རིམ་འགྲོས་གནས་རིམ་འདི་ ཚངས་ཐིག་གཅིག་གུར་ -གཏན་གཏན་རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་མཐོ་དྲགས་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གཏན་གཏན་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན།(སྤྱིར་བཏང་ལུ་ X, Y, ཡང་ན་ Z ཚངས་ཐིག་)། འ་ནི་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཅ་ཆས་དང་ གློག་རྒྱུན་ཕྱེད་ཀ་བཟོ་བསྐྲུན་ འོད་ཀྱི་བརྟག་དཔྱད་ སྐྱེ་ལྡན་གསོ་བའི་བཟོ་རིག་ལ་སོགས་པའི་ ལཱ་གཞི་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ དངོས་པོ་ཚུ་ དམིགས་གཏད་ཀྱི་ས་སྒོ་ནང་ལུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་སྤོ་བཤུད་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། རིམ་འགྲོས་གནས་རིམ་གྱི་གནས་རིམ་འདི་ འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བཀོད་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་ལམ་ལུགས་ཀྱི་མཉམ་འབྲེལ་ཐོག་ལས་ རིམ་འགྲོས་ཕྱོགས་ལུ་ ལྗིད་ཚད་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་པའི་ གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཅིག་ཨིན།
བཟོ་བཀོདདབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་གནས་སྟངས།
༡ གཞི་རྟེན་: སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཤེལ་གྱི་བསྲེས་རྫས་ཡང་ན་ ལྕགས་རིགས་ལས་བཟོ་མི་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་རྒྱབ་སྐྱོར་བྱིནམ་ཨིན།
༢ ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་: རིམ་འགྲོས་ཡང་ན་ ཕར་ཚུར་བསྐོར་བའི་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་བཤུད་ཚུགསཔ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
༣ བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་: གོམ་པ་སྤོ་འཕྲུལ་དང་ སར་ཝོ་འཕྲུལ་འཁོར་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ ཡང་ན་ གློག་ཤུགས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ ལིཌ་གཅུས་གཟེར་ བེལཊ་ ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་གིས་ འདྲུད་བདའ་མི་ཚུ་ཨིན།
༤ གནས་ཚད་བསམ་འཆར་ལམ་ལུགས་ (ཨེན་ཀོ་ཌར་): དཔེར་ན་ གནས་ཚད་ཀྱི་དུས་ཚོད་ངོ་མ་{{༡}}བལྟ་རྟོག་འབད་ནི་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གཱརེཊིང་ཐིག་ཁྲམ་ཡང་ན་ མེག་ནི་ཊིག་གཱརེཊིང་ཐིག་ཁྲམ་བཟུམ།
༥ མངོན་གསལ་གྱི་སྟེགས་བུ་ (སྤོ་བཤུད་ཐིག་ཁྲམ་): ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཡང་ན་ལག་ཆས་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་དང་ ཐད་ཀར་དུ་ སྤོ་བཤུད་ནང་ བཅའ་མར་གཏོགས་ནི་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ལག་ལེན་དཔེ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་གནས་སྟངས།
ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཟོ་བསྐྲུན་: ཝ་ཕར་བཏོག་ནི་དང་ ལི་ཐོ་གཱ་ར་ཕི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ གནས་ས་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
གློག་འོད་ལས་སྦྱོར་: གློག་འོད་མགུ་ཏོ་འདི་ མའི་ཀོརོ་མི་ཊར་གནས་རིམ་གྱི་ གཏན་གཏན་དང་གཅིག་ཁར་ བཏོག་ནི་དང་ ཡང་ན་ བརྐོ་ནི་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད།
ཕྲ་མཐོང་ཆེ་ཤེལ་རང་བཞིན་: དཔེ་ཚད་གནས་རིམ་འདི་ མཐོ་དྲགས་-གསལ་ཚད་པར་བཤུས་འབད་ནི་ལུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་སྤོ་བཤུད་འབད།
༣ཌི་དཔར་བསྐྲུན་: དཔར་བསྐྲུན་གྱི་མཆོད་རྟེན་ཡང་ན་ ལེ་ཟར་སིན་ཊར་ཐབས་འཕྲུལ་གྱི་འགུལ་སྐྱོད་ཚད་འཛིན་འབད།
ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁྱོད་ཀྱིས་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ རིམ་འགྲོས་བཤུད་ཕྲ་ ཊི་ཨེམ་ཨེསི་༡༠༠-སི་ཨེམ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།











Pདྲན་སྐུལ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་གནས་སྟངས།
༡ ལྗིད་ཚད་མཐུན་སྒྲིག: ལྗིད་ཚད་མང་དྲགས་འབད་ནི་ལས་འཛེམ་དགོ། དེ་མེན་པ་ཅིན་ ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་ཡང་ན་ འཕྲུལ་འཁོར་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་འོང་།
༢ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་: ཁང་མིག་གཙང་མ་དང་ ཡང་ན་ ཐལཝ་{{༡}}བདེན་དཔང་མཐའ་འཁོར་ནང་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་ཚུ་སེལ་འཐུ་འབད་དགོ།
༣ བདག་འཛིན་འཐབ་ནི། དུས་རྒྱུན་དུ་ ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་ལུ་ མར་ཁུ་བླུགས་ཞིནམ་ལས་ བརྒྱུད་འཕྲིན་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གྱོན་ཡོདཔ་ཨིན་ན་ བརྟག་དཔྱད་འབད་དགོ།
༤ དར་ཁྱབ་ཚད་འཛིན། དར་ཁྱབ་མར་ཕབ་ཀྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ {{༡}}མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་གཡོ་འགུལ་གྱི་སྐབས་ལུ་ བརྩི་འཇོག་འབད་དགོཔ་ཨིན་ དེ་ལས་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་བཟོ་དགོ།
འདི་གི་ལཱ་འགན་བརྡ་མཚོན་གཙོ་བོ་ཚུ་ཡང་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་དང་ བསྐྱར་ལོག་གནས་ཚད་གཏན་གཏན་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ དེ་ལས་ འབག་ཤུགས་ཚུ་ཨིནམ་དང་ གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ དགོས་མཁོ་ཚུ་གི་ཁྱད་པར་གལ་ཅན་ཡོདཔ་ཨིན།
ཚ་རིམ།: linear positioning stage, རྒྱ་ནག རིམ་འགྲོས་གནས་སྟངས། བཟོ་གྲྭ།, མཁོ་སྤྲོད་བྱེད་མཁན།, བཟོ་གྲྭ།




