RV རྒྱུ་སྐར་འཁོར་ལོའི་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?
RV རྒྱུ་སྐར་འཁོར་སྐྱོད་མར་ཕབ་འཕྲུལ་ཆས་འདི་-གནས་རིམ་གཉིས་ཀྱི་རྒྱུ་སྐར་འཁོར་སྐྱོད་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན།
RV རྒྱུ་སྐར་འཁོར་ལོ་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དོན་ལས་ གནས་རིམ་གཉིས་ཀྱི་-ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་བཏང་མི་དང་ འཁོར་ལོའི་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ སྡོད་ཁྱིམ་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ནང་ལུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-སར་ཝོ་བསྒྱིར་ཚད་འདི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་བསྒྱིར་ཚད་ལུ་གཞི་བསྒྱུར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་མི་དང་ འཁོར་སྐྱོད་འཕྲུལ་ཆས་ལམ་ལུགས་ཚུ་གི་དོན་ལས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཐོན་འབྲས་ དམ་དམ་དང་ གཏན་གཏན་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན།
ད་རུང་ འདི་གིས་ འཁོར་རིམ་མར་ཕབ་འབད་མི་ལས་ སོ་སོ་སྦེ་ རྫས་སྦྱོར་གྱི་བརྒྱུད་སྤེལ་འདི་ ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན་མས། འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་དང་ འཁོར་རིམ་གྱི་གཏན་གཏན་གནས་ས་འདི་ མཉམ་བསྡོམ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ གཏན་གཏན་རང་བཞིན་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འཕྲོ་མཐུད་བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཀོལ་སྤྱོད་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
གཉིས་ལྡན་-རིམ་པ་མཉམ་བསྲེས་སྒྲིག་བཀོད།RV རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན།
དང་པ་ ཉི་མའི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ཆ་ཚང་གིས་ གཞི་རྟེན་བཏང་ནིའི་གནས་རིམ་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གིས་ འགོ་ཐོག་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་དང་ ནུས་ཤུགས་གཅིག་མཚུངས་སྤེལ་ནི་ཚུ་ མཇུག་བསྡུཝ་ཨིན། གཉིས་པ་ལུ་ རྒྱུ་སྐར་འབག་མི་ཅིག་གིས་ འདྲ་མཉམ་གྱི་ ཕྱི་འགྱུར་གྱི་ ཀེརེནཀ་ཤཱཕཊ་ཚུ་ བཏངམ་ཨིན།
དེ་དང་དུས་མཚུངས་ འཁོར་ལོ་གཉིས་ལྡན་གྱི་དཀར་ཆག་ཚུ་ གཏན་འཇགས་ཀྱི་པིན་འཁོར་ལོའི་སོ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ དྲྭ་མིག་ཡོདཔ་ཨིན། ཁོང་གིས་ eccentric orbital གཡོ་འགུལ་འདི་ དབུས་ཀྱི་འཁོར་སྐྱོད་ཐོན་འབྲས་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ འབག་མི་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་ མགྱོགས་ཚད་བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན།
འདི་ལུ་ ཤོག་ལེབ་འདི་ནང་ ང་བཅས་ཀྱིས་ ཊལ་མེན་འཕྲུལ་མི་ལས་ SE རིམ་ཐོན་ RV མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

|
RV-SE རིམ་སྒྲིག་: ཨིན་པུཊི་ཕ་ལེནཇ་དབྱེ་བ་སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་གཱར་བོགསི། |
|
|
|
|
|
|
||||
ད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ ང་བཅས་ཀྱི་བརྙན་འཕྲིན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།








འཕྲུལ་རིག་ཁྱད་ཆོས་དང་ ལཱ་འགན་ག་བསྡུར།
འ་ནི་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་རིམ་སྤེལ་བའི་རང་གཤིས་ཚུ་ མཉམ་སྦྱོར་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་སྒྲིག་བཀོད་དང་ འཁོར་ལོའི་སྣ་མང་-སོ་གི་སྒྲིང་སྒྲིང་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན། འདི་གིས་ གནས་རིམ་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལས་ འདྲ་མཉམ་གྱི་ གཏན་གཏན་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
|
ཁྱད་ཆོས་རྣམ་གྲངས། |
RV རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན། |
སྤྱིར་བཏང་རྐྱང་པའི་སའི་ཀོ་ལོ་ཌལ་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན། |
|
བརྒྱུད་སྤེལ་སྒྲིག་བཀོད། |
རྒྱུ་སྐར་གྱི་སྔོན་-མར་ཕབ། + འཁོར་རིམ་དྲ་རྒྱ། |
རང་དབང་ཅན་གྱི་རྐྱང་འཁོར་འཁོར་ལོའི་གནས་རིམ། |
|
མེཤིང་གནས་སྟངས། |
སྣ་མང་-སོ་མཉམ་འབྱུང་འབྲེལ་མཐུད་སྒུལ་བསྒྱུར། |
ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་ས་གནས་ཀྱི་སོ་དྲ་མིག་ཁྱབ་ཁོངས། |
|
གཡོ་འགུལ་གྱི་འཁྲབ་སྟོན། |
གཏན་འཇགས་གནས་པའི་ཐོན་འབྲས་དང་མཉམ་དུ་དར་འགུལ་དམའ་བ། |
མཐོ་བའི་-བསྐྱར་འབྱུང་བཀོལ་སྤྱོད་ནང་མངོན་གསལ་དར་ཆ། |
འཕྲལ་འཕྲལ་དྲིས་བའི་དྲི་བ། RV རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན།
Q1: གཞི་བཀོད་གཙོ་བོ་ག་ཅི་གིས་ RV རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་བཟོཝ་ཨིན་ན།
འདི་ནང་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་ཅན་གྱི་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་གནས་རིམ་གཉིས་ཡོདཔ་ཨིན། གདོང་ཕྱོགས་ཀྱི་རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཕྲུལ་འཁོར་ཆ་ཚན་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་འདི་ ཧ་གོ་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ རྒྱབ་ཕྱོགས་ཀྱི་འཁོར་ལོའི་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ཐོན་འབྲས་དང་ གནས་ཚད་ཀྱི་བསྡམ་བཞག་ནི་ཚུ་ མཇུག་བསྡུཝ་ཨིན།
དྲི་བ་༢ པ། རྫས་སྦྱོར་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱིས་ ལཱ་འགན་གྱི་ཁེ་ཕན་ག་ཅི་འབག་འོང་ག?
གཉིས་ལྡན་-གནས་རིམ་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ནུས་ཤུགས་ཨིན་པུཊི་འཇམ་དྲགས་འདི་ཡར་འཕེལ་གཏངམ་ཨིན། འདི་གིས་ འཁོར་རིམ་གཅིག་གི་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ འདྲ་མཉམ་མེད་པའི་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་གནད་དོན་ཚུ་ རྩ་མེད་བཏང་སྟེ་ འཁོར་རིམ་རིངམོ་གི་ལག་ལེན་ནང་ལུ་ རིམ་མཐུན་གྱི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།
Q3: བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་ག་ཅི་གིས་ གཉིས་ལྡན་-གནས་རིམ་མར་ཕབ་འབད་མི་འདི་འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན་ན།
འདི་གིས་ འཕྲུལ་མི་མཉམ་འབྲེལ་བཏང་འཕྲུལ་ལམ་ལུགས་དང་ གཏན་གཏན་འཁོར་ལོ་རང་བཞིན་གྱི་སྟེགས་བུ་ སར་ཝོ་གནས་ས་བཟོ་ནི་གི་ཐབས་འཕྲུལ་ དེ་ལས་ མཐོ་དྲགས་-བརྟན་ཏོག་ཏོ་འཁོར་རིམ་བཟོ་སྦྱོར་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
Q4: སྣ་མང་-སོ་དྲྭ་མིག་གིས་ ལག་ལེན་གྱི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ ག་དེ་སྦེ་ ཡར་དྲག་གཏངམ་སྨོ?
བཀོལ་སྤྱོད་འབད་བའི་སྐབས་ དུས་མཉམ་ལུ་ གཱར་སོ་སྣ་ཚོགས་འབྲེལ་བ་འཐབ་ཨིན། འ་ནི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་འབག་ཤུགས་འདི་ ཁ་ཕྱེ་སྟེ་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་རྒྱབ་འགལ་འདི་ མར་ཕབ་འབདཝ་མ་ཚད་ ལག་ལེན་གྱི་དར་ཁྱབ་འདི་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན།
དྲི་བ་༥ ཚད་ལྡན་གྱི་རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལས་ ག་དེ་སྦེ་ཁྱད་པར་ཡོདཔ་སྨོ?
ཚད་ལྡན་གྱི་རྒྱུ་སྐར་མར་ཕབ་འབད་མི་ཚུ་ལུ་ འཁོར་ལོའི་གཏན་གཏན་གྱི་ལྡེ་མིག་མེདཔ་ཨིན། འ་ནི་གཉིས་ལྡན་གྱི་-གནས་རིམ་དཔེ་ཚད་འདི་གིས་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་སྲ་ཀྲག་དང་ གནས་ཚད་མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ cycloidal meshing ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: rv རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན།, རྒྱ་ནག rv རྒྱུ་སྐར་གྱི་འཁོར་སྐྱོད་མར་ཕབ་བྱེད་མཁན། བཟོ་གྲྭ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།









