བེལཊི་བཏང་མི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་འདི་ བེལཊི་བརྒྱུད་འཕྲིན་འདི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྲུབ་ཚུགས་པའི་ འཕྲུལ་རིག་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། བེལཊ་བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་འདི་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྐོར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་བདའ་སྟེ་ བཤུད་འཕྲུལ་གྱི་རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ གཏན་གཏན་འཕྲུལ་ཆས་བཟུམ་གྱི་ ལཱ་གི་ས་སྒོ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེ་གི་ཁྱད་ཆོས་གཙོ་བོ་ཚུ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ སྐད་དམའ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཟད་འགྲོ་མཐོ་དྲགས་-ཕན་ནུས་ཅན་ཚུ་ཨིནམ་ད་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ འོད་ལས་བར་མའི་འབག་ཤུགས་དང་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཐུང་ དེ་ལས་ གཏན་གཏན་དགོས་མཁོ་ཚུ་ བར་མཚམས་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
བེལཊ་བཏང་བའི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ།
1. བརྒྱུད་གཏོང་ཐབས་ལམ།
ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ བཏང་འཁོར་དང་ བཏང་མི་འཁོར་ལོ་འདི་ མཉམ་འབྱུང་བེལཊ་ (སོ་ཅན་) ཡང་ན་ ཕྲང་ཕྲང་བེལཊ་ (ཕྲེག་ཊིང་བརྒྱུད་སྤེལ་) བརྒྱུད་དེ་ མཐུདཔ་ཨིན། མོ་ཊར་གྱིས་ བཏང་འཕྲུལ་འཁོར་ལོ་འདི་ བསྒྱིར་ནིའི་དོན་ལུ་ བཏང་པའི་སྐབས་ བརྡ་རྟགས་དང་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་བར་ན་ དྲྭ་མིག་གི་ནུས་པ་ (མཉམ་འབྱུང་བེལཊ་) ཡང་ན་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་ཤུགས་ (ཕེལེཊ་བེལཊ་) གིས་ བཏང་མི་འཁོར་ལོ་འདི་ དུས་མཉམ་སྦེ་ བསྐོར་བརྐྱབ་བཅུགཔ་ཨིན། དེ་དང་དུས་མཚུངས་ བེལཊ་གི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འདི་ བཤུད་འཕྲུལ་བརྒྱུད་དེ་ ལྗིད་ཚད་ལུ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབད་དེ་ རིམ་འགྲོས་གནས་སོར་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
མཉམ་འབྱུང་བཏགས་ཐག་གི་ཁེ་ཕན། སོ་ཅན་གྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ± ༠.༠༤mm གི་གཏན་གཏན་དང་གཅིག་ཁར་ བཤུད་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན།
ཕྲང་ཏང་ཏ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་བ་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
2. ལམ་སྟོན་དང་རྒྱབ་སྐྱོར།
རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ (བཱོལ་ལམ་སྟོན་ཡང་ན་ བསྐོར་འཁོར་ལམ་སྟོན་བཟུམ་) གིས་ བཤུད་འཕྲུལ་གྱི་དོན་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་དམ་པོ་དང་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་ལམ་སྟོན་དམའ་ཤོས་བྱིནམ་ད་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཕྲང་ཏང་ཏ་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། ལམ་སྟོན་གྱི་ རེ་ལི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཨེ་ལུ་མི་ནི་ཡམ་གྱི་ བཞུ་སྦྱོར་ཡང་ན་ ལྕགས་རིགས་ལས་ བཟོ་སྟེ་ ཁ་ཐོག་འདི་ ཞབས་ཏོག་དུས་ཡུན་ཡར་སེང་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།
བེལཊ་བཏང་བའི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་གཞི་བཀོད་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ།
1. འདྲེན་བྱེད་ཚད་གཞི།
མཉམ་སྦྲེལ་གྱི་བང་སྒྲིག་/ཕྲང་ཕྲང་: མཉམ་པའི་བང་སྒྲིག་འདི་ པོ་ལི་ཡུ་རེ་ཏེན་དང་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ ཐག་རིང་ལྟེ་བ་ལས་ བཟོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ གྱོན་ཆས་- བཀག་ཐུབ་པ་དང་ འཐེན་ཚུགས་མི་ཅིག་ཨིན། ཕེལ་ཊི་བེལཊ་ཚུ་ མང་ཤོས་ཅིག་ འགྱིབ་ཀྱི་ ཡང་ན་ ཕའི་བཱར་གྱི་ རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ལས་ བཟོ་སྟེ་ ཟད་འགྲོ་ཡང་ ཉུང་སུ་སྦེ་ བཏང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།
Pulley: བཏང་འཁོར་ལོ་འདི་ འཕྲུལ་འཁོར་དང་མཐུད་དེ་ བཏང་འཁོར་ལོ་འདི་ ལམ་སྟོན་ལྕགས་ལམ་གྱི་མཇུག་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ས་སྟོང་བཀོལ་སྤྱོད་མར་ཕབ་འབད་ནི་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་ བཤུད་འཕྲུལ་ནང་ལུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབདཝ་ཨིན།
2. ལམ་སྟོན་ཚད་གཞི།
རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚུ་: སྤྱིར་བཏང་གི་དབྱེ་བ་ཚུ་ནང་ བཱོལ་ལམ་སྟོན་ཚུ་ (མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་) དང་ བསྐོར་འཁོར་ལམ་སྟོན་ཚུ་ (མངོན་གསལ་མཐོ་དྲགས་) ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན་ དེ་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་འཇམ་པོ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ བཤུད་ཕྲ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ལཱ་འབདཝ་ཨིན།
བཤུད་སྒྲིལ་སྡེབ་ཚན་: བཱོལ་ཊི་དང་ བེལཊ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་སྟེ་ ཕྱིའི་འབག་ཤུགས་ཚུ་ འབག་འོང་ (འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་དང་ བརྟག་དཔྱད་འཚོལ་ཞིབ་བཟུམ་ཚུ་) དེ་ལས་ བཤུད་སྡེབ་སྡེབ་ཚན་ལ་ལུ་ཅིག་ ཐལཝ་-བདེན་ཁུངས་བཟོ་བཀོད་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་དེ་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་རྩུབ་དྲགས་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།
3. ལག་ཆའི་ཆ་ཤས།
གཅུས་གཟེར་གྱི་གནོན་ཤུགས་བདག་འཛིན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ གཅུས་གཟེར་ཡང་ན་ གནོན་ཤུགས་འཁོར་ལོ་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་མི་འདི་གིས་ ལྷོད་ལྷོདཔ་ལས་བརྟེན་ འཛོལ་བ་མར་ཕབ་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།
ཚད་འཛིན་བསྒྱུར་བཅོས་: ལམ་སྟོན་རེ་ལི་གི་མཇུག་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ གཞི་བཙུགས་འབད་ཡོདཔ་ལས་ འདི་གིས་ འགྲུལ་སྐྱོད་མང་དྲགས་ལས་བརྟེན་ ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཤུད་འཕྲུལ་གྱི་ བརྡུང་རྫོབ་ཁྱབ་ཚད་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།
ལས་འགུལ་མང་སུ་ཅིག་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ། https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ནཱ་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནད་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ སྤྱིར་བཏང་མཐའ་འཁོར་གྱི་དོན་ལུ་ བེལཊི་-འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ TMB45-CM ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
བེལཊི་བཏང་མི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་གནས་སྟངས།
1. 3C གློག་རྡུལ་དང་ཞིབ་ཚགས་བཟོ་སྐྲུན།
༣ཌི་དཔར་བསྐྲུན་པ་: མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་གིས་ ཊི་ཨེམ་གྱི་གཱན་ཊི་གཞི་བཀོད་བཟུམ་གྱི་ བརྩེགས་ཕུང་དཔར་བསྐྲུན་གྱི་ གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཨེགསི་/ཝའི་{{༡}}ཚངས་ཐིག་མཆོད་རྟེན་འགུལ་སྐྱོད་འདི་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན།
PCB བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་: གློག་ལམ་བཀོད་སྒྲིག་གི་ཁ་ཐོག་བདའ་སྟེ་ རིམ་འགྲོས་ཐོག་ལས་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ འོད་ཀྱི་འཚོལ་ཞིབ་འཕྲུལ་ཆས་འདི་ གློག་ལམ་གྱི་སྐྱོན་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བཏང་དགོ།
2. བཅའ་སྒྲིག་དང་མཛོད་ཁང་རང་འགུལ་ཅན།
འོད་བསྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ཐིག་: མགྱོགས་དྲགས་དབྱེ་སེལ་ལྟེ་བའི་ནང་ ཕེལེཊ་བེལཊ་བསྐྱེལ་འདྲེན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ ༢ མི་ཊར་/སྐར་ཆ་ ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ མགྱོགས་ཚད་ནང་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ རང་བཞིན་གྱིས་ ཐིག་ཁྲམ་པར་འཕྲུལ་གྱི་ཐོག་ལས་ དབྱེ་སེལ་འབདཝ་ཨིན།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
3. གསོ་རིག་དང་ཚེ་སྲོག་རིག་པ།
ཁྲག་རིག་པའི་དབྱེ་དཔྱད་འབད་མི་: དཔེ་ཚད་ཀྱི་ཕོརཔ་འདི་ ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་བདའ་སྟེ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་སའི་ས་སྒོ་ནང་ལུ་ སྤོ་བཤུད་འབད་དགོཔ་ལས་ དཔེ་ཚད་འདི་ གཡོ་འགུལ་མ་འགྱོ་བར་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན།
བསྐྱར་བཟོའི་འཕྲུལ་ཆས་: མཉམ་འབྲེལ་བསྐྱར་བཟོའི་སྦྱོང་བརྡར་གྱི་དོན་ལུ་འོས་འབབ་ཡོད་པའི་ བེལཊ་བརྒྱུད་དེ་ ལགཔ་གི་འཐེན་ཤུགས་གཡོ་འགུལ་འདི་ དམའ་བའི་-སྐད་ཅོར་དང་ ཕན་གནོད་དམའ་བའི་ ལགཔ་གི་འཐེན་ཤུགས་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
4. བཟོ་ལས་རང་འགུལ་ཅན།
མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི་: མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ འོད་ཀྱི་འབག་ཤུགས་གནས་སྟངས་ནང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་འགུལ་སྐྱོད་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ བེལཊ་བཏང་མི་ འགྲུལ་འཕྲིན་གྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ལམ་སྟོན་གྱི་ ལྕགས་ལམ་བདའ་སྟེ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ འགྱོ་བཅུག་སྟེ་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ནིའི་དོན་ལུ་ གློག་འོད་ཀྱི་ འོད་འཕྲོ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་འབྲེལ་འབདཝ་ཨིན།
བེལཊ་བཏང་བའི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་ཁེ་ཕན་དང་ཚད་གཞི།
1. གཙོ་བོའི་ཁེ་ཕན།
མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ རིང་ཚད་ཀྱི་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ ༢ མི་ཊར་/སྐར་ཆ་ ཡང་ན་ དེ་ལས་མངམ་ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ མི་ཊར་ལེ་ཤ་ཅིག་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་ གལ་ཆེ་བའི་མགྱོགས་ཚད་ཚད་གཞི་ལས་ ཐག་རིང་སར་ འགྱོ་ཚུགས།
ཟད་འགྲོ་ཕན་ནུས། རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཡང་ན་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཚུ་དང་ག་བསྡུར་འབད་བ་ཅིན་ ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་འདི་ ༣༠% -༥༠% གིས་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ ཉམས་བཅོས་འདི་ཡང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཨིན།
སྐད་དམའ་བ་དང་ མར་ཁུ་མེད་པའི་: མཉམ་འབྱུང་བེལཊ་འདྲེན་བྱེད་འདི་ སྐད་ཀྱི་གནས་ཚད་ ༦༠ ཌི་བི་ལས་ཉུངམ་ཡོདཔ་ལས་ མར་ཁུ་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ ཁང་མིག་གཙང་མ་བཟུམ་གྱི་ ཚོར་ཤུགས་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ཚུ་ནང་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
2. ཚད་བཀག་གཙོ་བོ།
ལྗིད་ཚད་: སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ༤༥ཀེ་ཇི་ལས་ འོག་ལུ་ཡོད་པའི་ ལྗིད་ཚད་ཚུ་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན་: དུས་ཡུན་རིངམོ་-ལག་ལེན་འཐབ་པའི་ཤུལ་ལས་ བརྡ་ཐག་འདི་ བསྣར་འོང་ དེ་ལས་ བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་གཏན་གཏན་མར་ཕབ་འགྱོ་འོང་ (± 0.1mm དེ་ཅིག་) དེ་ལས་ དུས་རྒྱུན་གྱི་ཚད་འཇལ་དགོཔ་ཨིན།
མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་མི་: དྲོད་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཡང་ན་ རླན་གཤེར་མཐོ་དྲགས་ཡོད་པའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ བརྡ་རྟགས་རྒས་ཤོས་འགྱོ་ནི་ཨིནམ་ལས་ དམིགས་བསལ་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན།
བེལཊ་བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་ སྤྱིར་བཏང་བཟོ་གྲྭའི་གདམ་ཁའི་བསམ་འཆར།
3C གློག་རིག་: གཙོ་རིམ་འདི་ TM གི་ པ་ལག་དང་ རྩེད་རིགས་ཚད་གཞི་བཟུམ་གྱི་ མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚུ་ལུ་ གཙོ་རིམ་བྱིན་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ དེ་གིས་ པ་ལག་དང་ རྩེད་རིགས་མཐོ་དྲགས་ - གཏན་གཏན་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་ལུ་ མོ་ཊར་དང་ པི་ཨེལ་སི་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམས་འབདཝ་ཨིན།
བཅའ་སྒྲིག་མཛོད་ཁང་: ཕེལེཊ་བེལཊ་ལམ་ལུགས་ (Tolomatic གི་ MXB-P དཔེ་སྟོན་བཟུམ་) འདི་ ཅ་ཆས་ལྗིད་ཅན་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ལས་ ལྗིད་ཚད་ཀེ་ཇི་༥༨༦ ཚུན་ འབག་ཚུགསཔ་ཨིན།
གསོ་བའི་ཡོ་ཆས་: TM རིམ་སྒྲིག་འདི་ སྨན་བཅོས་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཡོ་ཆས་ནང་ དཔེ་ཚད་བརྒྱུད་སྤེལ་གྱི་དོན་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ བཟོ་བཀོད་ཆུང་ཀུ་དང་ དར་ཁྱབ་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས་དམའ་ཤོས་ཡོད་མི་ལུ་བརྟེན་ཨིན་པས།
བེལཊ་དྲའི་ཝན་ལི་ནི་ཡར་གཱའིཌ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་བ་ དེ་ལས་ ཉམས་བཅོས་འཇམ་ཏོང་ཏོ་འབད་མི་ལུ་བརྟེན་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལཱ་ནང་ གདམ་ཁ་ངོ་མ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གི་འཕྲུལ་རིག་འཕེལ་འགྱུར་གྱི་ཁ་ཕྱོགས་ནང་ལུ་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་ ༼ཚངས་ཐིག་སྣ་ཚོགས་མཉམ་སྡེབ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབད་མི་ TM རིམ་འགྲོས་མཐུན་རྐྱེན་བཟུམ༽ དང་ རིག་པ་ཅན་གྱི་མཉམ་བསྡོམ་ ༼བེལཊ་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་དོན་ལུ་ ཚོར་འཕྲུལ་ནང་ལུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོདཔ་ཨིན་༽ ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། མ་འོངས་པ་ལུ་ ནག་རྫས་ཕའི་བཱར་གྱི་ བརྟན་བཞུགས་འབད་བའི་ བརྡ་རྟགས་བཟུམ་གྱི་ དངོས་པོའི་ཚན་རིག་གོང་འཕེལ་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ མཐོ་རིམ་-མཐའ་མའི་བཟོ་བསྐྲུན་ནང་ དེ་ཚུ་གི་ལག་ལེན་འདི་ ཧེང་སྐལ་རང་ རྒྱ་སྐྱེད་འགྱོ་འོང་།
ཚ་རིམ།: བེལཊ་བཏང་བའི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན།, རྒྱ་ནག་བེལཊ་བཏང་བའི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་བཟོ་སྐྲུན་པ།, བཀྲམ་སྤེལ་བ།, བཟོ་གྲྭ།
