རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་རིམ།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་རིམ་འདི་ འདྲེན་བྱེད་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ དེ་ལས་ ལམ་སྟོན་གྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་མི་ གཏན་གཏན་འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་ཅིག་ཨིནམ་ད་ འདི་ཡང་ གཙོ་བོ་ར་ རིམ་འགྲོས་ཁ་ཕྱོགས་ནང་ ལྗིད་ཚད་ཚུ་གི་ གཏན་གཏན་གནས་སོར་ཚད་འཛིན་མཐོ་དྲགས་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་རིམ་འདི་ སྔོན་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ལམ་རིམ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་འགྱོ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་གི་གནས་ས་གཏན་གཏན་འདི་ མའི་ཀོརོ་མི་ཀྲར་དང་ ཡང་ན་ ནེ་ནོ་མི་ཀྲར་གྱི་གནས་ཚད་ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། འདི་ཡང་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་གནས་ས་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ ཡང་ན་ གཏན་གཏན་བཟོ་བསྐྲུན་དང་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ ཆ་ཤས་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། འདི་རྐྱངམ་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་ནི་དང་ ཡང་ན་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་འགུལ་སྐྱོད་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ནི་གི་དོན་ལུ་ སྣ་མང་ཚངས་ཐིག་ལམ་ལུགས་ནང་ལུ་ མཉམ་སྡེབ་འབད་བཏུབ།

ལས་ཀའི་རྩ་དོན།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་རིམ།རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ།

འདི་གི་ལྟེ་བ་འདི་ "ནུས་ཤུགས་བརྒྱུད་སྤེལ་+ལམ་སྟོན་གཏན་གཏན་"གི་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ནུས་པ་འདི་ཨིན། ནུས་ཤུགས་ཀྱི་འབྱུང་ཁུངས་ སར་བོ་མོ་ཀྲར་དང་ ལི་ནི་ཡར་མོ་ཀྲར་ཚུ་གིས་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ནུས་ཤུགས་བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་དང་ དུས་མཉམ་གྱི་བེལཊ་ དེ་ལས་ ལི་ནི་ཡར་མོ་ཀྲར་བཟུམ་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ཐབས་ལམ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་ལུ་ འགྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། འདི་དང་དུས་མཚུངས་ ལམ་སྟོན་གྱི་ཆ་ཤས་ དཔེར་ན་ གཏན་འཁེལ་གྱི་ ལྕགས་ལམ་དང་ ཕར་ཚུར་འཁོར་ལོའི་ འབག་ཆས་ཚུ་གིས་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་ རང་དབང་གི་ ཚད་གཞི་ལྷག་ལུས་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ གཡོ་འགུལ་འདི་ ཚངས་ཐིག་བཀོད་མི་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དམ་དམ་སྦེ་ར་ འགྱོ་དགོཔ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་མ་ཚད་ འཕར་ཚད་དང་ དར་ཁྱབ་འདི་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། གེ་རེཊིང་ཐིག་ཁྲམ་དང་ ཨིན་ཀོ་ཌར་བཟུམ་གྱི་ བསམ་འཆར་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ གནས་སྤོ་འཛོལ་བ་ཚུ་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་གཏན་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་ཚུགས།

ལག་ལེན་གྱི་གནད་དོན་ཚུ།དབྱིན༌སྐད༌ཀྱི༌འབྲེལ༌སྒྲ༌རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་རིམ།རིམ་འགྲོས་ཚད་གཞི་ཚུ།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། 3C བཟོ་སྐྲུན་ལས་རིགས་ནང་ འགྲུལ་འཕྲིན་གསལ་གཞི་སྒྲིག་ཆས་ཀྱི་ XY ཚངས་ཐིག་གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་འདི་ སྐར་ཆ་རེ་ལུ་ མི་ཊར་༠.༥ གི་མགྱོགས་ཚད་ཐོག་ལས་ གསལ་གཞི་དང་ སྡོད་ཁྱིམ་གྱི་བར་ན་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ལུ་ བརྟེན་དགོཔ་ཨིན། སྐྱེ་ལྡན་གསོ་བའི་མཚོན་རིག་གི་ནང་ལུ་ ཕྲ་མཐོང་ཆེ་ཤེལ་གྱི་གནས་རིམ་འདི་གིས་ དཔེ་ཚད་ཚུ་ ནེ་ནོ་ཨིསི་ཀེལ་གྱི་གོ་རིམ་གྲུབ་ནི་གི་དོན་ལས་ ཕྲ་གཟུགས་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་རིམ་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་དང་ ཁམས་ཕྲན་བལྟ་བརྟོག་འདི་མཇུག་བསྡུ་ནི་གི་དོན་ལས་ འོད་ཀྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་ཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབདཝ་ཨིན། གློག་འོད་བཟོ་སྦྱོར་གྱི་ཡོ་ཆས་ནང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་འདི་གིས་ གློག་འོད་ཀྱི་ལམ་བདའ་སྟེ་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་འདི་འབག་སྟེ་ དུས་མཉམ་གྱི་བེལཊ་བརྒྱུད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ ཕན་ཚུན་བརྗེ་སོར་འབད་དེ་ བཏོག་ནི་དང་ པར་བརྐོ་ནིའི་ ལམ་ཕྱོགས་ཚུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གི་ཁ་སྐོང་ལུ་ གནམ་རིག་གི་རྒྱང་ཤེལ་གྱི་ གཙོ་བོར་བསྟེན་ནི་གི་ཐབས་ལམ་དང་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་མཉམ་འབྲེལ་འཇལ་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གིས་ཡང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་དང་བློ་གཏད་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གནས་སྤོ་ཚད་འཛིན་གྲུབ་ནི་གི་དོན་ལས་ འདི་བཟུམ་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ལུ་བརྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་གནས་རིམ་ TMSL200-CM འདི་ གཤམ་གསལ་ལྟར་གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་སེལ་འཐུ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ གཙོ་བོའི་དོན་ཚན།

1. ལས་འགན་ལྟེ་བའི་ཚད་གཞི་མཐུན་སྒྲིག།

༡)། ཡང་དག་དགོས་མཁོ།

གལ་སྲིད་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ ཝ་ཕར་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་པ་ཅིན་ (± 0.5 μ m གནས་རིམ་གནས་ས་དགོཔ་ཨིན་) གཙོ་རིམ་འདི་ གྱིབ་མ་གཅུས་གཟེར་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ལུ་ གཱརེཊིང་ རུ་ལར་ཁ་བསྡམས་-ལུཔ་བསམ་འཆར་དང་ རླུང་འཕྱོ་བའི་ལམ་སྟོན་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་འཛོལ་བ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་དགོ།

སྤྱིར་བཏང་ 3C ཐོན་རྫས་བསྡུ་སྒྲིག་ (± 0.01mm ལངམ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན་) དུས་མཉམ་བེལཊ་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་ལུ་ ཟད་འགྲོ་གི་ཁེ་ཕན་མང་སུ་ཡོདཔ་ཨིན།

༢)། ལྗིད་ཚད་དང་མྱུར་ཚད་སྙོམས།

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50kg) ནི་ འཁོར་ལོའི་ལམ་སྟོན་+རྒྱུ་སྐར་གྱི་གཅུས་གཟེར་མཉམ་སྡེབ་ཀྱི་དོན་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

High speed light load (such as laser engraving, speed>2m/s) འདི་ འཕྲུལ་ཆས་བརྒྱུད་སྤྲོད་ཀྱི་ ལཱག་མེད་པར་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཐད་ཀར་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་ནིའི་ སྟེགས་བུ་ཅིག་ བཙུགས་ཚུགས།

༣)། འགྲིམ་འགྲུལ་ལམ་ཐིག་དང་བཙུགས་སའི་ས་ཆ།

རིངམོ་གི་བརྡུང་ཚད་ལག་ལེན་ (དཔེར་ན་ བརྡུང་ཚད་མི་ཊར་༥ལས་ལྷག་སྟེ་ཡོད་པའི་ མཉམ་འབྲེལ་འཇལ་འཕྲུལ་སྦོམ་བཟུམ) གཅུས་གཟེར་གྱི་ཆ་ཚད་སྦོམ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ སྒྲ་དབྱངས་འདི་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གཅུས་གཟེར་གྱི་རྐང་འཁོར་བཏང་ནི་ལུ་ གཙོ་རིམ་བཟོཝ་ཨིན།

ས་སྟོང་ཆུང་ཀུ་ཚུ་ ༼ཕྲ་མཐོང་ཆེ་ཤེལ་གྱི་གནས་རིམ་བཟུམ་༽ ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་མཐོ་དྲགས་དང་ ཚངས་ཐིག་ས་སྟོང་ཚུ་ གསོག་འཇོག་འབད་ཚུགས་པའི་ ཕྲ་གཟུགས་སྟེགས་བུ་ཚུ་ བརྩེགས་བརྩེགས་འབད་ཚུགས།

2. ཁོར་ཡུག་དང་མཐུན་པའི་བརྟག་དཔྱད།

༡)། གཙང་སྦྲ་དགོས་མཁོ།

གསོ་བ་དང་ཟ་འཐུང་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་གིས་ མར་ཁུ་བཙོག་པ་མ་འཐོན་ནིའི་དོན་ལུ་ ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་ཚུ་གུར་ ཐལཝ་གི་གདོང་ཁེབས་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ ཆ་ཚང་སྦེ་ བཀག་བཞག་སྟེ་ཡོད་པའི་ བཟོ་བཀོད་ཅིག་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོཔ་ཨིན་པས། ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ རླུང་འཕྱོ་བའི་སྟེགས་བུ་ལུ་གཙོ་རིམ་བྱིནམ་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ -འབྲེལ་བ་མེད་པའི་གྱོན་ཆས་བརྒྱུད་དེ་ རྡུལ་ཕྲན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན།

༢)། དམིགས་བསལ་ལས་ཀའི་གནས་བབས་ལ་ལན་འདེབས།

རླན་གཤེར་/ཐལཝ་གི་མཐའ་འཁོར་ནང་ (ཕྱི་རོལ་གྱི་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ་) IP65 ཡང་ན་དེ་ལས་མཐོ་བའི་ཉེན་སྲུང་གནས་ཚད་ཡོད་པའི་སྟེགས་བུ་ཚུ་གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོཔ་དང་ ལམ་སྟོན་གྱི་ལྕགས་ལམ་ཚུ་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་རྒྱུ་ཆ་ལས་བཟོ་སྟེ་ ཟད་འགྲོ་འགོག་པའི་ བཀབ་དགོཔ་ཨིན།

High temperature environments (>80℃) གིས་ མཉམ་འབྱུང་བེལཊ་བཟུམ་གྱི་ པོ་ལི་མཱར་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལས་ འཛེམ་དགོཔ་དང་ དེ་གི་ཚབ་ལུ་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ བརྒྱུད་འཕྲིན་འདི་ དྲོད་ཚད་མཐོ་བའི་- མར་ཁུ་བླུགས་སའི་ མར་ཁུ་དང་གཅིག་ཁར་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོ།

3. བཀོལ་སྤྱོད་དང་ཚད་འཛིན་ཐབས་ལམ་གྱི་མཐུན་སྒྲིལ།

༡)། ནུས་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་སེལ་འཐུ།

འཕྲལ་འཕྲལ་འགོ་བཙུགས་བཀག་ཆ་དང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ཕྱིར་ལོག་འབད་དགོཔ་ཨིན།

འཇམ་ཏོང་ཏོ་ ཕན་ཚུན་བརྗེ་སོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་ (ཅ་ཆས་བསྐྱེལ་འདྲེན་བཟུམ་) འདི་ ཟད་འགྲོ་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་ ཁ་ཕྱེ་-ལུཔ་སི་ཊེཔ་མོ་ཊར་ཚུ་གིས་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས།

༢)། མཐུན་འགྱུར་ཚད་འཛིན།

རང་བཞིན་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ལམ་ལུགས་འདི་ པི་ཨེལ་སི་ཡང་ན་ འཕྲུལ་མི་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་ འབྲེལ་མཐུད་འབད་དགོཔ་ཐོན་པའི་སྐབས་ གཞི་རིམ་གོང་འཕེལ་གྱི་ལཱ་གི་འབོར་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་གྲྭའི་བཱསི་གི་ངོས་འདྲ་བ་ཡོད་མི་ ཨི་ཐར་ཀེཊ་དང་ མོ་ཌི་བཱསི་བཟུམ་གྱི་ གཞི་རྟེན་ཚུ་ལུ་ གཙོ་རིམ་བྱིན་དགོཔ་ཨིན།

4. དཔལ་འབྱོར་དང་རྒྱུན་སྐྱོང་བསམ་གཞིགས།

༡)། མི་ཚེའི་འཁོར་རིམ་གྱི་འགྲོ་སོང་ཆ་ཚང་།

ཡུན་རིང་མཐོ་བའི་-བསྐྱར་འབྱུང་བཀོལ་སྤྱོད་ (དཔེར་ན་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་གློག་སྦྱོར་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་) གིས་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-འགན་འཁྲིའི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ ཆུ་ཚོད་༡༠༠༠༠ ལས་ལྷག་སྟེ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོཔ་ཨིན་ དེ་ཡང་ འགོ་ཐོག་མ་རྩ་མཐོ་དྲགས་ཡོད་རུང་ དུས་ཚོད་མར་ཕབ་ཀྱི་གྱོང་རྒུད་མར་ཕབ་འབད་དགོ།

བསྐྱར་འབྱུང་དམའ་བའི་བརྟག་དཔྱད་ཁང་ལག་ལེན་ དཔལ་འབྱོར་གྱི་གཅུས་གཟེར་གྱི་སྟེགས་བུ་འདི་ ཟད་འགྲོ་མངམ་-ཕན་ནུས་ཅན་ཨིན།

༢)། སྟབས་བདེ་རྒྱུན་སྲིང་།

མི་མེད་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ ༼ཐག་རིང་གནམ་རིག་བལྟ་བརྟོག་བཟུམ་༽ བདག་འཛིན་རིན་མེད་བཟོ་བཀོད་དགོཔ་ཨིན།

བདག་འཛིན་མགུ་རྙོག་དྲགས་ལས་བརྟེན་ དུས་ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ ལཱ་འབད་མ་བཏུབ་པར་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ ཚབ་བཙུགས་དགོཔ་ཨིན།

5.Typical འཁྲབ་ཚན་ཐག་གཅོད་དཔེ།

གློག་རིག་ཆ་ཤས་སྒྲིག་བཀོད་: ཨེགསི་ཝའི་ཚངས་ཐིག་མཉམ་སྡེབ་ཀྱི་སྟེགས་བུ་གདམ་ཁ་རྐྱབས་ དེ་ནང་ ཨེགསི་{{༡}}ཚངས་ཐིག་གི་དོན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ (མཐོ་དྲགས་-མགྱོགས་ཚད་) དང་ ཝའི་{{༢}}ཚངས་ཐིག་གི་དོན་ལུ་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ (མཐོ་དྲགས་སྲ་བརྟན་) 300mm/s གི་མགྱོགས་ཚད་དང་ ±5mm;0mm;00 གི་མགྱོགས་ཚད་འདྲ་མཉམ་བཟོ་ནི།

ཕྱི་རོལ་གྱི་འོད་ཤུགས་ཕྲ་ཕུང་བརྟག་དཔྱད།: ཚངས་ཐིག་རྐྱང་པའི་རྐང་འཁོར་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ། ཐལ་རྡུལ་-བདེན་དཔང་དང་ཆུ་འགོག་པའི་འཕྲུལ་འཁོར་དང་ ཆ་ཚང་གནས་གོང་ཨེན་ཀོ་ཌར་གྱིས་སྒྲིག་བཀོད་བྱས་ཡོད།

སྐྱེ་ལྡན་རིག་པའི་དཔེ་ཚད་པར་ལོག་བཏབ་ནི་ མའི་ཀོ་རོ་པི་ཟོ་ཨི་ལེག་ཀྲིག་གིས་ འདྲུད་བདའ་མི་གི་ས་སྒོ་ ནེ་ནོ་ཨིསི་ཀེལ་གྱི་གོམ་པ་གྲུབ་ཚུགས་མི་དང་ གློག་བརྙན་སྲབ་ཤོག་ཤོ་གི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ བཅོ་ཁ་རྐྱབ་ནི་གི་དོན་ལས་ གནམ་སྟོང་ཐིམ་ནི་གི་ཅ་ཆས་དང་ཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཡོདཔ་ཨིན།