བ། |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>༥ གཞུ་དབྱིབས་སྐར་མ་) |
|
མི་ཚེའི་དུས་ཚོད། |
རིངམོ་ (ཧར་མོ་ནིག་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལས་ ཚར་༣-༥ རིངམ) |
བར་མ། |
བར་མ་ (མཐོ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་དང་ལྗིད་ཅན་གྱི་ཁུར་པོའི་འོག་ལུ་མགྱོགས་དྲགས་གྱོན།) |
|
མགྱོགས་ཚད་མཐུག་ཚད། |
སྦོམ |
བར་ན༌སྐོརམ |
བར་ན༌སྐོརམ |
|
འཇུག་སྤྱོད་འབད་བཏུབ་པའི་འཁྲབ་སྟོན། |
ལྗིད་ཅན་གྱི་འགན་འཁྲི་མཐོ་བའི་-གཏན་ཚིགས་(འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་ཁ།) |
འོད་ཀྱི་མངོན་གསལ་མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་ (མཐའ་མའི་ནུས་པ།) |
བར་མ་ལས་དམའ་བའི་བརྒྱུད་སྤེལ་ (སྤྱིར་བཏང་གི་འཕྲུལ་ཆས་) |
བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་མི་ལས་ མཐོ་བའི་-མཐའ་མའི་ས་སྒོ་ལེ་ཤ་ཅིག་ལུ་ ཨར་ཝི་གཱར་མར་ཕབ་འབད་མི་གི་ལག་ལེན་འདི་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།
|
བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་མི། |
ཚངས་ཐིག་འཕྲུལ་མི་དྲུག་དང་ མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི་ དེ་ལས་ SCARA འཕྲུལ་མི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་བཏང་ཚུ། |
|
གཏན་འཁེལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལག་ཆ། |
གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་ དཔེར་ན་ སི་ཨེན་སི་འཁོར་ལོ་དང་ སར་ཝོ་ལག་ཆས་འཛིན་མི་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། |
|
མཁའ་དབྱིངས། |
འཕྲུལ་སྐར་གྱི་ཨེན་ཊི་ན་འདྲེན་འཕྲུལ་དང་ རེ་ཌར་གྱི་ བཀག་འཛིན་ཐབས་ལམ། མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་བརྟག་དཔྱད་ཚབས་ཆེན་ཚུ་ བཀག་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ། |
|
སྨན་བཅོས་ཡོ་ཆས། |
གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་མི། གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས། ཡན་ལག་མི་ལི་མི་ཊར་གནས་རིམ་གྱི་ལག་ལེན་གྲུབ་ཐུབ། |
|
ནུས་ཤུགས་གསརཔ། |
ནུས་ཤུགས་བསྒྱུར་བཅོས་ཀྱི་ ཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ རླུང་ནུས་ཤུགས་འགྱུར་ལྡོག་ཅན་གྱི་སྒྲ་ཚད་ལམ་ལུགས་དང་ འོད་ཤུགས་རྗེས་འདེད་ཐབས་ཆས། |
བཟོ་གྲྭའི་གནས་ཚད་ནང་ RV གི་འཕྲུལ་ཆས་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ ཇ་པཱན་གྱི་ལས་སྡེ་ Hamonaco དང་ Sumitomo ཚུ་གིས་ རྐྱང་འཛིན་འབད་དེ་ཡོདཔ་ད་ རྒྱ་ནག་གིས་ ཧེ་མ་ ནང་འདྲེན་ལུ་ བརྟེན་སྡོད་ཡོདཔ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། སྟོབས་ཤུགས།
འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གོང་འཕེལ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ སྲ་བརྟན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ བློ་གཏད་མཐོ་དྲགས་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་ཚུགས་པའི་ RV gear reducer འདི་ "power joint" ཨིན། འཕྲུལ་གྱི་མི་བཟོ་ནི་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལཱ་ཚུ་ནང་ལུ་ མཁོ་འདོད་ཡར་སེང་འགྱོ་མི་དང་འབྲེལ་ འཕྲུལ་རིག་གི་གསར་བཏོད་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་མཐོ་དྲགས་ཚུ་གི་ལཱ་འབད་ཐངས་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ཡར་འཕར་འགྱོ་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་དུས་སྐབས་ནང་ལུ་ གལ་ཆེ་བའི་ཆ་ཤས་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ནི་ཨིན་མས།
ཚ་རིམ།: rv gear reducer, རྒྱ་ནག rv gear reducer བཟོ་སྐྲུན་པ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།
