མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་བེལཊ་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་ཟེར་མི་འདི་ག་ཅི་སྨོ?

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་འདི་ འཁོར་སྐྱོད་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ཐོན་འབྲས་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་དང་ ཚད་འཛིན་འབད་བའི་ རིམ་འགྲོས་འགྲུལ་སྐྱོད་ལུ་ འགྱུར་བཅོས་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། སར་ཝོ་མོ་ཊར་གྱིས་ སོ་ཅན་གྱི་མཉམ་འབྱུང་བེལཊ་ཅིག་བཏངམ་ཨིནམ་དང་ བེལཊ་འདི་གིས་ གཏན་འཇགས་ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་བདའ་སྟེ་ ཤིང་རྟ་ཅིག་འཐེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ བེལཊ་-བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ ས་གནས་ཅིག་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ས་ཚིགས་-ལས་-ས་ཚིགས་གཡོ་འགུལ་རིངམོ་ཅིག་བདའ་སྟེ་ འགྱོ་དགོཔ་ཨིན། བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་ཚངས་ཐིག་བཟུམ་སྦེ་མེན་པར་ བེལཊ་འདི་གིས་ རིང་ཚད་བདའ་སྟེ་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་བུངས་འདི་ ཧ་ལམ་ཅིག་ཡང་ འབག་མི་ཚུགས།

དེ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ འགྱོ་མི་ཤིང་རྟ་འདི་ བཏང་འཕྲུལ་ལུ་ ལྗིད་ཚད་མ་བཀལ་བར་ མགྱོགས་དྲགས་དང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ མར་ཕབ་འགྱོཝ་ཨིན། མཉམ་འབྱུང་བེལཊ་འདི་གིས་ ཕྱོགས་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་བའི་སྐབས་ འོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་ཡང་ བཏོན་བཏངམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚད་གཞི་འདི་མགྱོགས་ཚད་ནང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན། གནད་དོན་འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ བཟོ་གྲྭའི་བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཀྲུ་ཊར་ལུ་ བརྟེན་ཏེ་ ཐོན་ཤུགས་དང་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་གཉིས་ཆ་ར་ ཁག་ཆེཝ་ཨིན། མདོར་བསྡུ་བ་ཅིན་ བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་དང་ བརྡུང་རྫོབ་ཀྱི་རིང་ཚད་ལུ་ ཁེ་ཕན་སྦོམ་སྦེ་ཐོབ་ནི་གི་དོན་ལས་ སྲ་ཀྲག་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ ཚོང་འབྲེལ་འཐབ་ཨིན།

བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་དང་ལྟེ་བའི་ཆ་ཤས།

བེལཊི་-བཏང་མི་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་རེ་རེ་གིས་ སྤྱིར་བཏང་བཟོ་བཀོད་སྒྲིག་བཀོད་ཅིག་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ཨིན། ཆ་ཤས་རེ་རེ་གིས་ ངེས་ཚིག་བཀོད་ཡོད་པའི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། བཏོན་བཏང་ཡོད་པའི་ཨེ་ལུ་མི་ནིམ་གསལ་སྡུད་འདི་གིས་ སྡོད་ཁྱིམ་བཟོ་སྟེ་ ཚངས་ཐིག་ཕྲང་ཏང་ཏ་གཞི་བསྟུན་གཞི་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། སྡོད་ཁྱིམ་འདི་གི་ནང་ན་ལུ་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་རེ་ལི་དང་ ལོག་སྟེ་བསྐོར་འགྲུལ་འབད་མི་ ཤིང་རྟ་འབག་མི་འདི་གིས་ འབག་འོང་། མཉམ་གཅིག་གིས་ མགྱོགས་དྲགས་འགྲུལ་སྐྱོད་འབད་བའི་སྐབས་ དུས་ཚོད་ཀྱི་སྟོབས་ཤུགས་ལུ་ གདོང་ལེན་འབདཝ་ཨིན།

ལྕགས་-བརྟན་བཞུགས་ཡང་ན་ ཤེལ་གྱི་ཐགསཔ་-བརྟན་བཞུགས་མཉམ་འབྱུང་བེལཊི་གིས་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་འཁོར་ལོ་དང་ མཐའ་མ་རེ་རེ་ལུ་ ལཱ་མེད་འཁོར་ལོའི་མཐའ་འཁོར་ལུ་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་ཨིན། སར་ཝོ་མོ་ཊར་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་ འདྲུད་འཁོར་ལུ་ མཐུདཔ་ཨིན་ ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ཀྱི་ མར་ཕབ་ཀྱི་ གཱར་སྒྲོམ་བརྒྱུད་དེ་ཨིན། དཔྱིད་ཀའི་-མངོན་གསལ་ཡང་ན་གཅུས་གཟེར་-བདེ་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་གནོན་ཤུགས་འདི་གིས་ བེལཊི་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ དུས་རྒྱུན་དུ་བཞགཔ་ཨིན། འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མགྱོགས་ཚད་འོག་ལུ་ སོ་མཆོང་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།

དེ་དང་གཅིག་ཁར་ རླུང་འཕྲིན་འབག་མི་ཅིག་གིས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་དང་ བསམ་འཆར་གྱི་ གློག་ཐག་ཚུ་ འགྲུལ་སྐྱོད་འབད་མི་ ཤིང་རྟ་བདའ་སྟེ་ མགུ་ཐོམ་སི་སི་སྦེ་ བཏངམ་ཨིན་པས། ཚད་འཛིན་བསྒྱུར་བཅོས་དང་ ཁྱིམ་གྱི་ཚོར་འཕྲུལ་གྱིས་ བསྡུ་སྒྲིག་འདི་མཇུག་བསྡུཝ་ཨིན། དེ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ ཚད་འཛིན་རིམ་ལུགས་འདི་གིས་ ནུས་ཤུགས་-ཡར་ལུ་ ཤིང་འཁོར་གནས་ས་འདི་ ཨ་རྟག་ར་ཤེསཔ་ཨིན། མཉམ་གཅིག་སྦེ་ ཆ་ཤས་འདི་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་གཞི་ཁྲམ་གུ་ཐད་ཀར་དུ་སྦྱར་བརྩེགས་འབད་ནི་ལུ་གྲ་སྒྲིག་ཡོད་པའི་ རང་གིས་-ཡོད་པའི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚད་གཞི་ཅིག་བཟོཝ་ཨིན།

ལས་འགུལ་མངམ་བལྟ་ནི་དང་ ཡང་ན་ ཡུ་ཊུབ་ཀྱི་ བརྡ་དོན་འགྲེམས་སྟོན་ཁང་ནང་ འོང་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།https://www.youtube.com/@tallmanrobotics དང་།

འདི་ཁར་ ང་བཅས་ཀྱིས་ སྤྱིར་བཏང་མཐའ་འཁོར་གྱི་དོན་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་ TMB170-CM འདི་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ གནས་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།

བཏང་འཕྲུལ་གྱིས་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ག་དེ་སྦེ་ཐོབ་ཨིན་ན།

བེལཊ་བཏང་བའི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་སྦོམ་ལས་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ འཕྲུལ་རིག་གི་མཐུན་ལམ་འཇམ་ཏོང་ཏོ་ལས་འོངམ་ཨིན། བརྡ་ཐག་འདི་གིས་-དཀྱུས་ཚད་ཀྱི་འཁོར་ལོ་ཆུང་ཀུ་ཅིག་བསྡམ་བཞགཔ་ཨིན། འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་འཁོར་ལོ་གཅིག་གིས་ བེལཊ་པིཆ་དང་ པོ་ལི་སོ་གི་གྱངས་ཁ་གིས་ གཞི་སྒྲིག་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་གཏན་གཏན་ཅིག་བཏོནམ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ འདྲུད་འཁོར་སོ་གི་གྱངས་ཁ་མཐོ་དྲགས་འདི་གིས་ མོ་ཊར་ཨར་པི་ཨེམ་གཅིག་ནང་ རིམ་འགྲོས་མགྱོགས་ཚད་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན།

བརྡུངས་མེད་སར་ཝོ་མོ་ཊར་གྱིས་ མགྱོགས་ཚད་གསལ་སྡུད་བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མི་ལི་སྐར་ཆ་བརྒྱ་དག་པ་ཅིག་གི་ནང་འཁོད་ལུ་ ཤིང་རྟ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་ཆ་ཚང་སྦེ་ ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན། བེལཊ་འདྲེན་བྱེད་ཚུ་གིས་ གཡོ་འགུལ་དམའ་ཤོས་འབག་འོང་ནི་འདི་གིས་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་འདི་ འདྲ་མཉམ་གྱི་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཚངས་ཐིག་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ལུ་ལྷོདཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་འདི་ བརྡུང་རྫོབ་ཀྱི་རིང་ཚད་ཡར་སེང་འགྱོ་བའི་སྐབས་ལུ་ཡང་ མར་ཕབ་འགྱོཝ་ཨིན།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་གྱི་དཔེ་ཚད་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ ༣ m/s ལས་ལྷག་སྟེ་ རིམ་འགྲོས་མགྱོགས་ཚད་ལུ་ལྷོདཔ་ཨིན། ཁ་ཕྱེ་-གསལ་སྡུད་བཟོ་བཀོད་ལ་ལོ་ཅིག་གིས་ རིངམོ་གི་བཤུད་བརྡར་ཚུ་ནང་ ༥ m/s ལས་ལྷག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། ཨིན་རུང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་འདི་ རྟག་བུ་རང་ བརྡ་རྟགས་ཀྱི་རིང་ཚད་དང་ བཙུགས་ནིའི་གཞི་བསྟུན་ དེ་ལས་ འབབ་ཁུངས་འབོར་ཚད་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ མཐའ་དཔྱད་གདམ་ཁ་མ་རྐྱབ་པའི་ཧེ་མ་ གཡོ་འགུལ་གསལ་སྡུད་ཆ་ཚང་བདེན་དཔྱད་འབདཝ་ཨིན།

ཡུན་བརྟན་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་བཟོ་རིག་བསམ་གཞིགས།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ལུ་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཅིག་གཡོག་བཀོལ་མི་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་-ཚངས་ཐིག་ལུ་ གདོང་ལེན་ཚུ་ དཀོན་དྲགས་སྦེ་འབྱུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། དང་པ་ བེལཊི་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ ISO 5295 ལཱ་འགན་རྩིས་སྟོན་ཚུ་གིས་ གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ཁྱབ་ཚད་ནང་ལུ་སྡོད་དགོ། བརྡུངས་ཐག་ལྷོད་པོ་འདི་གིས་ སོ་ཚུ་ མཆོང་དོ་ཡོདཔ་ད་ བརྡུངས་ཐག་དམ་པོ་འདི་གིས་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་ བཀལ་ཆས་ཚུ་ལུ་ ལྗིད་ཚད་ལས་བརྒལ་བཏངམ་ཨིན། ད་རུང་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ སྒྲ་དབྱངས་འདི་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་གསལ་སྡུད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བེལཊ་གི་རང་བཞིན་གྱི་བསྐྱར་འབྱུང་འདི་ བརྟག་དཔྱད་འབདཝ་ཨིན། བརྡ་རྟགས་འདི་ མགྱོགས་ཚད་ངེས་ཏིག་ཅིག་ནང་ གོ་ཐོས་ཅན་གྱི་བེལཊ་ བརྡུང་བརྡུངམ་སྦེ་སྟོནམ་ཨིན།

ལམ་སྟོན་རེ་ལི་བརྟན་པོ་འདི་ཡང་མགྱོགས་ཚད་ལུ་ཁག་ཆེ། བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་ལྕགས་ལམ་གྱིས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་བཀག་པའི་སྐབས་ ཤིང་རྟ་འདི་ གཡོ་འགུལ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་གྱི་ བརྡུང་རྫོབ་ཚུ་གིས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ལམ་སྟོན་གྱི་ རེ་ལི་གཉིས་དང་ ཡང་ན་ རེ་ལི་གི་གསལ་སྡུད་རྒྱ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

ཚ་དྲོད་འཕེལ་རྒྱས་འདི་ཡང་ གཞན་ཅིག་ཨིན། ཡུན་བརྟན་མཐོ་བའི་-འཁོར་སྐྱོད་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱིས་ སྡོད་ཁྱིམ་གྱི་དྲོད་ཚད་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ བཟོ་བཀོད་པ་ཚུ་གིས་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ས་སྒོ་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ནི་དང་ ཡང་ན་ དམའ་བའི་-འཕྱགས་བདའ་བའི་ འཕྱགས་བདའ་ནིའི་ མཚོན་རྟགས་ཚུ་ སེལ་འཐུ་འབད། མཐའ་མཇུག་ཁར་ གནས་རིམ་བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་འདི་ འབག་ཤུགས་འོག་ལུ་ བལྟབ་བསྣར་མི་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཚུ་གིས་ འདི་ལུ་ གཏན་གཏན་གྱི་ཚད་ཐིག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ དམའ་བའི་-རིང་ཚད་ལྕགས་ཐག་བཏགས་ཐག་ཚུ་གསལ་བཀོད་འབད་དེ་ ཁ་བྱང་བཏངམ་ཨིན། འདྲུད་འཁོར་དང་བང་སྒྲིག་སྤུས་ཚད་འདི་ ISO 17396 སོ་-གསལ་སྡུད་བཟོད་སྒོམ་དང་ ISO 254 འདྲུད་འཁོར་མཇུག་བསྡུ་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ཨིན། མཉམ་གཅིག་འབད་བ་ཅིན་ འ་ནི་གནས་ཚད་ཚུ་གིས་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཁྱབ་ཚད་ཆ་མཉམ་ནང་ སོ་གི་འབྲེལ་གཏོགས་འདི་ རིམ་མཐུན་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན།

གནས་ས་བསྐྱར་ལོག་དང་བསམ་ལན་ཚོད་འཛིན།

གནས་ས་བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་འདི་གིས་ འཁོར་རིམ་ག་རའི་ནང་ལུ་ ཤིང་རྟ་འདི་ ས་སྒོ་གཅིག་ལུ་ ག་དེ་ཅིག་སྦེ་ ཉེ་འདབས་ལུ་ལོག་འོང་ག་ ངེས་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། སར་ཝོ་མོ་ཊར་གུ་བཀལ་ཡོད་པའི་ བསྒྱིར་འཁོར་ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་ཨེན་ཀོ་ཌར་གྱིས་ འདྲེན་འཕྲུལ་ལུ་ལོག་སྟེ་ ཤིང་འཁོར་གནས་ས་སྙན་ཞུ་འབདཝ་ཨིན། མཐོ་བའི་ཨེན་ཀོ་ཌར་གྱི་ཐག་རིང་ཚད་འདི་གིས་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་{{༤}}བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ བེལཊི་ཚངས་ཐིག་གི་དོན་ལུ་ བསྡོམས་ཡང་ན་ ཕབ་རྩིས་ ༠.༠༣ ཨེམ་ཨེམ་ལས་ ༠.༡ ཨེམ་ཨེམ་གྱི་ཁྱབ་ཚད་ནང་ཨིན། བེལཊ་བསྣར་ནི་དང་ འདྲུད་འཁོར་རྒྱུག་ནི་ དེ་ལས་ ལམ་སྟོན་རེ་ལི་གི་བཀག་ཆ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གི་ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་ལུ་ གྱངས་ཁ་འདི་ལུ་ ཐོ་ཕོགཔ་ཨིན།

དེ་འབདཝ་ལས་ བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ འཐུས་ཤོར་བྱུང་པའི་ཤུལ་ལས་མེན་པར་ དུས་ཚོད་བཀོད་ཡོད་པའི་བར་མཚམས་ལུ་ བེལཊ་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ ལོག་སྟེ་-བརྟག་དཔྱད་འབདཝ་ཨིན། སྔོན་-ལྕགས་རིགས་-སྐུད་པ་བསྡམ་བཞག་མི་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་རྐང་འཁོར་བཏང་པའི་སྐབས་ལུ་ ཤེལ་གྱི་ཐགསཔ་-བརྟན་བཞུགས་བསྡམ་བཞག་མི་ལས་ རིང་ཚད་ལེགས་ཤོམ་སྦེ་བཟུང་ཚུགས། དེ་འབདཝ་ལས་ ལྕགས་-ཐགསཔ་བཟོ་བསྐྲུན་འདི་ གཏན་གཏན་དང་ མཐོ་བའི་-རྐང་འཁོར་ས་ཚིགས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཚད་ལྡན་གྱི་གདམ་ཁ་སྦེ་ལུསཔ་ཨིན།

རྒྱུན་སྐྱོང་དང་ཞབས་ཞུའི་ཚེ་སྲོག།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་ལུ་ ཆུ་དང་ཡང་ན་ རླུང་གི་ཐབས་ཤེས་ལས་ དུས་རྒྱུན་གྱི་ཉམས་བཅོས་ཉུང་སུ་དགོཔ་ཨིན་རུང་ དུས་ཚོད་བཀོད་ཡོད་པའི་བརྟག་དཔྱད་ཚུ་ ད་ལྟོ་ཡང་ ཁག་ཆེཝ་ཨིན། འཕྲུལ་རིག་མཁས་པ་ཚུ་གིས་ ཅ་ཆས་བཟོ་མི་གིས་ གཏན་འཁེལ་གྱི་ཞབས་ཏོག་བར་མཚམས་ནང་ བེལཊ་གི་གནོན་ཤུགས་དང་ སོ་གྱོན་ནི་ དེ་ལས་ འདྲུད་འཁོར་འབག་པའི་རྩེདམོ་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབདཝ་ཨིན། ཉིནམ་གཅིག་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་གསུམ་འགྱོ་མི་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཐིག་འདི་གིས་ ལོ་བསྟར་བཞིན་དུ་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ཚར་ས་ཡ་ལེ་ཤ་ཅིག་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་ཚུགསཔ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གི་གནས་སྟངས་འདི་གིས་ དུས་ཚོད་ལུ་ ཐད་ཀར་དུ་ ཐོ་ཕོགཔ་ཨིན།

དེ་མ་ཚད་ ཐལཝ་དང་རློན་གཤེར་གྱིས་ མ་བསྡམ་པའི་སྡོད་ཁྱིམ་ཚུ་ནང་ བེལཊ་གྱོན་ནི་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོཝ་ཨིན། གནད་དོན་འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ ཟ་འཐུང་དང་འཐུང་ཆུ་ ཡང་ན་ ཕྱི་ཁའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ཡོད་པའི་སྔོ་ཤིང་ཚུ་གིས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ ཤིང་འཁོར་གྱི་ས་སྒོ་བདའ་སྟེ་ འཕྱགས་བདའ་མི་གི་མཚོན་རྟགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཆ་ཚང་སྦེ་-ཁ་བསྡམ་ཡོད་པའི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚད་གཞི་འདི་ གསལ་བཀོད་འབདཝ་ཨིན། བརྡུང་རྫོབ་འབད་མི་ བརྡུང་ལེན་འདི་ བརྗེ་སོར་འབད་ནི་ལུ་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་ མཛུབ་མོ་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ཕྱདཔ་ད་ དུས་ཚོད་ཉུང་སུ་ཅིག་འགོརཝ་ཨིན་མས།

འཕྲུལ་རིག་གཞི་གྲངས་ཐིག་ཁྲམ།

འོག་གི་ཐིག་ཁྲམ་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊི་ཨེག་ཊུ་ཊར་ གཞི་རྟེན་གྱི་དོན་ལུ་ ངོ་ཚབ་འཕྲུལ་རིག་ཚད་གཞི་ཚུ་ཐོ་བཀོད་འབདཝ་ཨིན། འ་ནི་ཨང་གྲངས་ཚུ་གིས་ སྤྱིར་བཏང་བཟོ་གྲྭའི་ཁྱད་ཚད་ཚུ་ གསལ་སྟོན་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཧེ་མའི་-གནས་རིམ་ཚངས་ཐིག་ཚད་བཟོ་ནི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།

ལག་ལེན་གྱི་ས་ཁོངས།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་འདི་ རང་བཞིན་གྱི་ཐོག་ལས་ བྱ་རིམ་གང་རུང་ཅིག་ནང་ ཆ་ཤས་ཚུ་ ཐག་རིང་ཐུང་ལས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིན། སྣུམ་འཁོར་གྱི་འཕྲུལ་ལྟོ་བསྡུ་སྒྲིག་ནང་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ལྟོ་གི་ཚད་གཞི་ཚུ་ ས་གནས་ཚུ་གི་བར་ན་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ད་ མཐོང་སྣང་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ཕྲང་སྒྲིག་བརྟག་དཔྱད་འབདཝ་ཨིན། e-ཚོང་འབྲེལ་དབྱེ་འབྱེད་ལྟེ་བ་ཚུ་ནང་ བེལཊ་-བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གིས་ འཁོར་རིམ་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ ཡན་ལག་ཆུ་གཡུར་ཚུ་ནང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་ངོ་མ་ལས་ ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ བསྐུལ་མ་འབདཝ་ཨིན།

ཟ་འཐུང་དང་འཐུང་ཆུ་ཚུ་ ཐུམ་སྒྲིལ་འབད་སའི་ ཐིག་ཚུ་གིས་ ཤོག་སྒམ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ བཀང་ཡོད་པའི་ དོས་ཚུ་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ ཕོརཔ་ནང་ བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དབྱེ་བ་ཅོག་འཐདཔ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། མཛོད་ཁང་གི་འཕྲུལ་མི་འདི་ཡང་ འ་ནི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ ལགཔ་ཚུ་ རྒྱ་སྦོམ་སྦེ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་གིས་ བསྒྱིར་བའི་བུངས་ཚད་ཁ་སྐོང་མ་རྐྱབ་པར་ རིངམོ་སྦེ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ལས་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་མི་ཚུ་གིས་ ཨེགསི་{{༢}}ཚངས་ཐིག་སྦོམ་གྱི་རྩ་སྒྲིག་གཱན་ཊི་རིམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ འགྲུལ་སྐྱོད་འབད་ནི་ལུ་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཚངས་ཐིག་ཅིག་གིས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ ཐུང་ཀུ་དང་མཐོ་དྲགས་-ཤུགས་ Z-ཚངས་ཐིག་འདི་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཨིན།

བཟོ་གྲྭ་འདི་ཚུ་ནང་ལུ་ བརྗེ་སོར་གྱི་དགོས་མཁོ་འདི་ དེ་སྦེ་རང་སྡོད་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། སྔོ་ཤིང་ཚུ་ལུ་ ཡར་མར་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་དང་ཅིག་ཁར་ མགྱོགས་དྲགས་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་པའི་ རིམ་འགྲོས་འགྲུལ་སྐྱོད་འབད་དགོཔ་ཨིན། དམིགས་ཚད་ཡར་སེང་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ བེལཊ་-བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ བཟོ་གྲྭའི་རང་བཞིན་གྱི་ཁམས་ཕྲན་རྒྱ་ཆེཝ་ཅིག་གི་ནང་འཁོད་ལུ་ རིངམོ་ - བརྡུང་རྫོབ་དང་ མཐོ་དྲགས་ - མགྱོགས་ཚད་སྤོ་བཤུད་ཀྱི་ལཱ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་པའི་གདམ་ཁ་ཅིག་སྦེ་ལུསཔ་ཨིན།

བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་ vs བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ vs མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ལུ་ རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར།

གཡས་ཕྱོགས་ཀྱི་རིམ་འགྲོས་འདྲེན་འཕྲུལ་འཕྲུལ་རིག་སེལ་འཐུ་འབད་ནི་འདི་ མགྱོགས་ཚད་དང་ བརྡུང་རྫོབ་དམིགས་གཏད་གཅིག་མཚུངས་ལུ་ བེལཊ་དང་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ དེ་ལས་ རིམ་འགྲོས་མོ་ཊར་གདམ་ཁ་ཚུ་ ག་བསྡུར་རྐྱབ་དགོཔ་ཨིན། འོག་གི་ཐིག་ཁྲམ་འདི་གིས་ འ་ནི་འཕྲུལ་རིག་གསུམ་འདི་ ཕྱོགས་གཅིག་ལས་གཅིག་ལུ་ གྱལ་རིམ་སྦེ་བཀོད་དེ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་གི་མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ཁྱབ་ཚད་དང་ ཚད་འཛིན་ དེ་ལས་ གནས་ཚད་བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགསཔ་ཚུ་ཨིན་མས། རིམ་འགྲོས་འཕྲུལ་འཁོར་ཚངས་ཐིག་འདི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་སྦེ་ རྒྱལ་ཁ་ཐོབ་ཨིན་རུང་ རིམ་འགྲོས་ཨིན་ཀོ་ཌར་འཇལ་ཚད་དང་ རིངམོ་སྦེ་ བརྡུང་རྫོབ་འབད་བའི་སྐབས་ བསིལ་དྲོད་བཏང་དགོཔ་ཨིན། བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཚངས་ཐིག་གིས་ སྲ་ཀྲག་དང་ བཟུང་ཤུགས་ལུ་ རྒྱལ་ཁ་ཐོབ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ད་ གཅུས་གཟེར་གྱིས་ མི་ཊར་དག་པ་ཅིག་ལས་བརྒལ་བའི་ཤུལ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་པའི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་འདི་ འ་ནི་གདམ་ཁ་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་སྡོད་ཞིནམ་ལས་ མཐོ་ཤོས་སྲ་ཀྲག་ལས་ རིང་ཚད་དང་མགྱོགས་ཚད་ལུ་ ཕན་ཐོགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་གྱི་དོན་ལུ་ གདམ་ཁའི་ལམ་སྟོན།

བེལཊི་-འདྲེན་བྱེད་རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ནོར་བཅོས་འདི་གདམ་ཁ་རྐྱབ་ནི་འདི་ ཐོ་གཞུང་ཤོག་ལེབ་མེན་པར་ གཡོ་འགུལ་གསལ་སྡུད་དང་གཅིག་ཁར་འགོ་བཙུགསཔ་ཨིན། དང་པ་ དགོས་མཁོའི་ བརྡ་རྟགས་རིང་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ དེ་ལས་ མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ ངེས་འཛིན་འབད། གནས་གོང་གསུམ་འདི་གིས་ འདྲུད་འཁོར་ཚད་དང་ བེལཊི་རྒྱ་ཚད་ཉུང་མཐའ་གཞི་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། དེ་ལས་ འབབ་ཁུངས་འབོར་ཚད་དང་ དེ་གི་འཐེན་ཤུགས་ལྟེ་བ་རྩིས་རྐྱབ། ཨོཕ་-དབུས་མངོན་གསལ་གྱིས་ ལམ་སྟོན་རེ་ལི་གུར་ དུས་ཚོད་མངོན་གསལ་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན།

དེ་མ་ཚད་ འགན་འཁྲི་འཁོར་རིམ་ཡང་ ངེས་གཏན་བཟོ། འཕྲོ་མཐུད་མཐོ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་བཀོལ་སྤྱོད་འདི་གིས་ བེལཊི་ཕར་ཚུར་-དབྱེ་ཚན་སྦོམ་དང་ སྐབས་སྐབས་ཟུར་ཐོ་བཟོ་ནི་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ལས་ ཤུགས་ཆེ་བའི་ བརྡུང་རྫོབ་འབད་མི་ཅིག་འབོཝ་ཨིན། མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱིས་ སྡོད་ཁྱིམ་གདམ་ཁ་ལུ་ཡང་ ལམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། ཐལཝ་ཡང་ན་ ཆུ་བཤལ་གྱི་ས་ཁོངས་ཅིག་གིས་ ཁ་ཕྱེ་ཡོད་པའི་-གསལ་སྡུད་བཟོ་བཀོད་ལས་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ ཆ་ཚང་-ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚད་གཞི་ཅིག་འབོཝ་ཨིན།

མཐའ་མཇུག་ལུ་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་དང་ དགོས་མཁོའི་གནས་སྟངས་བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད། བསམ་ལན་ཐག་གཅོད་འདི་གིས་ དམིགས་གཏད་ཀྱི་འཛོལ་བ་འདི་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིནམ་ངེས་དཔྱད་འབད། འ་ནི་གོ་རིམ་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ལཱ་འབད་མི་འདི་གིས་ མཐའ་མཇུག་གི་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་གདམ་ཁ་འདི་ མགོ་ཡིག་མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ཚད་གཞི་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ ལག་ལེན་ངོ་མ་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབད་བཞགཔ་ཨིན།

ཡང་ཡང་འདྲི་བའི་དྲི་བ།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་དང་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་གྱི་གཅུས་གཟེར་གྱི་བར་ན་ཁྱད་པར་ག་ཅི་ཡོདཔ་སྨོ?

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་གྱིས་ སོ་ཅན་གྱི་བེལཊ་དང་གཅིག་ཁར་ ཤིང་རྟ་འདི་སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ བརྡུང་བརྡུང་བདའ་སྟེ་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་བུངས་འདི་ ཧ་ལམ་ཅིག་ཡང་ འབག་མི་ཚུགས། བཱོལ་གཅུས་གཟེར་འདི་གིས་ གཅུས་གཟེར་གྱི་ཤིང་རྟ་འདི་ བསྒྱིར་བའི་གཅུས་གཟེར་གྱི་ཤིང་ཆས་དང་གཅིག་ཁར་ སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ གཅུས་གཟེར་གྱི་རྡུང་རྡེག་ལས་བརྟེན་ཏེ་ གཅུས་གཟེར་གྱི་གཅུས་གཟེར་གྱི་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ བེལཊ་{{༢}}བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་གིས་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཐུང་ནང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ལྷོདཔ་ད་ བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ཚངས་ཐིག་འདི་གིས་ སྲ་ཀྲག་དང་ ཤུགས་ཀྱི་ཁེ་ཕན་ཚུ་ བཟུང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

བེལཊི་-བཏང་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་གིས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ག་ཅི་ལུ་ལྷོད་ཚུགསཔ་སྨོ?

བཟོ་གྲྭའི་བེལཊ་-བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ རིམ་འགྲོས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ རིམ་འགྲོས་མགྱོགས་ཚད་ ༢ m/s དང་ ༣ m/s གི་བར་ན་ལུ་ལྷོདཔ་ཨིན། ཁ་ཕྱེ་-གསལ་སྡུད་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་མི་ ཤིང་འཁོར་དང་གཅིག་ཁར་ ༥ m/s ལས་བརྒལ་ཚུགས། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ངོ་མ་འདི་ བརྡུང་རྫོབ་ཀྱི་རིང་ཚད་དང་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་ འབོར་ཚད་ བཙུགས་ནིའི་གནས་སྟངས་ དེ་ལས་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་གྱི་ མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་འདི་ག་དེམ་ཅིག་གཏན་གཏན་ཨིན་ན?

གནས་ཚད་བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ±0.03 mm དང་ ±0.1 mm གི་བར་ན་ལུ་ལྷོདཔ་ཨིན། བེལཊ་གི་གནོན་ཤུགས་དང་ འདྲུད་འཁོར་གྱི་སྤུས་ཚད་ དེ་ལས་ ལམ་སྟོན་རེ་ལི་གི་བཀག་ཆ་ཚུ་ག་ར་གིས་ གྱངས་ཁ་འདི་ལུ་ ཐོ་ཕོགཔ་ཨིན། སྔོན་-བརྟན་ཤུགས་ཅན་གྱི་ལྕགས་རིགས་-སྐུད་ཐག་འདི་ མཐོ་དྲགས་-གསལ་ཚད་ཨེན་ཀོ་ཌར་དང་གཅིག་ཁར་མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ ཁྱབ་ཚད་འདི་གི་ནང་འཁོད་ལུ་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་བྱིནམ་ཨིན།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་-གློག་རིམ་ནང་ བེལཊི་འདི་ ག་དེམ་ཅིག་ཚབ་བཙུགས་དགོཔ་སྨོ?

བེལཊ་གི་ཚེ་སྲོག་འདི་ འགན་འཁྲི་འཁོར་རིམ་དང་ ཚ་གྱང་སྒྲིག་སྟངས་ དེ་ལས་ ཐལཝ་དང་རློན་གཤེར་གྱི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ སྣ་མང་-བསྒྱུར་བཅོས་འཁོར་རིམ་ཚུ་ གཡོག་བཀོལ་མི་ འཕྲུལ་ཁང་ཚུ་གིས་ འཐུས་ཤོར་འབྱུང་ནི་ལུ་ བསྒུག་མ་དགོ་པར་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་མི་གིས་ དུས་ཚོད་བཀོད་མི་ ཞབས་ཏོག་བར་མཚམས་ནང་ བེལཊ་གི་གནོན་ཤུགས་དང་ སོ་གི་གྱོན་ཆས་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབདཝ་ཨིན།

མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་ བེལཊ་ཨེག་ཊུ་ཊར་འདི་ ཐལཝ་དང་ ཡང་ན་ ཆུ་བཤལ་གྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ འགྱོ་ཚུགས་ག?

ཨིན་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་གིས་ ཤིང་རྟ་གི་ས་སྒོ་བདའ་སྟེ་ འཕྱགས་བདའ་ནིའི་མཚོན་རྟགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཆ་ཚང་-ཁ་བསྡམ་ཡོད་པའི་སྡོད་ཁྱིམ་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་པ་ཅིན་ བྱིན་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་ཚད་གཞི་རིམ་སྒྲིག་འདི་གིས་ ཐལཝ་དང་ གྱང་ཤུལ་ དེ་ལས་ ཆུ་བཤལ་གྱི་རློན་གཤེར་ལས་ བརྡུང་ལེན་དང་ ལམ་སྟོན་རེ་ལི་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་འབདཝ་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ ཟ་འཐུང་དང་ འཐུང་ཆུ་ དེ་ལས་ ཕྱི་ཁའི་གཞི་བཙུགས་ཚུ་ནང་ ཞབས་ཏོག་གི་ཚེ་སྲོག་རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ཨིན།